Minicurso CLP

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Profª. Carla Eduarda Orlando de Moraes de Lara
Prof. Samuel Polato Ribas
Controladores Lógicos Programáveis
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Introdução aos Controladores Lógicos 
Programáveis
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Pode ser definido como dispositivo de estado 
sólido capaz de armazenar instruções para 
implementação de funções de controle, como 
por exemplo sequência lógica, temporização 
e contagem
Além de realizar operações lógicas e 
aritméticas, manipulação de dados e 
comunicação em redes para utilização em 
sistemas automatizados
O que é um Controlador Lógico 
Programável (CLP)?
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Esquema genérico de um CLP
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CPU (Central Processing Unit): compreende o 
processador, o sistema de memória e os 
circuitos auxiliares de controle
Módulo de entrada e saída: podem ser 
discretos (sinais digitais) ou analógicos 
(sinais contínuos)
Principais blocos de um CLP
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Fonte de alimentação: responsável por 
fornecer a tensão à CPU e aos módulos de 
entrada e saída
Base: proporciona conexão mecânica e 
elétrica entre a CPU, os módulos de entrada e 
saída e a fonte de alimentação. Contém o 
barramento de comunicação entre eles, no 
qual os sinais de dados, endereço, controle e 
tensão de alimentação estão presentes
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Estrutura básica de um CLP
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Exemplo de um CLP comercial
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A CPU executa a leitura do status dos 
dispositivos de entrada através dos módulos de 
entrada e armazena na memória
Executa o programa de aplicação, desenvolvido 
pelo programador e armazenado na memória
Após a execução do programa de aplicação o 
status dos dispositivos de saída são 
atualizados por meio dos módulos de saída
Operação básica de um CLP
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O desenvolvimento dos primeiros CLPs remete à 
década de 1960 na indústria automotiva, para 
substituição dos controles a relé
A General Motor imaginou que uma solução seria 
um sistema computadorizado e em 1968 iniciou o 
projeto de um sistema pela sua divisão Hydramatic
O primeiro dispositivo a atender as especificações 
foi desenvolvido pela Gould Modicon em 1969
Histórico dos CLPs
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A década de 1970 marca o início dos grandes 
aprimoramentos no desenvolvimento dos CLPs
1972: Funções de temporização e contagem
1973: Operações aritméticas, manipulação de 
dados e comunicação com computadores
1974: Comunicação com Interface Homem-
Máquina (IHM)
1975: Maior capacidade de memória, controles 
analógicos e controle PID
1979: Módulos de entrada/saída remotos, 
módulos inteligentes e controle de 
posicionamento
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A década de 1980 torna o CLP o principal 
equipamento na Automação Industrial
1981: Possibilidade de comunicação em rede
1982: Desenvolvimento de mini e micros 
CLPs
Os CLPs continuam em constante 
desenvolvimento
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Especificação de controladores lógicos 
programáveis
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Tamanho de CLP
Quantidade de entradas e saídas
Tipos de entradas e saídas
Analógicas e digitais
Níveis de tensão
Possibilidade de expansão no futuro
Especificação de controladores lógicos 
programáveis
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CLP CF2n – 18 MT – 2T
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10 entradas digitais
8 saídas digitais a transistor 
Corrente máxima de 2 A
2 entradas para termopar tipo K
CF2n – 18 MT – 2T
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Alimentação em 24 Vcc
Sinal de entrada em 24 Vcc
Sinal de saída em 24 Vc
CF2n – 18 MT – 2T
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CF2n – 18 MT – 2T - Conexões 
Y7
Y6
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
Y0
GND
DC 
24V
X11
X10
X7
X6
X5
X4
X3
X2
X1
X0
GND
Saídas 
do CLP
Entradas 
do CLP
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Associação de contatos para implementação 
de condições lógicas:
Condição OU
Condição E
Condição NOU
Condição NE
Exemplos de implementações
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Formada por
Contatos
Normalmente aberto (NA)
Normalmente fechado (NF)
Bobinas
Blocos de funções
Linguagem ladder
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Analogia entre simbologia ladder
e comandos elétricos
contato NFcontato NA
Comandos elétricos
bobina
bobinacontato NFcontato NA
Diagrama ladder
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Associação de contatos NA
X0 Y0X1
X0 Y0
X1
X0 X1 Y0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
X0 X1 Y0
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
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Associação de contatos NF
X0 Y0X1
X0 Y0
X1
X0 X1 Y0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
X0 X1 Y0
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0
	Slide 1: Controladores Lógicos Programáveis
	Slide 2: Introdução aos Controladores Lógicos Programáveis
	Slide 3: O que é um Controlador Lógico Programável (CLP)?
	Slide 4: Esquema genérico de um CLP
	Slide 5: Principais blocos de um CLP
	Slide 6
	Slide 7: Estrutura básica de um CLP
	Slide 8: Exemplo de um CLP comercial
	Slide 9: Operação básica de um CLP
	Slide 10: Histórico dos CLPs
	Slide 11
	Slide 12
	Slide 13: Especificação de controladores lógicos programáveis
	Slide 14: Especificação de controladores lógicos programáveis
	Slide 15: CLP CF2n – 18 MT – 2T
	Slide 16: CF2n – 18 MT – 2T
	Slide 17: CF2n – 18 MT – 2T
	Slide 18: CF2n – 18 MT – 2T - Conexões 
	Slide 19: Exemplos de implementações
	Slide 20: Linguagem ladder
	Slide 21: Analogia entre simbologia ladder e comandos elétricos
	Slide 22: Associação de contatos NA
	Slide 23: Associação de contatos NF