@import url(https://fonts.googleapis.com/css?family=Source+Sans+Pro:300,400,600,700&display=swap); Dado abaixo as suposições restritivas de um problema de planejamento clássico:Suposição RestritivaDescriçãoA0Sistema tem um número finito de estadosA1Sistema é completamente observável.A2Sistema é determinístico.A3Sistema é estáticoA4O planejador só lida com metas restritivas que são explícitas.A5Um plano é uma sequência linear finita de açõesA6Ações e eventos não têm duração.A transição de estado é instantânea.A7O planejador não se preocupa em qualquer mudançaque pode acontecer no ambiente, enquanto estiver planejando(offline planning)Considere um robô que tem como objetivo explorar a superfície da lua. No desenvolvimento do robô, fazemos diversas suposições:O ambiente é estáticoO ambiente só é observável em um raio de 2 metros de distância do robôO robô demora na duração de suas ações, por ter muita cautela na exploração.O ambiente é contínuo, ou seja, o número de estados do ambiente é infinito.Marque a alternativa que caracteriza as relaxações que deverão ser feitas a respeito das restrições do planejamento clássico:Relaxar somente A0 e A1.Relaxar somente A6.Relaxar A1 somente.Relaxar somente A0 e A6. Relaxar somente A0, A1 e A6.Respondido em 13/09/2023 11:31:00Explicação:Como o ambiente é estático, não precisamos fazer nenhuma relaxação do planejamento clássico (que assume as 8 restrições). O sistema não é completamente observável, pelo fato de o robô só perceber 2 metros de distância, logo precisamos relaxar a suposição restritiva que diz que o ambiente é observável A1. Como as ações demoram, precisamos relaxar a suposição restritiva A6, por considerar que as ações têm duração. Como o ambiente é contínuo, precisamos relaxar A0, que considera um ambiente com um número finito de estados, e não contínuo. Sendo assim, precisamos relaxar A0, A1 e A6.