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Sistemas Hidráulicos Princípios da Tecnologia Hidráulica Conceitos Fundamentais UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR Professor Luiz Amilton Pepplow, M.Engª http://www. paginapessoal.utfpr.edu.br/luizpepplow http://www.daelt.ct.utfpr.edu.br/index.php Sistemas Hidráulicos UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR http://www.daelt.ct.utfpr.edu.br/index.php Sistemas Hidráulicos Métodos conhecidos de transmissão de potência na esfera comercial: • a mecânica, • a elétrica, • a fluídica. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR http://www.daelt.ct.utfpr.edu.br/index.php Sistemas Hidráulicos • A transmissão mecânica é a mais velha delas. • Começou com a roda e utiliza hoje de muitos outros artifícios mais apurados como engrena- gens, cames, correias, molas, polias e outros Sistemas Hidráulicos • O marco inicial da força fluídica de que se tem conhecimento, foi o uso em roda d’água. • Emprega a energia potencial da água armazenada a uma certa altura, para a geração de energia. Sistemas Hidráulicos • Os romanos por sua vez, tinham um sistema de armazenamento de água e transmissão, através de canais ou dutos para as casas de banho ou fontes ornamentais. Sistemas Hidráulicos • O uso do fluido sob pressão, como meio de transmissão de potência é mais recente. • Desenvolvimento ocorreu após a primeira grande guerra. Hidráulica é o estudo das características e uso dos fluidos sob pressão. Sistemas Hidráulicos • A vantagem consiste na facilidade de controle da velocidade e inversão, praticamente instantânea, do movimento. • Os sistemas são auto lubrificados e compactos se comparados com as demais formas de transmissão de energia. Sistemas Hidráulicos • As desvantagens dos sistemas é que se comparados com a eletricidade, têm um rendimento baixo. • Em torno de 65%, principalmente devido a perdas de cargas e vazamentos internos nos componentes. • A construção dos elementos necessita de tecnologia de precisão encarecendo os custos de produção. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR http://www.daelt.ct.utfpr.edu.br/index.php Conceitos Fundamentais FLUIDO • é qualquer substância capaz de deformar-se continuamente e assumir a forma do recipiente que a contém. • O fluido pode ser líquido ou gasoso. • O fluido que nos interessa é o óleo hidráulico. Conceitos Fundamentais • O fluido pode ser líquido ou gasoso. • Nos interessa o óleo hidráulico. Conceitos Fundamentais FORÇA E PRESSÃO • Força - qualquer causa capaz de realizar trabalho. • Conceito mais amplo de pressão pode ser entendido como a resistência oferecida pelo recipiente ao escoamento de um fluido. Conceitos Fundamentais Observações: Estática e Dinâmica • Estática: diz-se que “em um fluido confinado sobre áreas iguais atuam forças iguais”(princípio de Pascal). • Dinâmica: a pressão corresponde à energia necessária para vencer as resistência de escoamento decorrentes do atrito e choque dentro das tubulações. Conceitos Fundamentais Estática e Dinâmica Conceitos Fundamentais Princípio de Pascal • Consiste em ao aplicar uma força “F” sobre uma superfície “A”, define-se como pressão “P” , a razão entre a força “F” e a superfície “A”. • Por exemplo, se se tem uma dada pressão igual a 300000N/m2 (300kPa) distribuída em uma superfície de 1m2, diz-se que em cada quadrado de lado igual a 1m da superfície considerada, está atuando uma força de 300000N (300kN) e pode-se dizer, ainda, que se tem 300kN de força atuando sobre o corpo. Conceitos Fundamentais • Sobre o êmbolo de 1m2 de área atua a força de 300kN, resultando numa força de 900kN sobre o êmbolo de área de 3m2. • Portanto, com o aumento da área nota-se a multiplicação da força aplicada pela razão de acréscimo da área, considerando o equilíbrio, ou seja, sistema ideal. Prensa de Joseph Bramah Conceitos Fundamentais • Princípio de Pascal Na óleo-hidráulica diz-se que existe pressão em determinada parte do circuito hidráulico, quando existe resistência ao fluxo de óleo gerado pela bomba. A bomba nunca gera pressão, gera somente vazão de óleo. As resistências encontradas pelo óleo na sua trajetória são as responsáveis pela geração da pressão. Conceitos Fundamentais Macaco hidráulico fundamental, onde F é a força que o operador faz e G é a força multiplicada pelo macaco. Conceitos Fundamentais HIDRÁULICA x PNEUMÁTICA ELETROMAGNÉTICO UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ PR http://www.daelt.ct.utfpr.edu.br/index.php HIDRÁULICA x PNEUMÁTICA x ELETROMAGNÉTICO • Quando utilizar? • Como utilizar? • Quais as vantagens de um em relação ao outro? Elaborar uma tabela contendo as principais diferenças entre os sistemas citados acima, abrangendo vantagens e desvantagens entre os mesmos: Custos de instalação e manutenção, etc. Sistema Vantagens Desvantagens Eletromagnético Pneumático Hidráulico
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