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Setor industrial, IA&DT 
Documentação de treinamento SCE Página 1 de 34 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D 
Módulo TIA Portal 010-050, edição 03/2013 © Siemens AG 2013. Todos os direitos reservados 
SCE_PT_010-050_R1209_Processamento de valores analógicos no SIMATIC S7-1200 
 
 
 
Módulo TIA Portal 010-050 
Processamento de valores analógicos no 
SIMATIC S7-1200 
 
Documentação de treinamento SCE 
para a solução de automação universal 
Totally Integrated Automation (TIA) 
 
 Setor industrial, IA&DT 
Documentação de treinamento SCE Página 2 de 34 Uso somente para sistemas de treinamento/P&D 
Módulo TIA Portal 010-050, edição 03/2013 © Siemens AG 2013. Todos os direitos reservados 
SCE_PT_010-050_R1209_Processamento de valores analógicos no SIMATIC S7-1200 
 
 
Pacotes de instrutor SCE deste documento 
 
 SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6º "TIA Portal" 
Nº de pedido: 6ES7214-1BE30-4AB3 
 SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6º "TIA Portal" 
Nº de pedido: 6ES7214-1AE30-4AB3 
 SIMATIC S7-SW para treinamento STEP 7 BASIC V11 Upgrade (para S7-1200) 6º "TIA Portal" 
Nº de pedido: 6ES7822-0AA01-4YE0 
 
Note que os pacotes de instrutor podem ser substituídos por pacotes atualizados. 
Um resumo dos pacotes SCE atualmente disponíveis pode ser encontrado em: siemens.com/sce/tp 
 
 
 
Treinamentos avançados 
Para treinamentos avançados SCE Siemens, entre em contato com o parceiro SCE da sua região 
siemens.com/sce/contact 
 
 
 
 
Outras informações sobre SCE 
siemens.com/sce 
 
 
 
 
Nota sobre o uso 
 
A documentação de treinamento para a solução de automação universal Totally Integrated Automation (TIA) foi 
elaborada para o programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" especificamente para fins 
educacionais. A Siemens AG não assume nenhuma responsabilidade sobre o conteúdo. 
 
Este documento só pode ser utilizado para o treinamento inicial em produtos/sistemas da Siemens. Isto é, ele 
pode ser copiado em sua totalidade ou parcialmente e ser entregue aos alunos para uso durante o treinamento. 
A transmissão e reprodução deste documento, bem como a divulgação de seu conteúdo, são permitidas 
apenas para fins educacionais. 
 
As exceções demandam a aprovação por escrito do representante da Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer 
roland.scheuerer@siemens.com. 
 
As violações estão sujeitas a indenização por danos. Todos os direitos, inclusive da tradução, são reservados, 
particularmente para o caso de registro de patente ou marca registrada. 
 
A utilização em cursos para clientes industriais é expressamente proibida. O uso comercial dos documentos 
não é autorizado. 
 
Agradecemos à empresa Michael Dziallas Engineering e todas as pessoas pelo auxílio na elaboração deste 
documento. 
 
 
 
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SCE_PT_010-050_R1209_Processamento de valores analógicos no SIMATIC S7-1200 
 
 PÁGINA: 
 
1. Prefácio ....................................................................................................................................................... 4 
2. Notas sobre a programação do SIMATIC S7-1200 .................................................................................... 6 
2.1 Sistema de automação SIMATIC S7-1200 ................................................................................................. 6 
2.2 Software de programação STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ...................................................... 6 
3. Sinais analógicos ........................................................................................................................................ 7 
4. Tipos de dados no SIMATIC S7-1200 ........................................................................................................ 8 
5. Leitura/saída de valores analógicos ........................................................................................................... 9 
5.1 Normalização dos valores analógicos ...................................................................................................... 10 
6. Exemplo de monitoramento do nível de um tanque ................................................................................. 10 
6.1 Programação do monitoramento do nível de preenchimento para o SIMATIC S7-1200 ........................ 11 
 
 
 
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SCE_PT_010-050_R1209_Processamento de valores analógicos no SIMATIC S7-1200 
 
1. Prefácio 
 
O conteúdo do módulo SCE_PT_010-050 constitui a unidade de aprendizado 'Fundamentos da 
programação CLP' e representa uma introdução rápida com relação à programação do SIMATIC S7 
1200 com o TIA Portal. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Meta de aprendizado: 
 
Neste módulo, o leitor deverá aprender a programar um monitoramento de valor limite em um valor 
analógico. O controlador (CLP) é um SIMATIC S7-1200 e o programa é criado com a ferramenta de 
programação TIA Portal. O módulo apresenta os fundamentos e demonstra o procedimento com base 
em um exemplo detalhado. 
 
 
 
Pré-requisitos: 
 
Para um bom entendimento desse módulo, é 
 
 necessário conhecimento sobre Windows 
 Fundamentos da programação de CLP's com o TIA Portal 
(por exemplo, Modul_010-010_- Programação 'startup' do SIMATIC S7-1200 com TIA Portal V11) 
 
 
Fatores adicionais para 
a programação CLP 
Módulo 30 
Fundamentos da 
programação CLP 
Módulo 10, módulo 20 
PROFIBUS PROFINET 
Módulo 60 Módulo 70 AS-Interface 
Módulo 50 
 
Tecnologia de 
segurança 
Módulo 80 
Tecnologia de 
acionamento 
Módulo 100 
Visualização do 
processo (IHM) 
Módulo 90 
Tecnologia de 
sensores 
Módulo 110 
Simulação do sistema 
SIMIT Módulo 150 
 
Outras linguagens de 
programação 
Módulo 40 
 
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Hardware e software necessários 
 
1 PC Pentium 4 com 1.7 GHz, 1 GB de RAM (XP) ou 2 GB de RAM (Vista), espaço livre em disco de 
 aprox. 2 GB 
Sistema operacional Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 
Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, 
Business SP1, Ultimate SP1 
2 Software STEP 7 Professional V11 SP1 (TIA Portal V11) 
3 Conexão Ethernet entre o PC e o CLP 315F-2 PN/DP 
4 CLP SIMATIC S7-1200, p.ex., CPU 1214C. 
As entradas deverão ser executadas em um painel de controle. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 Conexão Ethernet 
 
1 PC 
 
2 STEP 7 Professional 
V11 (TIA Portal) 
 
4 S7-1200 com 
CPU 1214C 
 
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2. Notas sobre a programação do SIMATIC S7-1200 
 
2.1 Sistema de automação SIMATIC S7-1200 
 
O sistema de automação SIMATIC S7-1200 é um sistema de microcontrolador modular para as faixas 
de baixa e média potência. 
Existe uma ampla gama de módulos para a adaptação ideal em diferentes tarefas de automação. 
O controlador S7 é composto de uma fonte de alimentação, uma CPU e módulos de entrada e de saída 
para os sinais digitais e analógicos. 
Eventualmente, também são aplicados módulos funcionais e de comunicação para tarefas específicas, 
como por exemplo, ocontrole do motor de passo. 
 
O controlador lógico programável (CLP) monitora e controla uma máquina ou um processo por meio do 
software S7. No software S7, os módulos de Input/Output (I/O) são consultados através de endereços 
de entrada (%I) e endereçados através de endereços de saída (%Q). 
 
O sistema é programado com o software STEP 7. 
 
2.2 Software de programação STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) 
 
O software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) é a ferramenta de programação para os sistemas 
de automação 
- SIMATIC S7-1200 
- SIMATIC S7-300 
- SIMATIC S7-400 
- SIMATIC WinAC 
 
Com STEP 7 Professional V11, as seguintes funções podem ser usadas para a automação de um 
sistema: 
- configuração e parametrização do hardware 
- estabelecimento da comunicação 
- programação 
- teste, startup e serviço com as funções de operação/diagnóstico 
- documentação 
- criação de telas para os SIMATIC Basic Panels com WinCC Basic integrado. 
- com os pacotes WinCC avançado também é possível criar soluções de visualização para PCs e 
outros painéis 
 
Todas as funções são auxiliadas por uma Ajuda detalhada. 
 
 
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3. Sinais analógicos 
 
Ao contrário de um sinal binário que pode registrar somente os dois estados de sinal "Tensão presente 
+24V" e "Tensão ausente 0V", os sinais analógicos podem registrar qualquer quantidade de valores 
dentro de uma determinada faixa. Um exemplo típico de um transmissor analógico é um potenciômetro. 
Dependendo da posição do botão giratório, é possível ajustar a resistência até um valor máximo. 
 
Exemplos de variáveis analógicas na tecnologia de controle: 
 
- Temperatura -50 ... +150°C 
- Vazão 0 ... 200 l/min 
- Rotação 500 ... 1500 rpm 
- etc. 
 
Estas variáveis são convertidas em tensões, correntes ou resistências elétricas com a ajuda de um 
transdutor. Nos casos em que se deseja registrar, por exemplo, a rotação, a faixa de rotação de 500 a 
1500 rpm pode ser convertida em uma faixa de tensão de 0 a +10 V através de um transdutor. Em uma 
rotação medida de 865 rpm, o transdutor irá informar um valor de tensão de + 3,65 V. 
 
365
1000 U/min
10V
10V: 1000 U/min = 0,01 V/U/min
365 U/min x 0,01 V/U/min = 3,65
0 V +10V
500 865 1500 U/min
 
 
Estas tensões, correntes e resistências elétricas são conectadas a um módulo analógico que digitaliza 
este sinal. 
 
Ao processar variáveis analógicas com um CLP, o valor lido de tensão, corrente ou resistência deve ser 
convertido em uma informação digital. Esta conversão é denominada como conversão analógica-digital 
(Conversão A/D). Isto significa que, por exemplo, o valor de tensão de 3,65 V é armazenado como 
informação na forma de uma série de dígitos binários. Quanto mais dígitos binários forem usados para 
a representação digital, mais precisa será a resolução. Se existisse somente 1 bit disponível para a 
faixa de tensão de 0 a +10 V, só seria possível declarar se a tensão medida encontra-se na faixa de 0 a 
+5 V ou na faixa de +5 V a +10 V. Com 2 bits, a faixa já pode ser subdividida em 4 faixas individuais, ou 
seja, 0 a 2,5 / 2,5 a 5 / 5 a 7,5 / 7,5 a 10V. Os conversores A/D convencionais da tecnologia de controle 
trabalham com 8 ou 11 bits. 
Sendo assim, com 8 bits eles possuem 256 faixas individuais e com 11 bits uma resolução 
correspondendo a 2048 faixas individuais. 
 
11 Bit
10V: 2048 = 0,0048828
 es können Spannungs-
unterschiede <5mV erkannt
werden
0 2048
0A/0V 20mA/10V
 
10 V: 2048 = 0,0048828 
 é possível detectar diferenças de 
tensão < 5 mV 
0 A/0 V 20 mA/10 V 
2048 
11 bits 
10 V: 1000 rpm = 0,01 V/rpm 
365 rpm x 0,01 V/rpm = 3,65 
1500 rpm 
+10 V 
1000 rpm 
10 V 
 
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4. Tipos de dados no SIMATIC S7-1200 
 
No SIMATIC S7-1200 existem diversos tipos diferentes de dados por meio dos quais é possível 
representar diferentes formatos de números. A seguir é apresentada uma lista dos tipos de dados 
elementares. 
 
Tipo de 
dados 
Tamanho 
(bit) 
Faixa Exemplo de entrada constante 
Bool 1 0 a 1 TRUE, FALSE, O, 1 
Byte 8 16#00 a 16#FF 16#12, 16#AB 
Word 16 16#0000 a 16#FFFF 16#ABCD, 16#0001 
DWord 32 16#00000000 a 16#FFFFFFFF 16#02468ACE 
Char 8 16#00 a 16#FF 'A', ‘r’, ‘@’ 
Sint 8 -128 a 127 123,-123 
Int 16 -32.768 a 32.767 123, -123 
Dint 32 -2.147.483.648 a 2.147.483.647 123, -123 
USInt 8 0 a 255 123 
Ulnt 16 0 a 65.535 123 
UDInt 32 0 a 4.294.967.295 123 
Real 32 +/-1,18 x 10 -38 a +/-3,40 x 10 38 123,456, -3,4, -1,2E+12, 3,4E-3 
LReal 64 +/-2,23 x 10 -308 a +/-1,79 x 10 308 12345.123456789 
-1.2E+40 
Time 32 T#-24d_20h_31 m_23s_648ms a 
T#24d_20h_31 m_23s_647ms 
Salvo como: -2,147.483,648 ms a 
+2,147,483,647 ms 
T#5m_30s 
5#-2d 
T#1d_2h_15m_30x_45ms 
String Variável 0 a 254 caracteres em tamanho de byte 'ABC' 
 
 
Nota: 
No processamento de valores analógicos, os tipos de dados 'INT' e 'REAL' desempenham um papel 
importante, pois os valores analógicos lidos estão disponíveis como números inteiros no formato 'INT' e 
para o processamento posterior exato, devido ao erro de arredondamento no 'INT', só podem ser 
usados números de vírgula flutuante 'REAL'. 
 
 
 
 
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5. Leitura/saída de valores analógicos 
 
Os valores analógicos são lidos no CLP como informações no formado 'word'. O acesso a estas 
palavras realiza-se, por exemplo, com os operandos: 
 
%IW 64 Palavra de entrada analógica 64 
%QW 80 Palavra de saída analógica 80 
 
Cada valor analógico ("canal") ocupa uma palavra de entrada ou saída. O formato é 'Int' um número 
inteiro integral. 
 
O endereçamento das palavras de entrada ou saída orienta-se conforme o endereçamento na 
visualização do dispositivo. Por exemplo: 
 
 
 
O endereço da primeira entrada analógica seria aqui %IW 64, da segunda entrada analógica %IW 66 e 
da saída analógica %QW 80. 
 
A transformação do valor analógico para o processamento posterior no CLP é igual tanto para as 
entradas como para as saídas. 
As faixas de valor digitalizadas apresentam o seguinte aspecto: 
 
Frequentemente estes valores digitalizados ainda precisam ser normalizados para o correspondente 
processamento posterior no CLP. 
0 A/0 V 10 mA/5 V 20 mA/10 V 
Faixa nominal do valor analógico 
 
 
 
Valor digitalizado para o 
processamento posterior no C 
 
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5.1 Normalização dos valores analógicos 
 
Quando um valor de entrada analógica estiver disponível com o valor digitalizado, geralmente ele ainda 
precisa ser normalizado para que os valores numéricos correspondam às variáveis físicas do processo. 
 
Da mesma forma, geralmente a saída analógica realiza-se na palavra de saída periférica somente após 
a normalização do valor de saída. 
 
O programa STEP7 faz uso de operações de cálculo para a normalização. 
Para que isto possa se realizar com a máxima precisão, os valores para normalização devem ser 
convertidos para o tipo de dadosREAL para que os erros de arredondamento sejam mínimos. 
 
Nos capítulos a seguir é mostrado um exemplo com base no monitoramento do nível de um tanque. 
 
6. Exemplo de monitoramento do nível de um tanque 
 
Deverá ser programado o monitoramento de nível de um tanque. 
 
Um sensor mede o nível de preenchimento de um tanque e o converte em um sinal de tensão de 
0-10 V. 
0 V correspondem a um nível de preenchimento de 100 litros e 10 V a um nível de preenchimento de 
1000 litros. 
 
Este sensor está conectado na primeira entrada analógica do SIMATIC S7-1200. 
Este sinal deve ser lido e normalizado em uma função FC1. 
 
Em seguida deverão ser programados o monitoramento e exibição do nível máximo admissível de 
preenchimento de 990 litros e o monitoramento do nível mínimo admissível de preenchimento de 110 
litros. 
 
Lista de atribuição: 
 
Endereço Símbolo Tipo de dados Comentário 
 
%IW 64 AI_level_tank1 Int Entrada analógica do nível de preenchimento do 
 tanque1 
%Q 0.0 Tank1_max Bool Exibição do nível de preenchimento > 990 litros 
%Q 0.1 Tank1_min Bool Exibição do nível de preenchimento < 110 litros 
 
 
 
 
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6.1 Programação do monitoramento do nível de preenchimento para o SIMATIC 
S7-1200 
 
O gerenciamento do projeto e a programação realizam-se com o software 'Totally Integrated 
Automation Portal'. 
 
Aqui, em uma interface única, são criados, parametrizados e programados os componentes da solução 
de automação, tais como controle, visualização e rede. 
Ferramentas online estão disponíveis para o diagnóstico de erros. 
 
Conforme os passos abaixo é possível criar um projeto para o SIMATIC S7-1200 e programar a solução 
da tarefa: 
 
1. A ferramenta central é o 'Totally Integrated Automation Portal', que é chamada aqui por meio de 
um clique duplo. ( Totally Integrated Automation Portal V11) 
 
 
 
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2. Os programas para o SIMATIC S7-1200 são administrados em projetos. Um projeto é criado na 
visualização do portal ( Create a new project  tank_analog  Create) 
 
 
 
 
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3. Então, são sugeridos os 'First steps' para a criação do projeto. 
 Primeiro, 'Configure a device'. ( First steps  Configure a device) 
 
 
 
 
 
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4. Então iremos 'Add new device' com o nome de dispositivo "controller_tank". A partir do 
catálogo, selecionamos a 'CPU1214C' com a referência correspondente. ( Add new device  
controller_tank  CPU1214C  6ES7 …….  Add) 
 
 
 
 
 
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5. O software altera automaticamente para a visualização do projeto com a configuração de hardware 
aberta. Aqui é possível adicionar outros módulos a partir do catálogo de hardware (à direita!). Deve 
ser adicionada a placa de sinal para a saída analógica a partir do catálogo por meio e 
Arrastar&Soltar. 
( Catlog  Signal board  AO1 x 12Bit  6ES7 232-… ) 
 
 
 
 
 
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6. Além disto, em 'Device view' é possível controlar ou reconfigurar os endereços das 
entradas/saídas. Aqui as entradas analógicas integradas da CPU possuem os endereços %IW64 - 
%IW66 e as saídas digitais integradas os endereços %Q0.0 - %Q1.1 
A saída analógica na placa de sinal possui o endereço %QW80 
 
 
 
 
 
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7. Para que o software acesse posteriormente a CPU correta, o respectivo endereço IP e máscara de 
rede deverão ser configurados. ( Properties  General  PROFINET interface  Ethernet 
addresses IP address: 192.168.0.1  Subnet mask: 255.255.255.0) 
 
 
 
 
 
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8. Como na programação moderna não são usados endereços absolutos, mas sim variáveis 
simbólicas, aqui é necessário definir as Variáveis globais do CLP. 
 
 Estas variáveis globais do CLP são nomes descritivos com comentário para todas as entradas e 
saídas usadas no programa. Posteriormente, as variáveis globais do CLP poderão ser acessadas 
através dos respectivos nomes durante a programação. 
 Estas variáveis globais podem ser usadas em todo o programa e em todos os blocos. 
 
 Para tal, na árvore do projeto, selecione 'controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC]’ e, em seguida, 
'PLC tags'. Abra a tabela 'PLC tags' com um clique duplo e insira ali os nomes para as entradas e 
saídas conforme mostrado abaixo. 
 ( controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC]'  PLC tags  Default tag table) 
 
 
 
 
 
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9. Para criar o bloco de função FC1, selecione o 'controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC]’ e, em 
seguida, os 'Program blocks' na árvore do projeto. Clique duas vezes sobre 'Add new block'. 
( controller_tank [CPU1214C DC/DC/DC]’  Program blocks  Add new block) 
 
 
 
 
 
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10. Selecione a opção 'Function (FC)' e dê o nome 'supervision filling level tank1'. Como 
linguagem de programação é predefinido o diagrama de blocos funcionais 'FBD'. A numeração 
realiza-se automaticamente. Como esta FC1 é posteriormente chamada através do nome 
simbólico, o número não é de grande importância. Aplique as entradas por meio de 'OK'. ( 
Function (FC1)  supervision filling level tank1  FBD  OK) 
 
 
 
 
 
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11. O bloco 'supervision filling level tank1[FC1]' é, então, automaticamente aberto. Antes de poder 
gravar o programa, é necessário declarar a interface do bloco. 
 Na declaração da interface, são definidas as variáveis locais conhecidas somente neste bloco. 
 
 As variáveis subdividem-se em dois grupos: 
 Os parâmetros do bloco, que formam a interface do bloco para a chamada no programa. 
Tipo Designação Função Disponível em 
Parâmetros de entrada Input 
Parâmetros cujos valores são 
lidos pelo bloco. 
Funções, blocos de função e alguns 
tipos de blocos de organização 
Parâmetros de saída Output 
Parâmetros cujos valores são 
gravados pelo bloco. 
Funções e blocos de função 
Parâmetros de 
transição 
InOut 
Parâmetros cujo valor é lido pelo 
bloco na chamada e no qual se 
realiza a gravação após o 
processamento. 
Funções e blocos de função 
 
 Dados locais usados para o armazenamento de resultados intermediários. 
Tipo Designação Função Disponível em 
Dados locais 
temporários 
Temp 
Variáveis usadas para o 
armazenamento de resultados 
intermediários temporários. Os 
dados temporários são mantidos 
somente durante um ciclo. 
Funções, blocos de função e blocos 
de organização 
Dados locais estáticos Static 
Variáveis usadas para o 
armazenamento de resultados 
intermediários estáticos no bloco 
de dados de instância. Os dados 
estáticos são mantidos até nova 
gravação, inclusive ao longo de 
diversos ciclos. 
Blocos de função 
 
 
 
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12. Na declaração das variáveis locais, no nosso exemplo são necessárias as seguintes variáveis. 
 
Input: 
tank_level_AI Aqui é lido o valor analógico do sensor de nível de preenchimento 
 
Output: 
tank_max Aqui é gravado o estado da indicação de máximo para a saída 
tank_min Aqui é gravado o estado da indicação de mínimo para a saída 
 
Temp: 
tank_level_real Esta variável é necessária para o armazenamento de um valor intermediário 
tank_level_norm Aqui é normalizado um valor para o nível de preenchimento disponibilizado no 
formato de vírgula flutuante na faixa de 100-1000 litros. 
 
Particularmente importante neste exemplo é o uso dos tipos de dados corretos, caso contrário estes 
não serão compatíveis com as funções de conversão usadas no programa a seguir. 
Para uma melhor compreensão, todas as variáveis locais devem ser acompanhadas de um comentário. 
 
 
 
 
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13. Após as variáveis locais terem sido declaradas, o programa pode ser inserido usando-se os nomes 
das variáveis. (As variáveis são identificadas pelo símbolo '#'.) Para este exemplo, o aspecto no 
FBD será o seguinte. 
 
Programa no diagrama de blocos funcionais (FBD): 
 
 
 
 
 
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Programa no diagrama ladder (LD): 
 
 
 
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14. Em seguida, são selecionadas as 'Properties' do bloco de processamento cíclico 'Main[OB1]'. As 
propriedades dos blocos podem ser alteradas. ( Properties  Main[OB1]) 
 
 
 
 
 
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15. Nas propriedades, selecione a 'Language' de programação diagrama de blocos funcionais 'FBD'. 
( FBD  OK) 
 
 
 
 
 
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16. O bloco "supervision filling level tank1 [FC1]" deve, então, ser chamado a partir do bloco de 
programa Main[OB1]. Caso contrário, o bloco não será processado. Abra este bloco com um clique 
duplo sobre 'Main [OB1]'. ( Main [OB1] ) 
 
 
 
 
 
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17. O bloco "supervision filling level tank1 [FC1]" poderá, então, ser movido por meio de simples 
Arrastar&Soltar para a rede 1 do bloco Main [OB1]. Não se esqueça de comentar na Network no 
bloco Main [OB1] também. ( supervision filling level tank1 [FC1]) 
 
 
 
 
 
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18. No OB1, as variáveis de entrada e as variáveis de saída são conectadas com as variáveis CLP 
aqui mostradas. O projeto é salvo por meio de um clique com o mouse em . 
( "AI_LEVEL_TANK1"  "TANK1_MAX"  "TANK1_MAX"  ) 
 
 
 
 
 
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19. Para carregar o seu programa completo na CPU, primeiro selecione a pasta 'controller_tank' e 
clique, em seguida, no símbolo Download to device. ( controller_tank  ) 
 
 
 
 
 
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20. Caso a interface PG/PC ainda não tiver sido definida, aparecerá uma janela onde isto poderá ser 
realizado. ( PG/PC interface for loading  Load) 
 
 
 
 
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21. Clique, então, novamente em 'Load'. Durante o carregamento, o status é exibido em uma janela. 
( Load) 
 
 
 
22. O carregamento bem-sucedido será exibido em uma janela. Clique, então, com o mouse em 
'Finish'. ( Finish) 
 
 
 
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23. Inicie a CPU com um clique do mouse sobre o símbolo . ( ) 
 
 
 
 
 
24. Confirme a pergunta se você deseja realmente iniciar a CPU com 'OK'. ( OK) 
 
 
 
 
 
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25. Com um clique do mouse sobre o símbolo "Monitoring on/off", é possível observar o estado 
das variáveis durante o teste do programa. ( supervision filling level tank1 [FC1]  )