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CINESIOLOGIA E
BIOMECÂNICA 
@afisioamanda
 Olá, me chamo Amanda, tenho 25 anos e atualmente estou
cursando o último ano de Fisioterapia. Há pouco mais de dois
anos criei o perfil @afisioamanda no Instagram, já somos mais
de 16 mil seguidores e os conteúdos lá postados já ajudaram
diversos estudantes, criei esse E-Book com o intuito de ajudá-los
ainda mais.
 Este material trata-se de conteúdos relacionados as disciplinas
de Cinesiologia e Biomecânica, conteúdos fundamentais para a 
 sua graduação. Todas as informações contidas aqui são baseadas
na literatura acadêmica existente, escritas de forma facilitada
para você pode aprender e revisar o conteúdo, sempre consulte
outras fontes para complementar seu conhecimento, se julgar
necessário.
 Desde já agradeço a confiança e desejo uma excelente aquisição
de conhecimentos ! 
Nenhuma parte desta obra poderá ser reproduzida por
qualquer meio ou forma, sem o consentimento da autora.
A Lei Federal n° 9.610 de 1998 estabelece como crime a
violação dos direitos autorais.
APRESENTAÇÃO
Introdução ---------------------------------------------- 05
Cinemática --------------------------------------------- 06
 Artrocinemática ----------------------------------------- 07
 Regra do côncavo e convexo -------------------------- 08
 Posição anatômica -------------------------------------- 10
 Osteocinemática ---------------------------------------- 11
 Planos anatômicos -------------------------------------- 12
 Eixos anatômicos ----------------------------------------14
 Eixos e movimentos -------------------------------------15
 Graus de liberdade -------------------------------------- 17
 Movimentos osteocinemáticos ------------------------18
 Cadeias cinemáticas ------------------------------------ 19
 
Cinética ------------------------------------------------ 20
 Forças internas e externas-----------------------------21 
 Torques internos e externos --------------------------23
 Interação músculo e articulação --------------------- 24
 Sistema de alavancas ----------------------------------26
Sistema Muscular ------------------------------------ 30
 Propriedades muscular ---------------------------------30
 Classificação dos músculos ----------------------------30
SUMÁRIO
@afisioamanda
 Fibras musculares --------------------------------------- 31
 Movimento muscular ----------------------------------- 33
 Terminologia pela função muscular ------------------- 34
 Terminologias importantes -----------------------------35
Sistema articular -------------------------------------- 37
 Tipos de articulação --------------------------------------37
 Classificação funcionar das art. sinoviais --------------41
 Coluna vertebral ----------------------------------------- 44
 Articulação do ombro------------------------------------ 49
 Articulação do cotovelo----------------------------------51
 Articulação do punho e mão ---------------------------- 53
 Articulação do quadril ----------------------------------- 56
 Articulação do joelho ------------------------------------ 58
 Articulação do tornozelo e pé ---------------------------61
SUMÁRIO
@afisioamanda
INTRODUÇÃO
 A palavra Cinesiologia vem do grego “kinesis”, que significa
movimento, dessa forma a Cinesiologia é tida como a ciência
que estuda o movimento. A Biomecânica estuda a aplicação da
mecânica, ou seja, os efeitos das forças internas e externas sobre
o movimento humano. 
 O objetivo do estudo da Cinesiologia e Biomecânica na área
da saúde é compreender o movimento e as forças que agem
sobre ele e aprender como a manipulação dessas forças podem
agir na prevenção e reabilitação de lesões e no desempenho
ideal.
 Para este estudo, é necessário compreender dois subtemas :
A cinética (se concentra nas forças que produzem o movimento
ou que resistem a ele) e a Cinemática (se preocupa com os tipos
de deslocamento ou movimento sem se relacionar com as forças
que o produzem). Esta última se subdivide em : Osteocinemática
e Artrocinemática.
 O objetivo deste material é apresentar os assuntos em uma
linguagem facilitada para sua melhor compreensão, espero que
goste. BONS ESTUDOS !
@afisioamanda
05
 A cinemática é um ramo da mecânica que descreve o
movimento de um corpo no espaço sem considerar forças ou
torques que podem produzir o movimento. O corpo humano se
move principalmente por meio das rotações de seus membros e
tronco.
 O movimento do corpo humano como um todo é descrito como
um deslocamento do centro de massa. Esse centro de massa
localiza-se anteriormente ao sacro. No geral, existem dois tipos
de movimentos: 
 Translação - movimento linear onde todas as partes de um
corpo rígido movem-se paralelas e na mesma direção que todas
as outras partes.
 Rotação - movimento no qual um corpo rígido move-se em
um trajeto circular em torno de um ponto de fixação. Assim
todos os pontos no corpo giram simultaneamente na mesma
direção angular.
 O ponto de fixação da articulação para o movimento angular
de todo o corpo ou partes dele é chamado de eixo de rotação. O
eixo encontra-se no ponto em que o movimento de rotação do
corpo é zero, isso significa dizer que o eixo está dentro ou muito
perto da articulação.
Cinemática
06
 Os movimentos do corpo humano, independentemente se
forem translação ou rotação , são descritos de duas formas : 
 Ativo - realizado pelo estímulo voluntário do músculo.
 Passivo - realizado por um estímulo diferente da contração
muscular voluntária, pode ser pela força externa de outra pessoa
realizando o movimento.
 A Cinemática, divide-se em :
Cinemática
Artrocinemática
 Descreve os movimentos que ocorrem entre superfícies
articulares (micro movimentos). Esses movimentos ocorrem
quando uma superfície convexa se move sobre uma superfície
côncava e vice-versa. São eles :
- Rolamento: muda o ponto de contato e a
superfície, um osso rola sobre o outro. 
- Deslizamento: muda somente o ponto de
contato, um osso desliza sobre o outro.
- Giro: o ponto de contato e a superfície é a
mesma, um osso gira sobre o outro.
07
Regra Côncavo e convexo
 Os movimentos Artrocinemáticos são involuntários mas
possuem relação direta com os movimentos Osteocinemáticos. 
 Para a compreender essa relação é necessário o conhecimento
da regra do côncavo e convexo, essa regra é usada apenas nas
articulações sinoviais que possuem uma de suas superfícies
côncava e a outra convexa.
A superfície côncava se curva para dentro
A superfície convexa se curva para fora
08
Observe a explicação abaixo: 
 A regra côncavo e convexo está relacionada ao formato das
superfícies articulares e qual delas se move em relação a outra.
Para entender melhor, observe a imagem e a explicação na
página seguinte :
 O termo convexo é utilizado para descrever uma superfície
com um contorno ou superfície que se curva para fora. Quando
a superfície convexa é móvel em relação a côncava, ocorre um
deslizamento no sentido oposto ao movimento da diáfise óssea. 
Regra côncavo e convexo
Superfície móvel convexa
FIXO
MÓVEL
Convexo movendo = o sentido do rolamento é oposta ao
sentido do deslizamento.
Exemplo : se o fêmur rola pra anterior o sentido
do deslizamento é posterior.
09
Superfície móvel côncava
 O termo Côncavo é usado para descrever qualquer superfície
que se curva para dentro. Quando a superfície côncava é a móvel
e a convexa fixa o deslizamento ocorre para o mesmo sentido da
diáfise óssea.
FIXO
MÓVEL
Côncavo movendo = o sentido do rolamento é a
mesma do deslizamento
Exemplo : se a tíbia rola pra anterior o sentido do
deslizamento também é anterior.
Posição Anatômica
 Todas as descrições anatômicas são expressas em relação a
uma posição anatômica constante, garantindo que as descrições
não sejamambíguas. Ao descrever pacientes (ou cadáveres), é
preciso visualizar mentalmente essa posição, estejam eles em
decúbito lateral, dorsal (deitados de costas) ou ventral (de
barriga para baixo). 
 A posição anatômica refere-se à posição em que o corpo fica
ereto com membros inferiores unidos, olhos, pés e palmas das
mãos dirigidas para a frente e os membros superiores ao lado do
corpo.
Face e olhar dirigidos
para a frente
MMSS ao lado do
corpo e palmas das
mãos viradas para
a frente
Corpo ereto,
posição bípede
MMII unidos,
pontas dos pés
virados para frente 
10
 Descreve os movimentos dos ossos (de um osso em relação a
outro) em relação aos três planos cardinais do corpo. As
descrições anatômicas baseiam-se nesses três planos
imaginários que cruzam o corpo na posição anatômica e
facilitam a análise do movimento de um segmento em relação ao
outro. Dois planos são verticais e um horizontal, são eles:
Verticais
 Plano Sagital ou Mediano : é assim denominado por passar
pela sutura sagital do crânio. Divide o corpo em metades
DIREITA e ESQUERDA (figura 1).
Cinemática
 Plano Frontal ou Coronal : é assim denominado por passar
pela sutura coronal do crânio. Divide o corpo em partes
ANTERIOR e POSTERIOR (figura 2).
11
Osteocinemática:
Horizontal
 Plano Transversal ou Horizontal: este plano segue paralelo ao
horizonte. Divide o corpo em partes SUPERIOR e INFERIOR
(figura 3).
Planos Anatômicos
12
PLANO SAGITALPLANO FRONTAL
PLANO HORIZONTAL
 Observe abaixo os planos descritos em uma pessoa na posição
anatômica :
Planos Anatômicos
Esquerda
Superior
Posterior
Figura 1 : Representação do plano Sagital
13
 Observe abaixo de forma didática as representações do planos
anatômicos:
Direita
Anterior
Inferior
Figura 2 : Representação do plano Frontal
Figura 3 : Representação do plano Transversal
Eixos anatômicos
Horizontais
 Os ossos giram em torno de uma articulação que é
perpendicular ao eixo de rotação. Os Eixos são linhas
imaginárias, perpendiculares aos planos, em torno deles 
 ocorrem os movimentos, pois passam através do membro
convexo da articulação. São três eixos, dois horizontais e um
vertical.
 Eixo látero-lateral : é perpendicular ao plano sagital 
Eixo ântero-posterior : é perpendicular ao plano frontal
Vertical
 Eixo longitudinal ou súpero-inferior : é perpendicular ao
plano transversal
14
Plano 
Sagital
 Eixo
Látero-lateral
Plano 
Frontal
 Eixo
ântero-posterior
Plano 
Horizontal
EIXO ÂNTERO - POSTERIOR
MOVIMENTO ADUÇÃO E ABDUÇÃO
EIXO SÚPERO - INFERIOR
MOVIMENTO ROT. MEDIAL E ROT. LATERAL
Eixos e movimentos
 Os movimentos ocorrem em um plano em torno do eixo
perpendicular a este plano. O plano condiciona o eixo e vice-
versa, ou seja se você sabe o plano automaticamente você sabe o
eixo perpendicular a esse plano. 
PLANO FRONTAL
15
Observe a imagem :
PLANO TRANSVERSAL
fonte: google
Eixos e movimentos
 Nas seguintes regiões a nomenclatura do movimento realizado
neste plano é diferente : no Tornozelo, chama-se Inversão e
Eversão; na Coluna chama-se Inclinação lateral direita e
esquerda; na Cintura Escapular chama-se Elevação e Depressão,
no Punho chama-se Desvio ulnar e Desvio radial e articulação
Rádio ulnar chama-se Supinação e Pronação.
16
Observe a imagem :
EIXO LÂTERO-LATERAL
MOVIMENTO FLEXÃO E EXTENSÃO
PLANO SAGITAL
fonte: google
Eixos e movimentos
 No tornozelo a nomenclatura do movimento realizado neste
plano é diferente, chama-se Flexãoplantar e Dorsiflexão.
17
Observe a imagem:
Graus de Liberdade
 Os graus de liberdade são o número de direções (planos/eixos)
dos movimentos que uma articulação pode realizar. Uma
articulação pode ter até três graus de liberdade angular,
correspondendo aos três planos anatômicos. Com relação ao
grau de liberdade as articulação podem ser classificadas como
monoaxial ou uniaxial. Este assunto será melhor discutido
adiante.
fonte: google
Cinemática
 No quadro abaixo estão alguns termos utilizados para
descrever os diferentes movimentos Osteocinemáticos. Observe:
18
Movimentos :
 Nos exercícios em CCA o segmento distal (ponto mais afastado
do tronco ou do ponto de origem) está livre para se mover no
espaço e não sustenta o peso corporal. 
Cadeia cinemáticas
Cadeia cinética aberta (CCA)
A parte distal aqui é a mão que
está livre para se movimentar
Cadeia cinética fechada (CCF)
 Nos exercícios em CCF o segmento distal (ponto mais afastado
do tronco ou do ponto de origem) encontra-se fixo ao solo ou
outro local imóvel.
19
 Uma cadeia cinemática refere-se à série de articulações
segmentadas ligadas, como pelve, coxa, perna e pé conectados ao
membro inferior. Elas descrevem a cinemática do segmento
envolvido no movimento. Os termos “aberta” e “fechada” são
utilizados para indicar se a parte distal do membro está fixa ou não.
A parte distal que é a mão não
está livre e sustenta o corpo
 Na imagem acima mostra-se as cargas mais frequentemente
aplicadas ao sistema musculoesquelético. 
Cinética
20
 A Cinética é um ramo da mecânica que descreve o efeito das forças
sobre o corpo. Na cinesiologia é considerado força : um impulso ou 
 tração que pode produzir, deter ou modificar um movimento. 
 De acordo com a segunda lei Newton, a quantidade de uma força
(F) pode ser medida pelo produto da Massa (m) que recebe o
impulso ou tração, multiplicado pela aceleração (a) da massa.
 A força que age no corpo é genericamente chamada de Carga. A
mesma carga que move, fixa ou estabiliza o corpo, também pode
deformar o corpo, principalmente tecidos fracos por doença,
trauma ou desuso prolongado, ao receberem a carga podem não
resistir adequadamente a ela, como em condições saudáveis. 
fonte: google
 O conhecimento sobre a capacidade dos tecidos periarticulares
(situado em volta de uma articulação) de aceitar e dispersar cargas é
importante para a reabilitação física, terapia manual e medicina
ortopédica.
 Estruturas como os ligamentos são frequentemente alongados
durante algumas atividades cotidianas, dentro do seu limite
fisiológico (zona elástica) e retornam a sua forma original assim que
a carga é removida. 
 Quando um tecido é alongado além do seu intervalo fisiológico
atinge o seu limite de elasticidade, e o aumento da tensão resulta
em um aumento de estresse, sobrecarregando o tecido. Este
comportamento físico de um tecido sobrecarregado é chamado de
plasticidade. O tecido sobrecarregado sofre uma deformação
plástica ou seja ocorreu uma falha microscópica e o tecido
permanece deformado permanentemente. 
 Ao contrário, da energia de deformação elástica, a energia plástica
não é recuperável na sua totalidade, mesmo quando a força de
deformação é removida.
Cinética
21
 Você sabe quais forças atuam no
sistema musculoesquelético?
Forças internas e externas
22
 As forças que atuam sobre o sistema musculoesquelético
podem ser divididas em :
 Você sabe quais são os tipos de Torques
realizados no plano sagital por essas forças?
 Forças internas: são produzidas por estruturas localizadas
dentro do corpo e podem ser ativas (geradas pela estimulação do
músculo) ou passivas (geradas pela tensão em tecidos
conjuntivos periarticulares estendidos).
 Forças externas: são produzidas por forças que atuam fora
do corpo. Essas forças podem originar-se tanto da gravidade,
quanto de uma carga externa, como pesos, algum tipo de
resistência ou contato físico, como o aplicado por um terapeuta
contra o membro de um paciente.
 As forças podem produzir a translação de um segmento do
corpo ou rotação da articulação. A distância perpendicular entre
o eixo de rotação da articulação e a força empregada é chamada
de braço de momento ou braço de alavanca. O produto de uma
força e seu braço de momento produz um torque, que é o efeito
rotatório gerado pela força.
Torques internos e externos
23
 Os torques produzidos no plano sagital pelas forças internas e
externas são: 
Percebeu a importância da geraçãode torques?
 Torque interno: produto da força interna (músculo) e do
braço de momento interno (distância perpendicular entre o eixo
de rotação e a força interna). Este torque tem o potencial de
girar o antebraço ao redor da articulação do cotovelo no sentido
anti-horário ou de flexão. 
 Torque externo: produto da força externa (com o peso) e o
braço de momento externo (distância perpendicular entre o eixo
de rotação e a força externa). Este torque tem o potencial de
girar o antebraço em torno da articulação do cotovelo no sentido
horário ou da extensão.
 A todo momento nosso corpo está produzindo ou recebendo
torques. Os músculos geram torques internos constantemente,
para realizar algumas atividades como quando você precisa
desrrosquear a tampa de um refrigerante. Além disso, as forças
de contato manuais que você recebe somadas à gravidade, são
constantemente convertidas em torques externos através das
articulações, também estão presentes nas situações
terapêuticas, especialmente envolvidos no exercício físico ou
avaliação de força, atividade muscular etc.
 Ativação Concêntrica: ocorre quando um músculo produz
uma força de tração ao contrair-se. Literalmente, concêntrico
significa “vir para o centro”. Durante esta ativação, o torque
interno na articulação excede o torque externo oposto. Isso é
evidente quando o músculo em contração cria uma rotação da
articulação na direção da tração do músculo ativado. 
Interação Músculo e
articulação
 Ativação Isométrica: ocorre quando um músculo está
produzindo uma força de tração enquanto mantém um
comprimento constante. Durante esta ativação, o torque interno
produzido dentro de um plano na articulação é igual ao torque
externo, portanto, não há encurtamento muscular ou rotação na
articulação.
24
 Este termo refere-se ao efeito global que uma força muscular
pode ter em uma articulação. Uma força produzida pelo músculo
que tem um braço de momento provoca um torque e um
potencial para girar a articulação e mesmo que essa força
produzida não tenha um torque, ela ainda é importante pois
fornece estabilidade e informações sensoriais para a articulação.
 Para gerar essa força, o músculo deve ser ativado ou seja
estimulado pelo sistema nervoso. O músculo pode gerar força de
três formas, são elas : 
 - Contração Excêntrica: As inserções
musculares se distanciam e os músculos
produzem força enquanto se alongam. 
Interação Músculo e
articulação
 Ativação Excêntrica: ocorre quando um músculo produz
uma força de tração enquanto é alongado por outra força mais
dominante. A palavra excêntrica significa, literalmente, “longe
do centro”. Durante esta ativação, o torque externo ao redor da
articulação excede o torque interno. Neste caso, a articulação
gira na direção ditada pelo torque externo relativamente maior.
 O termo contração é usado como sinônimo de ativação, então
resumindo:
25
 - Contração Concêntrica : As inserções
musculares se aproximam uma da outra. 
 - Contração Isométrica : É aquela onde o
músculo desenvolve tensão, porém não
há alteração no comprimento do
músculo. 
 Dentro do corpo, as forças internas e externas produzem
torques por meio de um sistema de alavancas ósseas. As forças
mais dominantes envolvidas nas alavancas musculoesqueléticas
são as produzidas pelo músculo, pela gravidade e pelo contato
físico dentro do ambiente.
Um sistema de alavanca possui quatro componentes: 
1. Estrutura rígida:
 Representada pelos ossos do corpo humano.
2. Um ponto de apoio: 
 Representada pelo eixo da articulação. 
3. Uma força: 
 Um músculo.
4. Uma resistência: 
 Uma força que deve ser superada por um músculo.
 As alavancas descrevem os segmentos do corpo e sua relação
com o movimento. 
Sistema de Alavancas
26
Você conhece as 3 classes de alavancas?
 Também chamada de alavanca interfixa. Serve principalmente
para manter posturas e equilíbrio. É descrita como um ponto de
apoio entre a força muscular ou potente e a força de resistência,
quando essas forças atuam em direções opostas.
 Exemplo: A coluna vertebral, enquanto ela tenta se manter na
posição ereta a força da gravidade tenta curvar a coluna para a
frente.
 Observe a representação abaixo :
Sistema de Alavancas
Alavancas de Primeira Classe : 
Força 
potente
Força de
Resistência
Ponto de apoio
27
fonte: google
Força de
Resistência
 Também chamada de alavanca inter-resistente. Esse tipo de
alavanca é rara no corpo humano, ela é configurada
principalmente para potência. Neste tipo de alavanca a força
resistente está situada entre o ponto de apoio e a força potente.
 Observe a representação abaixo :
Sistema de Alavancas
Alavancas de Segunda Classe : 
Força 
potente
Ponto de apoio
28
fonte: google
 Também chamada de alavanca interpotente. Esta classe é a
mais utilizada pelo sistema musculoesquelético, caracteriza-se
pelo posicionamento da força potente ou muscular entre o eixo e
a força de resistência.
 Exemplo: para movimentar o cotovelo, os músculos flexores
se contraem para sustentar o peso colocado na mão.
 Observe a representação abaixo :
Sistema de Alavancas
Alavancas de Terceira Classe : 
Força 
potente
Força de
Resistência
Ponto de apoio
29
fonte: google
 Excitabilidade : capacidade de responder a estímulos
através da produção de sinais elétricos.
Sistema Muscular
Propriedades Musculares
 Contratilidade : capacidade do músculo de se contrair.
 Extensibilidade : capacidade do músculo de se alongar
além do seu comprimento, sem sofrer danos.
Elasticidade : capacidade do músculo retornar ao seu
tamanho inicial, após uma contração ou alongamento.
Classificação dos músculos
De acordo com a estrutura podem ser classificados como: 
 Liso, Esquelético, Cardíaco
De acordo com a contração podem ser classificados como: 
 Voluntário e Involuntário
De acordo com a função podem ser classificados como:
Agonista, Antagonista, Sinergista e Fixador
30
 As fibras musculares são células especializadas e organizadas
que compõem o tecido muscular. São finas, longas e possuem
capacidade de se contrair e relaxar permitindo a realização dos
movimentos. As fibras se organizam de formas diferentes
dependendo do tipo de músculo ao qual pertencem, veja abaixo:
 No tecido estriado cardíaco, as fibras são ramificadas, menores e
ligadas umas às outras, repassam o estímulo elétrico entre elas e
contraem-se ao mesmo tempo (figura 1).
Sistema Muscular
Fibras musculares
 No tecido estriado esquelético as fibras se organizam como cilindros
justapostos e longos, podem ser de dois tipos: vermelhas ou brancas. No
tecido estriado cardíaco, as fibras são ramificadas, menores e ligadas
umas às outras, repassam o estímulo elétrico entre elas e contraem-se ao
mesmo tempo (figura 2).
 No tecido liso, as células são fusiformes e dispostas em camadas
(figura 3).
31
figura 1 figura 2 figura 3
fonte: google
 Os músculos estriado esquelético possuem dois tipos de
contração:
 Contração lenta : promovida pelas fibras do tipo I, são
vermelhas e mais vascularizadas, utilizam o oxigênio como
fonte de energia, promovem contrações mais longas e fadigam
lentamente.
 Contração rápida : promovida pelas fibras do tipo II, são
brancas e menos vascularizadas, não utilizam oxigênio,
promovem contrações mais rápidas e fadigam rapidamente. E
se dividem em 2A e 2B.
Sistema Muscular
Fibras musculares
Tipo I Tipo II
32
fonte: google
 Voluntário: quando a contração é coordenada pelo sistema
nervoso, influenciado pelo desejo da pessoa em realizar
determinado movimento. Há uma intenção ou necessidade e e
depois a execução do movimento.
Sistema Muscular
Movimento Muscular - Contração
Ex : respirar
 Involuntário: quando a contração e o relaxamento não
depende do desejo da pessoa para acontecer e ela não possui 
 controle sobre eles.
Ex : caminhar
33Antagonista : É o músculo que se opõe à ação do agonista.
Quando o agonista se contrai, o antagonista relaxa
progressivamente. 
 Sinergista : Complementa a ação dos agonistas, contraem
na mesma direção ajudando a produzir o movimento.
 Fixadores : Estabilizam as partes proximais de um membro
enquanto os movimentos estão ocorrendo nas partes distais. 
Sistema Muscular
Terminologia pela função muscular 
 Agonista : É o principal músculo responsável pela produção
de um movimento específico do corpo. 
34
Sistema Muscular
Terminologias importantes 
 - Amplitude de movimento : termo utilizado para descrever o
grau de amplitude que uma articulação sinovial consegue
atingir em determinado movimento.
 - Ação : movimento específico da articulação como resultado
de uma contração.
 - Contração muscular: processo fisiológico das fibras musculares
que permite a geração de força para mover ou resistir a uma carga.
 - Ventre muscular: constituí o corpo do músculo, formado por
fibras musculares que se contraem.
 - Tendão : faixas duras,flexíveis de tecido conjuntivo fibroso,
conectam e transmitem a força gerada pelos músculos aos
ossos .
 - Inervação : segmento do sistema nervoso responsável por
produzir estímulos para as fibras musculares.
35
Sistema Muscular
Terminologias importantes
- Origem: ponto de fixação de um músculo no osso que não se
movimenta (ponto fixo). Geralmente é a extremidade proximal
do músculo, que permanece fixa durante a contração
muscular.
- Inserção: ponto de fixação de um músculo no osso que se
movimenta (ponto móvel). Geralmente esta é a extremidade
distal do músculo que se movimenta durante a contração.
 Os músculos fixam-se aos ossos através dos tendões e por
meio da contração, produzem movimentos.
 Pra fixar, observe as partes do músculo esquelético:
36
fonte : google
Sistema Articular
Tipos de articulações
 Sinartrose: Articulação fibrosa, imóvel. Existem dois
tipos de articulações fibrosas: sutura e gonfose.
 A articulação é a conexão entre duas ou mais peças
esqueléticas (ossos ou cartilagens). A união de dois ou mais
ossos permite o movimento. 
 A gonfose é a articulação específica
entre os dentes e seus receptáculos
(alvéolos dentário).
 As suturas, são encontradas
somente entre os ossos do crânio. 
37
 De acordo com o tipo de tecido que faz essa conexão, as
articulações podem ser de 3 tipos .
fonte : google
Sistema Articular
Tipos de articulações
 Anfiartrose: Articulação cartilaginosa, semimóvel.
Existem 3 tipos dessas articulações, veja abaixo: 
 As sincondroses são raras, um exemplo é a sincondrose
esfeno-occipital que pode ser visualizada na base do crânio.
 No quadril a sínfise púbica é a união,
entre as porções púbicas dos ossos do
quadril.
 Nas sindesmoses, os ossos estão unidos por uma faixa de
tecido fibroso, formando uma membrana interóssea, exemplos
típicos são a sindesmose tíbio-fibular e a membrana interóssea
radio-ulnar.
38
fonte : google
Sistema Articular
Tipos de articulações
 Diartrose: Articulação sinoviais, móveis. São as mais
encontradas em nosso corpo. Confira abaixo os tipos dessa
articulação :
 Nas planas as superfícies articulares são planas ou
ligeiramente curvas, permitindo deslizamento de uma
superfície sobre a outra em qualquer direção, um exemplo são
as articulações transmetatarsais do pé.
 Gínglimo ou dobradiça são articulações que
realizam flexão e extensão, um exemplo é
articulação do ombro e joelho.
 As Trocóideas permitem rotação e seu eixo de movimento,
um exemplo é a articulação rádio-ulnar proximal, responsável
pelos movimentos de pronação e supinação do antebraço.
39
fonte : google
Sistema Articular
Tipos de articulações
Ainda sobre as diartroses temos as articulações :
 - Condilar : cujas superfícies articulares são de forma elíptica,
estas articulações permitem flexão, extensão, abdução e adução, 
um exemplo são as articulações metacarpofalangeanas.
 - Esferóide : apresenta superfícies articulares que são segmentos
de esferas e se encaixam em receptáculos ocos. Exemplos
clássicos são o ombro e o quadril.
 - Selar : na qual a superfície articular de uma peça esquelética
tem a forma de sela, permite flexão, extensão, abdução, adução
e rotação a articulação carpo-metacárpica do polegar é um
exemplo.
40
 As articulações sinoviais (diartroses) possuem uma cavidade
articular chamada de cavidade sinovial, que apresenta uma
cápsula contendo líquido sinovial, uma espécie de lubrificante,
que reduz o atrito entre as extremidades ósseas da articulação. De
acordo com o movimento, as articulações sinoviais podem ser
classificadas em 3 tipos. Veja a seguir :
Sistema Articular
Classificação funcional das art. sinoviais 
 - Articulação Monoaxial : Realizam movimentos apenas em torno
de um eixo (um grau de liberdade), só permitem flexão e extensão.
 Em sua maioria as articulações do corpo, possuem mais de
um eixo. De acordo com o número de eixos que cada articulação
possui ela pode ser classificada em :
 Ex: Articulações interfalangeanas
41
fonte : autora fonte : autora
Sistema Articular
Classificação funcional das art. sinoviais 
42
 - Articulações Biaxiais : Realizam movimentos em torno de dois
eixos (dois graus de liberdade), permitem flexão, extensão,
abdução e adução. 
Ex : Articulação do punho (rádio-cárpica)
fonte : autora
Sistema Articular
 - Articulações Triaxiais: Realizam movimentos em torno de três
eixos (três graus de liberdade), além de flexão, extensão,
abdução e adução, permitem também a rotação. 
Ex: Articulações do quadril e ombro
43
fonte : autora
 É formada por 33 vértebras: 7 cervicais, 12 torácicas, 5
lombares, 5 sacrais e 4 coccígeas. Ela é o eixo central do corpo
humano e protege a medula espinal.
 Observe abaixo a vista lateral e posterior da coluna vertebral:
Sistema Articular
Coluna Vertebral
44
fonte: google
Disco
Intervertebral
 Entre as vértebras, estão presentes os discos intervertebrais.
Os discos possuem um anel fibroso que envolve um núcleo
gelatinoso, denominado de núcleo pulposo. 
 Os discos permitem o amortecimento de impacto e atrito entre
as estruturas, além de um movimento discreto entre as
vértebras.
 Observe abaixo como estão localizados anatomicamente os
discos:
Sistema Articular
45
fonte: google
Lordose cervical
Cifose torácica
Lordose lombar
Cifose sacral
 A nossa coluna vertebral anatomicamente não é reta, ela
possui 4 curvaturas, estas são fisiológicas. Observe abaixo: 
Sistema Articular
46
fonte: google
Macete pra não
esquecer ordem :
L
C
indas suas
urvas
Discos intervertebrais
Articulações uncovertebrais
Facetas zigoapofisárias
Carniovertebrais (atlanto-occipital, atlantoaxial)
Costovertebrais
Sacroilíaca
Longitudinal anterior: limita a extensão e evitar a
hiperflexão da coluna.
Longitudinal posterior: prevene a herniação posterior dos
discos intervertebrais.
Flavum ou amarelo: evita uma flexão súbita.
Interespinhoso: promove estabilidade à coluna, por meio da
limitação dos movimentos de flexão.
Supraespinhoso: limita o movimento de flexão de tronco e
auxilia o retorno do mesmo para posição ereta.
Nucal: estende-se do crânio (protuberância occipital) aos
processos espinhosos de C7 e se funde ao supraespinhoso.
Articulações:
Ligamentos: 
Sistema Articular
47
Extensão e Flexão Inclinação lateral Rotação
Alar
Ligamento cruciforme do atlas
Costotransversário
Ligamentos da cabeça das costelas (intra-articular, radiado)
Flexão (inclinação para frente)
Extensão (inclinação para trás)
Inclinação lateral (para direita e esquerda)
Rotação (para direita e esquerda)
Movimentos:
Sistema Articular
48
fonte: google
Supraespinhal
Infraespinhal
Subescapular
Redondo menor
Redondo maior
Deltoide 
Peitoral maior 
Grande dorsal 
 Glenoumerais: reforçam a cápsula articular 
Acromioclaviculares: fixam a escápula e clavícula na porção
superior 
Coracoclaviculares: fixam a escápulae clavícula na porção
inferior 
Coracoumerais: fixam a escápula ao úmero sobre a cápsula
articular
 A articulação do ombro é a articulação de maior mobilidade
do corpo humano, formada por ossos, ligamentos, tendões e
músculos que fixam o braço ao dorso, possui três articulações
verdadeiras e duas articulações funcionais.
Músculos : 
Ligamentos: 
Sistema Articular
Articulação do Ombro 
49
fonte: google
Úmero 
 Escápula 
 Clavícula
Esternoclavicular : liga o membro superior a cabeça e ao
tronco. Esta articulação permite realizar os movimentos de
elevação, depressão, protração, rotação e retração.
Acromioclavicular: permite, além de movimentos de
elevação e depressão, realizar rotação, retração e protração
do ombro.
Glenoumeral : estar associada à cintura escapular, permite
à rotação interna e externa, abdução, adução, flexão e
extensão.
Escápulo-torácica : não apresenta a anatomia de uma
articulação comum. É considerada uma articulação
funcional, uma vez que ela possibilita a realização de
movimentos específicos, permite a adução, abdução e
rotação da escápula, elevação e depressão.
Ossos:
Articulações:
Sistema Articular
50
fonte: google
Flexão 
Extensão 
Hiperextensão 
 Abdução 
Adução 
Circundução 
 Rotação lateral ou externa 
Rotação medial ou interna 
 Abdução horizontal 
 Adução horizontal 
Subacromial: formada pelo arco coracoacromial, a bolsa
subdeltóidea e tendões do manguito rotador. Não é uma
articulação verdadeira é uma articulação funcional.
Movimentos :
Tipo: Articulação esferoidal
Sistema Articular
51
Articulação do cotovelo
 Os ossos que compõem o cotovelo são: o terço distal do úmero,
o terço proximal da ulna e o terço proximal de rádio. É
classificado como uma articulação composta, uma vez que há
duas articulações na articulação.
Tipo: Articulação em dobradiça
fonte: google
Bíceps braquial
Braquial 
Braquiorradial 
Tríceps braquial
Ancôneo 
Supinador
Pronador redondo
Pronador quadrado
Colateral ulnar: feixe espesso que une o úmero à ulna, este é
dividido em anterior e posterior.
Anular: feixe em laço que mantém a cabeça radial em
contato na incisura radial da ulna.
Colateral radial: um feixe que une o úmero ao rádio e dá
continuidade ao ligamento anular.
 Úmero
 Rádio 
 Ulna
Músculos:
Ligamentos: 
Ossos: 
Sistema Articular
52
fonte: google
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/umero
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/radio-e-ulna
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/radio-e-ulna
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/radio-e-ulna
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/radio-e-ulna
Sistema Articular
Flexão 
 Extensão 
Pronação 
Supinação
Umeroulnar: principal articulação, permite os movimentos
de flexão e extensão e garantem estabilidade durante esses
movimentos.
Úmeroradial: atua nos movimentos de pronação e
supinação e auxilia na flexão e extensão.
Radioulnar: possui parte possui proximal e distal mas
apenas a parte proximal é encapsulada pelo tecido sinovial
do próprio cotovelo. Funciona como uma articulação pivô
ou tricoide, realiza o movimento de prono-supinação.
Movimentos:
Articulações:
53
Articulação do punho e mão
 O punho é a região distal do antebraço que se articula com a
mão. É formado pelas articulações radio-ulnar distal e rádio-
cárpica. A mão é a parte distal do membro superior.
Porção radial do músculo flexor superficial dos dedos 
Músculo flexor longo do polegar
Músculo flexor profundo dos dedos
Músculo extensor curto do polegar
Músculo extensor longo do polegar
Músculo extensor do dedo indicador
Músculo abdutor longo do polegar
Músculo pronador quadrado
Mùsculo abdutor curto do polegar
Músculo adutor do polegar
Músculo flexor curto do polegar
Músculo opositor do polegar
Abdutor do dedo mínimo
Flexor do dedo mínimo
Opositor do dedo mínimo
 Palmar curto
Lumbricais
Interósseos palmar
Interósseos dorsais
Tipo: A articulação rádio-ulnar distal é tricoide e a articulação
rádio-cárpica é condilar.
Músculos: 
Sistema Articular 54
fonte: google
Rádio
Ulna
Carpo: escafoide, semilunar, piramidal, pisiforme,
trapézio, trapezoide, capitato, hamato
Metacarpo: base, diáfise, cabeça
Falanges: falanges proximal, média, distal
Radioulnar distal
Radiocárpica
Intercárpica
Carpometacarpiana
Metacarpofalangeana 
Interfalangeana
Desvio ulnar 
Desvio radial
Flexão 
Extensão
Abdução do polegar
Adução do polegar
Pinça
Ossos : 
Articulações:
Movimentos:
Sistema Articular 55
fonte: google
 Glúteo máximo 
Glúteo médio
 Glúteo mínimo
Piriforme 
 A articulação do quadril é formada pela cabeça arredondada do
fêmur encaixada no acetábulo da pelve.
Tipo: Articulação esferóide
Músculos: 
Sistema Articular
56
Articulação do Quadril
fonte: google
Colateral Ulnar: feixe arredondado localizado próximo a
extremidade do processo estiloide da ulna e distalmente aos
ossos piramidal e pisiforme. Limita o desvio ulnar.
Colateral Radial: localize-se do ápice do processo estiloide do
rádio até o lado radial do escafoide. Limita o desvio radial.
Radiocarpal e ulnocarpal palmar: fecha anteriormente o
túnel do carpo. Limita a hiperextensão.
 Dorsais: unem a 1ª e 2ª filas de ossos.
Ligamentos:
 Gêmeo superior 
Obturador interno 
 Gêmeo inferior
Obturador externo 
Quadrado femoral 
Pelve (acetábulo)
Fêmur (cabeça do fêmur)
Acetabular Transverso: fortes fibras achatadas que cruzam a
incisura acetabular.
Cápsula Articular: forte e mais espessa nas regiões proximal
e anterior da articulação, onde se requer maior resistência.
Posteriormente e distalmente é delgada e frouxa.
Iliofemoral: feixe resistente, situado anteriormente à
articulação, atua como um reforço para a cápsula.
Pubofemoral: impede a abdução excessiva do fêmur e limita
e extensão do quadril.
Ossos : 
Articulação: 
Sistema Articular
57
fonte: google
 Esta localiza-se entre a coxa e a perna e é considerado a maior
articulação do corpo humano.
Tipo: A articulação tibiofemoral é em dobradiça e a articulação
patelofemoral é plana.
Sistema Articular
58
Articulação do Joelho
Isquiofemoral: feixe triangular de fibras resistentes, que
nasce no ísquio distal e posteriormente ao acetábulo e
funde-se com as fibras circulares da cápsula.
Cabeça do Fêmur: feixe triangular, insere-se no ápice da
fóvea da cabeça do fêmur e na incisura da cavidade do
acetábulo. Tem pequena função como ligamento e algumas
vezes está ausente.
Orla Acetabular: orla fibrocartilagínea inserida na margem
do acetábulo, protege e nivela as desigualdades de sua
superfície e auxilia na contenção da cabeça do fêmur no
acetábulo.
Flexão e extensão
 Adução e abdução
 Rotação interna e rotação externa
Movimentos: 
Ligamentos colaterais (tibial - medial e fibular - lateral) : 
 permitem estabilidade transversal, limitam os movimentos de
valgo/varo, reforço lateral da cápsula articular, limitam a
rotação externa na extensão.
Ligamentos: 
Sistema Articular
59
Bíceps femoral
Semitendinoso 
Semimembranoso
Quadríceps femoral 
Tensor da fáscia lata
Rotação medial
Poplíteo
Sartório 
Grácil
 Fêmur
 Tíbia 
Patela
Músculos: 
Ossos : 
fonte: google
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/femur-pt
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/osso-tibia
Sistema Articular
60
fonte: google
Ligamentos cruzados (anterior - LCA e posterior-LCP)
permitem estabilidade anteroposterior, mantêm o contato das
superfícies articulares, proporcionam o deslizamento do
côndilo juntamente com o seu rolamento sobre o platô tibial
nos movimentos de flexão e extensão, limitam a rotação
interna na extensão. O LCA impede o deslocamento anterior
excessivo da tíbia sobre o fêmur, o LCP impede a translação
posterior da tíbia em relação ao fêmur.
Ligamento patelar: faixa fibrosa forte e espessa, constitui a
continuação distal do tendão do quadríceps femoral.
Ligamento poplíteo oblíquo: é uma expansão do tendão do
músculo semimembranoso, atua reforçando a cápsula
articular.
Extensão
Flexão
Rotação medial
Rotação lateral
Movimentos:
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/musculo-semimembranosoExtensor curto dos dedos
Extensor curto do hálux
Abdutor do dedo mínimo
Flexor curto do dedo mínimo
Oponente do dedo mínimo
Flexor curto dos dedos
Quadrado plantar
Lumbricais
Interósseos plantares
Interósseos dorsais
Músculo abdutor do hálux
Músculo adutor do hálux
Músculo flexor curto do hálux
 Tálus e Calcâneo
Navicular, cubóide e cuneiformes
Falanges
 O tornozelo é a conexão entre o pé e a parte inferior da perna,
conecta os ossos da perna (tíbia, fíbula) ao tálus um dos ossos do
pé.
Músculos: 
Ossos : 
Sistema Articular
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Articulação do Tornozelo e pé
fonte: google
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/osso-tibia
https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/osso-fibula
Articulação superior do tornozelo: formada pelas
superfícies inferiores da tíbia e da fíbula, superfície
superior do tálus (tibio-társica).
Articulação inferior do tornozelo: formada pelos ossos tálus,
calcâneo e navicular (talocalcaneonavicular e articulação
subtalar).
Intertarsais: estão entre os ossos do tarso. São as
articulações subtalar (talocalcânea), talocalcaneonavicular,
calcaneocubóidea, cuneonavicular, cuboideonavicular e
intercuneiforme. 
Tarsometatársicas: estão entre os ossos do tarso e os ossos
do metatarso.
Metatarsofalangeanas: estão entre as cabeças dos ossos do
metatarso e as bases correspondentes das falanges
proximais do pé. 
Interfalangeanas: estão entre as falanges do pé.
 Articulações do tornozelo e pé:
Sistema Articular
62
fonte: google
Talofibulares anterior e posterior
Deltoide (tibiocalcaneano, tibionavicular e tibiotalar) 
Calcaneofibular
Dorsifexão
Flexãoplantar
Inversão
Eversão
Ligamentos do tornozelo e pé:
Observe na imagem os demais ligamentos do pé :
Movimentos:
Tipo : Articulação em gínglimo
 O Ligamento Anterior e o Calcaneofibular são os 
 frequentemente lesionados nas torções em inversão do
tornozelo. No mecanismo de entorse por eversão o ligamento
Deltóide é o mais atingido.
Sistema Articular
63
fonte: google
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