Exercício de Dinâmica - 209

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45
3 pés/s
A
1,50 pés
Ó
4 pés/s
© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais existentes atualmente. Nenhuma 
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0,75 pés
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3i = -4i + A -vkB * A2,25jB 3i = 
A2,25v - 4Bi
Equacionar os componentes i e j produz
(2)
+ AvA B y
Para os pontos A e C,
e sua direção é
Movimento Plano Geral: Aplicando a equação da velocidade relativa aos pontos B e C 
e referindo-se ao diagrama cinemático da engrenagem mostrada na Fig .
v = 3,111 rad>s
Assim, a magnitude de vA é vA = 
2AvA B x
Resp.
(1)
= 23,96652 + 3,29982 = 5,16 pés>s
557
Equacionando os rendimentos dos componentes i
AvA B x = 3,9665 pés>s
-1 C AvA B y AvA B x S = tan-1 ¢ 3,2998 3,9665 ÿ = 39,8°
3 = 2,25 V - 4
AvA B y = 3,2998 pés>s
vA = vC + v * rA>C
você = bronzeado
vB = vC + v * rB>C
*16–60. Determine a velocidade do ponto na borda da
engrenagem A no instante mostrado.
AvA B x i + AvA B y j = -4i + A -3,111kB * A -1,061i + 2,561jB AvA B x i + 
AvA B y j = 3,9665i + 3,2998j
Resp.2 2
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rB>C = {-0,1 cos 30°i + 0,1 sen 30°j} m = {-0,08660i
Diagrama Cinemático: Como o elo AB e o braço CD estão girando em torno dos pontos 
fixos A e D respectivamente, então vB e vC são sempre direcionados perpendicularmente 
aos seus respectivos braços com a magnitude de yB = vAB rAB = 6(0,075) = 0,450 m>s e 
yC = vCD rCD = 0,15vCD . No instante mostrado, vB e vC estão direcionados para o eixo x 
negativo .
0 = 0,08660vBC vBC = 0
558
-0,450 = -[0,05(0) + 0,15vCD] vCD = 3,00 rad>s
vF =
-0,450i = -(0,05vBC + 0,15vCD)i + 0,08660vBCj
Equacionar os componentes i e j dá
,
-0,450i = -0,15vCD i + (vBCk) * (0,08660i + 0,05j)
Resp.
Movimento angular em torno de um ponto fixo: A velocidade angular da engrenagem E 
é a mesma do braço CD, uma vez que eles estão unidos. Então, vE = vCD = 3,00 rad>s . 
Aqui, onde está a velocidade angular da engrenagem F. vE rE = vF rF
•16–61. A rotação da barra AB cria um movimento oscilatório da
engrenagem F. Se AB tem uma velocidade angular de vAB = 6
rad>s determine a velocidade angular da engrenagem F no
instante mostrado. A engrenagem E está rigidamente presa ao
braço CD e fixada em D a um ponto fixo.
vE = a 100 25 b(3,00) = 12,0 rad>s
Equação de velocidade: Aqui, 
+ 0,05j} m. Aplicando a Eq. 16-16, temos
150 milímetros
6rad/s
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75mm
100 milímetros
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v
F
30B
D
100 milímetros
25mm
A
E
C
RF
vF
ré
vC = vB + vBC * rC>B
AB
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