Resposta atividade 1 de robótica

Prévia do material em texto

Resposta atividade 1 de robótica 
 
Analisando os dois modelos de robôs articulados de seis eixos, aqui citados no 
enunciado do exercício, RB34-X e RB450-Y, podemos comparar as características técnicas 
deles, de seguinte forma. 
O modelo RB34-X, é um robô articulado de seis eixos com carga útil de apenas 7 kg, sua 
faixa máxima de trabalho é pequena, com um alcance máximo de 927 mm, sua capacidade de 
manipular e repetir o posicionamento em um ponto programado é de 0,03 mm, o peso deste robô 
é relativamente leve, com apenas 34kg, a fonte de alimentação (potência aparente) é de 1 KVA, 
os seis eixos do robô modelo RB34-X são de diversas angulações, sendo o eixo L, o eixo com 
maio limitação, movimento angular de 315 º/sec, e o eixo T com 1000 º/s, sendo, este eixo, o 
movimento angular do modelo estudado. 
O modelo RB450-Y, é um robô articulado de seis eixos com carga útil de 250 kg, sua 
faixa máxima de trabalho tem um alcance de 2710 mm, sua capacidade de manipular e repetir o 
posicionamento em um ponto programado é de 0,2 mm, o peso deste robô é de 1345 kg, a fonte 
de alimentação (potência aparente) é de 5 KVA, o eixo L, é o eixo com maio limitação, movimento 
angular de 90º/sec, e o eixo T, tem o maior movimento angular, com 190 º/sec. 
Ao comparar os modelos RB34-X e RB450-Y, podemos concluir que, o modelo RB34-X, 
é menor, mais leve, com uma capacidade de carga útil pequena, embora alta comparada com 
outros modelos da sua classe, este modelo é uma ótima opção, com alta produtividade e redução 
de custos, devido ser um robô com repetibilidade robótica de apenas 0,03 mm. O modelo RB450-
Y é o oposto do modelo RB34-X, ele apresenta um peso maior, tamanho maior e capacidade de 
carga útil muito superior, a faixa máxima de trabalho tem um alcance infinitamente superior, de 
2710 mm, porém, a sua repetibilidade robótica é muito superior, com 0,2 mm, tornando este 
último modelo mais improdutivo. 
Os robôs pick in place são comumente usados em ambientes de fabricação modernos. 
A automação de coleta e colocação acelera o processo de coleta de peças ou itens e sua 
colocação em outros locais. 
O modelo RB34-X é ideal para aplicações fabris em processos leves e rápidos, como em 
indústria farmacêutica ou de produtos eletrônicos, pois este modelo de robô articulado de seis 
eixos, foi projetado para atender aos espaços estreitos e a máquinas para fins especiais, típicos 
dos ambientes de produção de alta performance. Com um alcance de 927 mm e espaço ocupado 
de 1000 mm, devido angulações dos seus eixos da base do robô, permite que o robô gire da 
esquerda para a direita, e um eixo curto para os planos x ou y. 
O modelo RB34-X é ideal para aplicações de soldagem a arco, montagem e inspeção, 
pois devido ao seu tamanho, permite a instalação em uma área com alta densidade de robôs, 
seu alcance de 2710 mm, proporcionando acesso igual à tocha ou a garras de montagem, um 
fator importante é repetibilidade robótica de 0,2 mm, tornando este modelo ideal para trabalhos 
minuciosos e com elevado índice de precisão. 
Concluo que, há uma grande variedade de robôs de seis eixos. Eles podem variar muito, 
com capacidades de carga útil apenas de alguns quilos a mais de mil quilos. Existem modelos 
de alcance padrão, bem como variantes de alcance estendido, projetados para lidar com 
ambientes de trabalho específicos, condições adversas com sua alta classificação IP, os vários 
modelos de seis eixos disponíveis dos principais fabricantes de robótica, são, Yaskawa Electric 
Corporation , ABB, FANUC e KUKA.