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Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I CIRCUITOS ELÉTRICOS I 1 Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati edmarcio.belati@ufabc.edu.br Aula 7 ➢ Circuitos RC e RL ➢ Resposta a uma Função de Excitação Constante ➢ Exercícios Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 2 CAPACITOR O capacitor é um componente que armazena carga elétrica num campo elétrico. 𝑖𝐶 = 𝑑𝑞 𝑑𝑡 = 𝐶 𝑑𝑣𝑐 𝑑𝑡 A capacitância ( 𝐶 ) é medida pelo quociente da quantidade de carga (𝑄 ) armazenada pela diferença de potencial (𝑣𝑐) que existe entre as placas. 𝐶 = 𝑄 𝑣𝑐 (𝐹) O processo de carga e descarga não é instantâneo e depende do circuito, fazendo com que a corrente e a tensão não variem de forma abrupta. +q +q +q +q +q +q +q +q -q -q -q -q -q -q -q -q + - ?? 𝑖𝐶 𝑉𝑣𝑐 Chave - S Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I R C + - V(t) i(t) V0 + - ANÁLISES DE CIRCUITOS RC Circuito RC sem fonte Considere o circuito da figura 1, onde se supõe que o capacitor está inicialmente carregado e fornecendo energia após a chave ser aberta. Como a tensão no capacitor não pode variar abruptamente, então: Figura 1: Circuito RC sem fonte. 0000 V)(v)(v)(v CCC === −+ t=0 No instante t=0 o interruptor é aberto. A corrente total deixando o nó no topo do diagrama deve ser zero. Assim podemos escrever: 0=+ CR ii dt dv CiC = R v iR = Como então: 0=+ dt dv C R v 3 e Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Dividindo a expressão por C: Esta é uma equação diferencial de 1° ordem. Para resolvê-la dispõe-se os termos da expressão da seguinte forma: 0=+ dt dv RC v dt RCv dv 1 −= Integrando ambos os lados tem- se: −= dtRCv dv 1 resolvendo, k RC t vln +−= k é a constante de integração e é determinada pelas condições iniciais. Em 𝑡 = 0. kVln)(vln == 00 Substituindo k RC t V v lnVlnvln −==− 0 0 Sabendo que tem-se:xe xln = 𝑣 𝑡 = 𝑣𝐶(𝑡) = 𝑉0𝑒 −𝑡 𝑅𝐶 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC 4 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ANÁLISES DE CIRCUITOS RC – CONSTANTE DE TEMPO Figura 2: Gráfico do fator de decaimento de tensão no circuito RC sem fonte em função do tempo, RC=100. RC t C eV)t(v − = 0 A velocidade com que a tensão diminui com o passar do tempo é expressa através de um termo chamado constante de tempo denotada pela letra grega τ (tau). A tensão no circuito será Voe -1 [V], para t=τ e, portanto, a constante de tempo de um circuito é o tempo necessário para que a resposta caia por um fator de 1/e, ou seja, 36,8% do seu valor inicial. RC t 0c eV)t(v − = )s(RC= 5 0 200 400 600 800 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 t V (t ) 0.367 0.135 5 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I A Tabela 1, mostra que em = 5 o capacitor terá menos que 1% da carga inicial. É considerado que o circuito atingiu o regime permanente após transcorrido um tempo igual a 5 τ Tempo (t) V(t) / V(0) 0,36788 2 0,13534 3 0,04979 4 0,01832 5 0,00674 Tabela 1 – Tabela com dados do fator de decrescimento ANÁLISES DE CIRCUITOS RC 6 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 7 𝜏 = 𝑅𝐿 = 5 ∗ 0.01 = 0.05 (𝑠) 5𝜏 = 5 ∗ 0.05 = 0.25 (𝑠) ANÁLISES DE CIRCUITOS RC Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 8 Um indutor é um dispositivo elétrico passivo que armazena energia na forma de campo magnético, normalmente combinando o efeito de vários loops da corrente elétrica. A indutância (L) é a medida que representa a capacidade que o indutor tem de armazenar energia. Henry (H) é uma grandeza física associada aos indutores. INDUTOR Quando o indutor é percorrido por uma corrente elétrica, a Lei de Faraday faz com que cargas positivas se acumulem na entrada e negativas na saída do indutor. Esse acumulo de carga representa o armazenamento de energia. dt di LvL = Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I V0 R L + - + - VR VL t=0 Supõe-se que o indutor da figura 3 está fornecendo uma corrente elétrica após a chave ser aberta. Como a corrente no indutor não pode variar abruptamente, então: Circuito RL sem fonte Figura 3: Circuito RL sem fonte. Aplicando LKT ao circuito da figura 1, tem-se: Como : 0000 I)(i)(i)(i === −+ 0=+ RL vv 0=+ Ri dt di L ANÁLISES DE CIRCUITOS RL Dividindo por L e agrupando os termos: dt L R i di −= i dt di LvL = RivR =e então: 9 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ou: A tensão no indutor é: L Rt eI)t(i − = 0 L Rt L eRI dt di L)t(v − −== 0 −= dtL R i di Calculando a integral indefinida de cada lado temos: ou k L Rt iln +−= K (constante de integração) é determinada pelas condições iniciais. Em t=0. kIln)(iln == 00 Substituindo k L Rt I i lnIlniln −==− 0 0 ANÁLISES DE CIRCUITOS RL 10 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ANÁLISES DE CIRCUITOS RL – CONSTANTE DE TEMPO A partir do instante em que o interruptor é aberto, a corrente no circuito decresce de forma exponencial conforme mostra a Figura 2. Figura 4: Gráfico do fator de decaimento da corrente no circuito RL sem fonte em função do tempo. O valor de seguindo a definição feita na aula anterior é: L Rt eI)t(i − = 0 )s( R L = V0 R L + - + - VR VL t=0 i 11 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 12 𝜏 = 𝐿 𝑅 = 0.3 5 = 0.06 (𝑠) 5𝜏 = 5 ∗ 0.06 = 0.3 (𝑠) ANÁLISES DE CIRCUITOS RL – CONSTANTE DE TEMPO Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Estudaremos circuitos que, além da energia armazenada nos elementos armazenadores, são excitados por fontes de tensão ou corrente independente e constante, ou função de excitação. Considere o circuito da figura 5: Figura 5: Circuito RC Io Ir Ic v - + t=0 EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA Para 𝑡 > 0 , a chave é fechada e uma equação nodal para o nó superior é dada por: Dividindo por C tem-se: 0RC Iii =+ ou equivalente. 13 Circuitos com fonte – resposta forçada Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Reagrupando os termos resulta em: Multiplicando os dois lados por e integrando ambos Resolvendo tem-se: Constante de integração os lados resulta: Multiplicando por e (neperiano) resulta em: EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 14 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Ordenando tem-se: Onde A=ek é determinado pelas condições iniciais do circuito Análise da solução: Resposta natural (vn). Tende a zero com o passar do tempo Resposta forçada (Vf). Mantém constante com o passar do tempo Portanto: EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 15 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Obtendo “A”. Em t=0+ temos que v(0+) = v(0-) = V0. Em t=0+, tem-se: 00 RIAV += 00 RIVA −= ou: “A” é determinado pela tensão inicial no capacitor e pela função de excitação I0 . Portanto: RC t 000 e)RIV(RIv − −+= A corrente no capacitor para t>0 é: RC t 00 e R )RIV( dt dv Ci −− −== EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 16 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc uito s E lé tric o s I A corrente no resistor para t>0 pode ser determinada aplicando a LKC no circuito. Verifique que a chave está fechada para t>0. CR iIi −= 0 RC t R e R RIV Ii −− += )( 00 0 - + t >0 Io r v Pela LKC: Logo: EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 17 iR iC Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 1 : Um capacitor de 1m F tem uma tensão inicial de 50V. Determine o tempo 5 caso seja descarregado: a) Através de um resistor de 100K ; b) Através de um resistor de 1M . Resp: a) 500 s; b) 5000 s 18 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 1 : Um capacitor de 1m F tem uma tensão inicial de 50V. Determine o tempo 5 caso seja descarregado: a) Através de um resistor de 100K ; b) Através de um resistor de 1M . Resp: a) 500 s; b) 5000 s 19 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS 𝜏 = 𝑅𝐶(𝑠) 5𝜏 = 5 100 ⋅ 103 1 ⋅ 10−3 =500 s 5𝜏 = 5 1 ⋅ 106 1 ⋅ 10−3 =5000 s Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 2 : Calcule v(t) e a constante de tempo para o circuito abaixo, dado que o circuito está em regime permanente cc imediatamente antes da abertura da chave. Em t=0- , a chave está fechada. Resp: v(t)=100e-t/10 V; =10 s 20 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 21 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS QUCS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I V1 12V R2 2kohm R3 3kohm R4 4kohm C1 100uF - + Vc(t) t=0 - + V0(t) Exercício 3 : Determine Vc(t) e V0(t) para t >0 no circuito mostrado a seguir, se antes da chave ser aberta o circuito estava em regime permanente. Resp: Vc(t)=8e-1.667t V V0(t)=2.66e-1.667t V ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS 22 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 23 Divisor de tensão: ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS 24 V1 100V R2 75ohm - + V(t) t=0 R1 150ohm L1 10H R3 50ohm i(t) Exercício 4. Determine i(t) e v(t) no circuito RL da figura abaixo, assumindo que esteja em regime permanente cc em t=0-? )V(e100)t(v )A(e2)t(i:spostaRe t10 t10 − − −= = Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 25 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Para t=0 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 5: Calcule v para t>0, se o circuito está em regime permanente em t=0- da figura abaixo. 5uFv - + t =0 10V 4 k Ω 2 k Ω 4V t =0 Resp:10-6e-50t (V) 26 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 27 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 6: O circuito da figura ao lado está em regime permanente em t=0-. Calcule i para t>0. 24 V 4 Ω 8 Ω 2 H t =0 i Resp:6-4e-2t (A) 28 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 29 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS 𝜏 = 1 2 = 0.5 5𝜏 = 2.5 𝑠 Tempo de transição de 2 para 6 A. Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 30 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS QUCS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 1: Calcule v para t >0 se o circuito da figura a seguir está em regime permanente t=0-. 4 A 24 Ω 4 Ω 24 V 8 Ω1/18 F t=0 - v + Resp:24-8e-3t (V) 31 EXERCÍCIOS - EXTRAS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 32 Exercício 2. Considere o circuito da figura abaixo após a chave ser aberta t>0. Qual a energia absorvida pelo resistor R quando o tempo se torna infinito? )J(LIspostaRe 20 2 1 = Exercício 3: Em um circuito RL série, determine: a) A tensão no indutor para R = 200Ω, L = 40 mH e I0 = 10 mA; b) L, se R= 10k Ω e = 10 µs; c) R, para que a corrente no indutor de 0,01 H se reduza a metade a cada 100 µs. 3,69)c);H(1,0)b);V(e2)a:spostaRe t5000− EXERCÍCIOS - EXTRAS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 33 Exercício 4: Um circuito RL série tem um indutor de 1 H. Determine o valor de R para que a energia armazenada se reduza à metade a cada 10 ms. 66,34spostaRe = EXERCÍCIOS - EXTRAS Exercício 5: O circuito da está no regime estacionário quando a chave é fechada no instante t=0. Determine a tensão do capacitor, v(t), para t ≥ 0. Resposta: v(t) = 2 + e–2,5t V Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 34 EXERCÍCIOS - EXTRAS Exercício 6: O circuito da figura está no regime estacionário antes que a chave seja fechada no instante t=0. A entrada do circuito é a tensão da fonte de tensão, 12 V. A saída é a tensão do capacitor, v(t). Determine v(t) para t > 0. Resposta: v(t) = 6 − 2e–1,33t V Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 35 Exercício 7: O circuito da figura está no regime estacionário antes que a chave seja aberta no instante t = 0. A entrada do circuito é a tensão da fonte de tensão, 12 V. A saída é a corrente no indutor, i(t). Determine i(t) para t > 0. Resposta: i(t) = 1 + e–0,5t A EXERCÍCIOS - EXTRAS Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 36 Exercício 8: O circuito da figura está no regime estacionário quando a chave é fechada no instante t = 0. Determine a tensão no capacitor, v(t), para t > 0. EXERCÍCIOS - EXTRAS Resposta: v(t) = −6 + 18e–6,67t V Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 1ohm - + V(t) t=0 2H 4ohm i(t) I1 5A 12ohm Exercício 9: O circuito abaixo está em regime permanente em t = 0-. Em t=0 a chave é fechada. Calcule i(t) e v(t) para t >0. ANÁLISES DE CIRCUITOS RL – EXERCÍCIO t2t2 e12)b);A(e4)a:spostaRe −− − 37 Edmarcio BelatiU F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I 38 ATIVIDADE 06 Atividade individual valendo 0,2 pontos na prova P1. Quem entregar a atividade completa até dia 01/07 (23:59 h) terá um acréscimo na nota da P1 de 0,25 pontos (precisa estar correta). Resolver os exercícios complementares 1, 2, 3, 6 e 8. Entregar o pdf contendo os passos até a solução. Resolver à mão. Entrega via e-mail. Enviar para circuitos1.trab@gmail.com com a descrição (CE- 2021_2 – nome do responsável – atividade06).
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