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TRANSFORMAÇÕES LINEARES Definição ■ Sejam V e W dois espaços vetoriais. Uma transformação (ou aplicação) linear é uma função de V em W, T: 𝑉 → 𝑊 , que satisfaz as seguintes condições: ■ i) Quaisquer que sejam u e v em V 𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢 + 𝑇(𝑣) ■ ii) Quaisquer que sejam 𝑘 ∈ ℝ e 𝑣 ∈ 𝑉 , 𝑇 𝑘𝑣 = 𝑘𝑇(𝑣) Domínio, contradomínio e imagem de T: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 Teorema ■ Seja T: ℝ𝑛 → ℝ𝑚 uma transformação linear. Então existe uma única matriz A, denominada matriz canônica da transformação linear, tal que: 𝑇 𝑣 = 𝐴𝑣 para todo v ∈ ℝ 𝑛 . De fato, A é a matriz mx ncuja j-ésimacoluna é o vetor 𝑇(𝑒 𝑗 ), em que 𝑒𝑗 é a j-ésimacoluna da matriz identidade em ℝ𝑛 : 𝐴 = 𝑇(𝑒 1 ) … 𝑇(𝑒 𝑛 ) Exemplo 1: Encontre a matriz canônica A da dilatação T: ℝ2 → ℝ2 , 𝑇 𝑣 = 3𝑣 , v ∈ ℝ 2 𝑇 𝑒 1 = 3𝑒 1 = 3 0 e 𝑇 𝑒 2 = 3𝑒 2 = 0 3 𝐴 = 3 00 3 Dilatação - No exemplo da planilha, T: ℝ2 → ℝ2 , 𝑇 𝑣 = 3𝑣 , v ∈ ℝ 2 0 0 1 1 2 2 3 3 2 2 1 1 0 0 5 5 3,5 3,5 5 5 0 0 1,5 1,5 0 0 H original=Matriz Transformação (A) = 3 0 0 3 H com a transformação 0 0 3 3 6 6 9 9 6 6 3 3 0 0 15 15 10,5 10,515 15 0 0 4,5 4,5 0 0 Exemplo 2. Encontre a matriz Bda contração T: ℝ2 → ℝ2 , 𝑇 𝑣 = 12 𝑣 Contração 𝑇 𝑣 = 12 𝑣 ou 𝑇 𝑣 = 1 2 0 0 12 𝑣 , T: ℝ2 → ℝ2 H original = 0 0 1 1 2 2 3 3 2 2 1 1 0 0 5 5 3,5 3,5 5 5 0 0 1,5 1,5 0 0 Matriz Transforma ção (B) 0,5 0 0 0,5 H com a transformação 0 0 0,5 0,5 1 1 1,5 1,5 1 1 0,5 0,5 0 0 2,5 2,5 1,75 1,75 2,5 2,5 0 0 0,75 0,75 0 0 Exemplo 3: Cisalhamento verticalT: ℝ2 → ℝ2 𝑇 𝑣 = 1 02 1 𝑣 ■ A) O que significam esses números no exemplo da letra H? Exemplo 3: Cisalhamento vertical T: ℝ2 → ℝ2 𝑇 𝑣 = 1 02 1 𝑣 ■ B) Mostre que esse cisalhamento é uma transformação linear. i) 𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢 + 𝑇(𝑣) ii) 𝑇 𝑘𝑣 = 𝑘𝑇 𝑣 𝑢 = 𝑥𝑢𝑦𝑢 , v= 𝑥𝑣 𝑦𝑣 i) 𝑇 𝑢 + 𝑣 = 1 02 1 𝑢 + 𝑣 = 1 0 2 1 𝑥𝑢 𝑦𝑢 + 𝑥𝑣 𝑦𝑣 = 1 0 2 1 𝑥𝑢 𝑦𝑢 + 1 0 2 1 𝑥𝑣 𝑦𝑣 𝑇 𝑢 + 𝑇(𝑣) ii) 𝑇 𝑘𝑣 = 1 02 1 𝑘𝑣 = 1 0 2 1 𝑘 𝑥𝑣 𝑦𝑣 = 1 0 2 1 𝑘𝑥 𝑣 𝑘𝑦 𝑣 = 1𝑘𝑥 𝑣 + 0𝑘𝑥 𝑣2𝑘𝑥 𝑣 + 1. 𝑘𝑥 𝑣 = 𝑘 1𝑥 𝑣 + 0𝑥 𝑣2𝑥 𝑣 + 1𝑥 𝑣 = 𝑘𝑇 𝑣 Exemplo 4: Rotação de um ângulo 𝜑 em torno da origem. T: ℝ2 → ℝ2 . ■ Matriz dessa transformação: 𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝜑 −𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜑 Exercícios Atividade 5 ■ Resolução Transformação em qualquer base ■ Seja 𝑇: 𝑉 → 𝑊 uma transformação linear, A = 𝑣 1 , … , 𝑣𝑛 base de V e B = 𝑤1 , … , 𝑤𝑛 base de W. Então 𝑇 𝑣 1 , … T(𝑣𝑛 ) são vetores de W e a transposta da matriz de coeficientes desse sistema, denotada 𝑇𝐵𝐴 será chamada de matriz de T em relação às bases A e B: 𝑇𝐵𝐴 = 𝑇(𝑣 1 ) … 𝑇(𝑣 𝑛 ) Ex 1 – Atividade 6 ■ Seja T: ℝ3 → ℝ2 tal que 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧, 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 . Sejam 𝐴 = 1,1,1 , 1,1,0 , (1,0,0) e 𝐵 = 1,3 , 1,4 . Encontre 𝑇𝐵𝐴, ou seja, a matriz de transformação linear do enunciado, associada às bases A e B. 𝐵 = 1,3 , 1,4 ■ 𝑇 1,1,1 = 2,5 = 3 1,3 − 1 1,4 ■ 𝑇 1,1,0 = 3,1 = 11 1,3 − 8 1,4 ■ 𝑇 1,0,0 = 2,3 = 5 1,3 − 3(1,4) 𝑇𝐵𝐴 = 𝑇(𝑣 1) 𝑇(𝑣 2) 𝑇(𝑣 3 ) 𝑇𝐵𝐴 = 3 11 5 −1 −8 −3 Ex 2 – Atividade 6 ■ Seja T: ℝ3 → ℝ2 tal que 𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2𝑥 + 𝑦 − 𝑧, 3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 . Sejam 𝐴 = 1,0,0 , 0,1,0 , (0,0,1) e 𝐵 = 1,0 , 0,1 . Encontre 𝑇𝐵𝐴, ou seja, a matriz de transformação linear do enunciado, associada às bases A e B – nesse caso podemos chamar somente de T. Provando que é transformação linear. ■ Mostre que o cisalhamento Cisalhamento vertical T: ℝ2 → ℝ2 𝑇 𝑣 = 1 02 1 𝑣 é uma transformação linear. i) 𝑇 𝑢 + 𝑣 = 𝑇 𝑢 + 𝑇(𝑣) ii) 𝑇 𝑘𝑣 = 𝑘𝑇 𝑣 𝑢 = 𝑥𝑢𝑦𝑢 , v= 𝑥𝑣 𝑦𝑣 i) 𝑇 𝑢 + 𝑣 = 1 02 1 𝑢 + 𝑣 = 1 0 2 1 𝑥𝑢 𝑦𝑢 + 𝑥𝑣 𝑦𝑣 = 1 0 2 1 𝑥𝑢 𝑦𝑢 + 1 0 2 1 𝑥𝑣 𝑦𝑣 𝑇 𝑢 + 𝑇(𝑣) ii) 𝑇 𝑘𝑣 = 1 02 1 𝑘𝑣 = 1 0 2 1 𝑘 𝑥𝑣 𝑦𝑣 = 1 0 2 1 𝑘𝑥 𝑣 𝑘𝑦 𝑣 = 1𝑘𝑥 𝑣 + 0𝑘𝑥 𝑣2𝑘𝑥 𝑣 + 1. 𝑘𝑥 𝑣 = 𝑘 1𝑥 𝑣 + 0𝑥 𝑣2𝑥 𝑣 + 1𝑥 𝑣 = 𝑘𝑇 𝑣 Translação – contra exemplo de transformação linear ■ Mostre que a translação T: ℝ2 → ℝ2 𝑇 𝑣 = 𝑇 𝑥, 𝑦 = (𝑥 + 𝑎, 𝑦 + 𝑏) não é uma transformação linear (a menos que a = b= 0). ■ Decorre da definição que uma transformação linear𝑇: 𝑉 → 𝑊 leva o vetor nulo de V no vetor nulo de W, ou seja, se0 ∈ 𝑉, 𝑇 0 = 0 ∈ 𝑊. ■ Dessa forma, observamos que na translação acima ■ Se a, b ≠ 0 ֜ 𝑇 0 = 𝑇 0,0 = 0 + 𝑎, 0 + 𝑏 = 𝑎, 𝑏 ≠ 0,0 ≠ 0 ■ Observação: 𝑇 0 = 0 não é o suficiente para que T seja linear. Operador linear É uma transformação linear com domínio igual ao contradomínio. Fica como tarefa assíncrona de 21/12 assistir o vídeo da aula 10 – Univesp https://www.youtube.com/watch?v=wm4Vlu9LFCg&list=PLxI8Can9yAHdUtW DKtTA9AmuICNyX9EIr&index=11 Bibliografia ■ Boldrini, J. L. [et al] Álgebra Linear. 3 ed. São Paulo: Harbra, 1986. ■ Lay, D. C.; Lay, J. J., McDonald J. Álgebra linear e suas aplicações. 5 ed, Rio de Janeiro: LTC, 2018. Página 1 Página 2 Página 3 Página 4 Página 5 Página 6 Página 7 Página 8 Página 9 Página 10 Página 11 Página 12 Página 13 Página 14 Página 15 Página 16 Página 17 Página 18 Página 19 Página 20 Página 21 Página 22 Página 23
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