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PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2019 Prof.a Vanessa Moura de Souza GABARITO DAS AUTOATIVIDADES 2 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS UNIDADE 1 Tópico 1 1 Elabore um fluxograma de desenvolvimento de um projeto a ser desenvolvido nesta disciplina; esboce um planejamento de suas atividades e cronologia no desenvolvimento do projeto. Podendo englobar melhoria de projetos de máquina ou produtos já existentes, projetos de minimáquinas ou kit didáticos. Resposta pessoal do acadêmico. Segue modelo com características básicas necessárias nesta atividade: Concepção do projeto Ensaio ou simulação computacionais Eventuais otimizações de medidas Conjunto + Subconjunto + Componentes para a fabricação Construção de um protótipo Estimativas das frequências de vibração e amplitude Funcionamento ideal de vibração para a moagem Testes de moagem METODOLOGIA MINIMOINHO VIBRATÓRIO Identificação da necessidade Estudo da viabilidade física e econômica Projeto detalhado Fabricação do minimoinho Concepção do minimoinho e jarros Deter conhecimento de projeto Falta de um equipamento nacional para a moagem de partículas submicrométicas Projeto adaptativo Há conhecimento tecnológico? Qual o custo? Verificação da infraestrutura: há processos e máquinas suficientes e sem grandes adaptações para a fabricação dos componentes? A tecnologia em cerâmica é conhecida? Estudos econômicos para eventuais adaptações ou serviços terceirizados Técnicas de solução e avaliação Mais esboços Escolha de 1 ou 2 soluções viáveis Há equipamentos nacionais? Há demanda? Projeto preliminar 3 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2 Observe a estruturação de uma patente conforme Tópico 1 e em uma folha A4, respeitando as margens e legenda, esboce uma página de rosto de uma patente, ou que for possível dela, exemplo: • Título • Inventor • Resumo – utilizar as palavras “caracterizado por” • Desenho (esboço – projeção ortogonal, isométrica) com numeração Note e descreva inovações em seu projeto seguindo o modelo a seguir: Título: kdsufmgsrie kusfe faskfa Inventor: ksfu fsfagç hkwosj Resumo: çsopf,a que caracteriza das sl,lçikosf lçsjkpoara fsf a Figura: esboço (corte, vista frontal ou perspectiva). Para esta atividade pode-se utilizar o Software: Solid Edge 3D Profissional. É um software gratuito, está disponível para todos os alunos ou instrutores em atividade acadêmica, o qual o download se realiza diretamente do site https://www.plm.automation.siemens.com/ pt_br/academic/resources/solidedge/studentdownload.cfm. Acesso em: 3 out. 2019. Resposta pessoal do acadêmico. Segue modelo com características básicas necessárias nesta atividade: • Título: MOINHO VIBRATÓRIO PARA PROCESSAR MATERIAIS CERÂMICOS • Campo da Invenção: Esta patente se refere a um moinho vibratório para processamento de cerâmica técnica (pode ser usado para reforçar algum valor) ou para suprir uma necessidade do processamento cerâmico. 4 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS • Estado da Técnica: A patente PI9503979-1 citada como estado da técnica diz respeito a um Moinho com Mecanismo de Agitação; esse moinho com mecanismo de agitação apresenta. Não são conhecidos no estado da técnica moinhos vibratórios com a característica de mini máquina. • Objetivo da Invenção: Visando oferecer soluções para esses problemas existentes no estado da técnica, bem como disponibilizar..... foi desenvolvido o moinho vibratório para processar materiais cerâmicos. Esse moinho vibratório irá preencher uma grande lacuna.... O objetivo do moinho vibratório descrito no presente documento é reprocessar as cerâmicas através.... capaz de reduzir o tamanho das partículas abaixo de 1,0 micrometro, ou seja, na escala nanométrica. • Sumário da Invenção: A invenção compreende um moinho vibratório de pequeno porte para processar materiais cerâmicos, que o caracteriza como uma minimáquina de processamento de materiais. Pode processar (moer) simultaneamente diferentes... é constituído de duas partes separadas por molas helicoidais para suspensão; uma parte é estacionária e a outra é suspensa. • Breve Descrição das Figuras: A figura do arquivo é uma representação gráfica em uma perspectiva frontal do Moinho Vibratório para Processar Materiais Cerâmicos sem os jarros de moagem. A figura 1B é uma representação gráfica do interior do Moinho Vibratório para Processar Materiais Cerâmicos sem os jarros de moagem. • Descrição detalhada da Invenção: A presente invenção trata de um moinho vibratório para processar materiais cerâmicos, que é um minimoinho.... processar materiais cerâmicos compreende: base cilíndrica (02); motor elétrico (03); contrapesos (04); flange basal (05); flange (06); cilindro (07); base de jarros (09); molas helicoidais (10); jarros (14) ...... Como mencionado anteriormente, o referido moinho vibratório para processar materiais cerâmicos é caracterizado como moinho por processar ou moer partículas de minerais cerâmicos com diâmetro micrométrico relativo maior do que 1,0 micrometros. 5 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS • Reivindicações: 1) Moinho Vibratório para Processar Materiais Cerâmicos, caracteriza- do pelo fato de compreender: base cilíndrica 02); motor elétrico (03); contrapesos (04); flange basal (05); 2) Moinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato moer materiais cerâmicos ou similares em partículas submicrome- tricas 3) Moinho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ter 250,0 a 350,0 mm de altura. • Resumo: MOINHO VIBRATÓRIO PARA PROCESSAR MATERIAIS CERÂMICOS A invenção compreende um moinho vibratório de pequeno porte para processar materiais cerâmicos, que o caracteriza como uma mini máquina. Pode processar (moer) simultaneamente diferentes materiais em quantidades variadas. O moinho vibratório é constituído de duas partes separadas por molas helicoidais. Quando em operação, a parte estacionária fica, portanto, parada e a parte. • Relatório de Busca de Anterioridade: Foram encontrados os seguintes documentos: 1 – US 6098906 – Esse documento possui muita relevância, pois descreve um mecanismo de funcionamento do moinho muito próximo ao mecanismo descrito pelos inventores. Ou seja, a vibração é fornecida por um motor 24 que possui pesos centrais de modo a proporcionar um movimento do moinho para cima e para baixo. Além disso, pode-se notar a presença de molas abaixo do plano onde as partículas são moídas. Resposta de defesa: “Nesta patente há sim a similaridade com o sistema gerador da vibração, porém nela o desenho do moinho é composto por uma única câmara fixa que processa no mesmo momento um único material, o revestimento da câmara é permanente e para processar grandes volumes de material. Diferentemente desta presente solicitação de patente o moinho tem um desenho que compreende uma base onde são fixados diversos tipos de jarros em diversas capacidades volumétricas (de 20 a 300 ml), que podem ser instalados simultaneamente ou não com variações dimensionais e constituintes (material, meio de moagem, material do jarro e revestimento interno do jarro). 6 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 3 Fazer buscas sobre o respectivo projeto, selecionar e baixar um mínimo de 10 patentes utilizando os seguintes recursos: • www.inpi.org.br • https://worldwide.espacenet.com • www.uspto.gov • Thomson Reutersentrar → portal Capes (http://www.capes.gov. br/) → Periódicos → buscar base → Derwent Innovations Index -DII (Thomson Reuters Scientific) • Google patentes Resposta pessoal do acadêmico. Segue modelo com características básicas necessárias nesta atividade: Apresentar imagem e código de patente, conforme segue: 1 CADEIRA DE RODA AUTOMATIZADA 2 PRENSA ISOSOSTÁTICA Ivan Santos Porpíglio/2011 BR 10 2014 012646-5 Tenório (2011) Margarido, A (2011) Araujo, LA (2009) 7 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 3 EQUIPAMENTO PARA FISIOTERAPIA BR 10 2013 002784-7 BR 10 2015 0006381-4 4 Dinâmica em grupo para desenvolvimentode produto em três etapas: a) Cada aluno, em uma folha, escrever um produto que queira ser desenvolvido. b) Trocar de folhas e o outro aluno, em desenho, tentar atender ao requerente. c) Retornar o desenho ao requerente e este avaliar a satisfação do atendimento. R.: nesta etapa o acadêmico deve projetar na prática um produto segundo os requisitos de um cliente, ou seja, praticar a resiliência, o trabalho em equipe e a organização como um todo, simulando um ambiente real de indústria. 5 As Normas Regulamentadoras (NR) são orientações que definem procedimentos que devem, obrigatoriamente, serem aplicadas. São elaboradas por comissões específicas formadas por representantes do governo, empregadores e trabalhadores. Nesse contexto, descreva e defina a NR17 e a NR12: R.: A NR17 é uma norma regulamentadora que visa estabelecer parâmetros que permitam a adaptação das condições de trabalho às características psicofisiológicas dos trabalhadores, de modo a proporcionar um máximo de conforto, segurança e desempenho eficiente. R.: NR12, norma referente em segurança no trabalho em máquinas e equipamentos, trata da proteção ao trabalho em máquinas e equipamentos. Seguem os seguintes princípios gerais. Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores e estabelece requisitos mínimos para a prevenção de acidentes e doenças do trabalho nas fases de projeto e de utilização de máquinas e equipamentos. 8 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Tópico 2 1 A rugosidade de uma superfície geralmente é caracterizada através da variação de amplitude de suas asperezas em função de uma determinada distância linear ao longo da superfície do material. Além da rugosidade, a topografia de uma superfície pode apresentar outras características, cite e descreva cada uma delas: R.: Rugosidade: a rugosidade superficial é produzida devido a picos e vales de asperezas de diferentes amplitudes e larguras Ondulações: são irregularidades da superfície que possuem elevados comprimentos de onda. Podem ser causadas devido às vibrações durante a usinagem ou tratamento térmico. Direção: é a direção principal para a qual a superfície está “orientada”; Imperfeições são interrupções inesperadas na estrutura da superfície, devido a deslocamentos e defeitos em outros materiais. 2 O desgaste de uma superfície ocorre através de uma série de combinações de mecanismos. Em grande parte dos mecanismos de desgaste a adesão está presente. Nesse contexto, faça um desenho esquemático dos mecanismos de desgaste adesivo explicando cada uma das etapas: R.: 1- Quando a interface é mais fraca que ambos os metais, o cisalhamento irá ocorrer na interface. 2- Quando a interface é mais forte que um dos metais e mais fraca que outro, o cisalhamento irá ocorrer no material mais macio. 3- Quando a interface é mais dura que um dos metais e ligeiramente mais dura que o outro, um cisalhamento agressivo irá ocorrer no material mais macio, havendo uma grande transferência de material para o metal mais duro. O cisalhamento irá ocorrer ocasionalmente no metal mais duro também. 4- Quando a interface é significativamente mais dura do que ambos os metais em deslizamento, o cisalhamento irá ocorrer longe da interface, havendo transferência de material entre os dois metais. 9 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS (1) (2) (3) (4) Material duro Material Macio Material duro Material Macio Material duro Material Macio Material duro Material Macio interface interface interface interface FONTE: Adaptado de MENEZES et al. (2013) 3 Tribologia é a ciência e tecnologia de superfícies interativas que possuem movimento relativo entre si. O estudo da tribologia concentra-se no contato físico e mecânico das superfícies em movimento que geralmente envolve dissipação de energia. Quais fatores afetam esse sistema? R.: O comportamento tribológico de um sistema é afetado por diversos fatores, por exemplo, o material dos corpos em contato, a rugosidade e tipo de acabamento dado a cada superfície, a lubrificação, meio em que o sistema tribológico se encontra, carga aplicada no sistema, velocidade de deslizamento entre os corpos, dentre outros. 4 (ENADE 2011) As superfícies, por mais perfeitas que sejam, apresentam irregularidades que compreendem dois grupos de erros: erros macrogeométricos e erros microgeométricos. São erros macrogeométricos os erros de forma, verificáveis por meio de instrumentos convencionais de medição, como micrômetros, relógios comparadores, projetores de perfil. Erros microgeométricos são os erros conhecidos como rugosidade. Sobre erros macrogeométricos e microgeométricos, avalie as afirmações que se seguem. FONTE: ENADE 2011 I- Durante a usinagem, as principais causas dos erros macrogeométricos são defeitos em guias de máquinas-ferramenta, desvios da máquina ou da peça, fixação errada da peça e distorção devida ao tratamento térmico. 10 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS II- Rugosidade é o conjunto de irregularidades, isto é, pequenas saliências e reentrâncias que caracterizam uma superfície. Essas irregularidades podem ser avaliadas com aparelhos eletrônicos, como o rugosímetro. III- Divergências de ondulações, ovalização, retilineidade, planicidade e circularidade não são considerados erros macrogeométricos. IV- A rugosidade desempenha um papel importante no comportamento dos componentes mecânicos, influindo na qualidade de aderência que a estrutura oferece às camadas protetoras, melhorando a vedação e a aparência. É correto apenas o que se afirma em: a) ( ) I e II. b) ( ) II e III. c) ( ) III e IV. d) (X) I, II e IV. e) ( ) I, III e IV. Tópico 3 1 Os ferros fundidos constituem toda uma família de materiais, suas maiores vantagens são o custo relativamente baixo e a facilidade de fabricação, já o aço possui propriedades como ductilidade, plasticidade e resistência mecânica. Qual é a principal diferença entre aços em geral e ferro fundido? R.: O percentual de carbono: enquanto o aço varia de 0,008 até 2% de carbono o ferro fundido contém entre 2% até 4,5%. 2 Em função da composição química, os aços são classificados por meio de um número, de quatro ou cinco dígitos, no qual cada dígito tem um significado conforme ABNT (NBR 6006). Nomeie os aços a seguir: a) Aço 4340 R.: Aço 4340: Aço Cromo-molibdênio com 0,4 % de carbono. b) Aço 1020 R.: Aço 1020: Aço carbono com 0,2% de carbono. 11 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS c) Aço 3110 R.: Aço 3110: Aço níquel cromo com 0,1% de carbono. d) Aço 5025 R.: Aço 5025: Aço cromo com 0,25% de carbono. 3 O magnésio é o mais leve dos metais comercialmente disponíveis, porém é relativamente fraco. Cite suas principais características e aplicações: R.: É facilmente fundido e usinado, mas é mais frágil do que o alumínio e, por isso, difícil de ser conformado a frio, é amagnético e tem uma resistência à corrosão bastante boa, melhor do que a do aço, mas não tão elevada quanto a do alumínio, é também extremamente inflamável, especialmente quando na forma de pó ou cavaco, e suas chamas não podem ser combatidas com água. É, de maneira geral, duas vezes mais caro por unidade de peso do que o alumínio. O magnésio é utilizado em aplicações em que o peso é uma restrição de suma importância, como nas caixas fundidas de motosserras e em outros equipamentos segurados nas mãos. 4 O processo de aspersão térmica consiste em uma técnica de aplicação de revestimento onde gotas de material fundido ou semifundido (estado pastoso) são geradas e direcionadas à superfície do material base em uma temperatura entre 2526 °C ~ 2843 °C. As partículas são assim conformadas em forma de finas lâminas, formando um revestimento com características especiais. Dentro desse contexto, classifique os processos de aspersão térmica: R.: Aquecimento por energia elétrica ASPERSÃO TÉRMICA Aquecimentopor combustão Plasma Arco Elétrico HVOF Chama Fonte: Lima e Trevisan (2007, p. 62) 12 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 5 Atualmente, é cada vez mais necessário nas indústrias o aperfeiçoamento e desenvolvimento de processos de deposição de revestimentos, nomeado engenharia de superfície. Qual é a importância dos processos de revestimento? R.: A possibilidade de se recuperar esses componentes, ou prepará-los para suportar melhor as condições de trabalho, no sentido de aumentar a vida útil e reduzir custos operacionais. UNIDADE 2 Tópico 1 1 Biela-manivela é um mecanismo planar de movimento alternativo, empregado para transformar movimento rotativo em alternativo e também alternativo em rotativo. Dê oito exemplos para o uso do mecanismo biela-manivela diferentes de motores de combustão interna e de compressores. Desenhe se necessário. R.: Locomotivas a vapor, motores rotativos, bomba de água manual, prensas, máquinas ferramentas, máquinas de compactação, máquinas de corte e máquinas de costura. 2 Cames é um elemento mecânico usado para comandar um outro elemento, chamado seguidor, através de um movimento de contato direto. As cames podem ser utilizadas principalmente em: a) ( ) Máquinas operatrizes, máquinas têxteis e motores elétricos. b) ( ) Motores elétricos, comandos de válvulas e armas automáticas. c) ( ) Máquinas têxteis, comandos de válvulas e motores elétricos. d) ( ) Máquinas automáticas de embalar, motores térmicos e motores elétricos. e) (X) Máquinas operatrizes, máquinas têxteis e comandos de válvulas. 3 Mecanismo é um conjunto de corpos rígidos de tal modo interligados que o movimento de um provoque o movimento dos restantes. A partir disso, classifique os mecanismos conforme as características de movimentação entre seus elementos: R.: Mecanismos planares: utilizam somente sistemas articulados planares, os eixos são compostos por pares de revolução e prismáticos. Os pares de revolução são normais ao plano de movimento enquanto todos pares prismáticos são paralelos. São exemplos deste tipo de mecanismo: 13 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS manivela-cursor, came seguidor e mecanismos de 4 barras. Mecanismos esféricos: neste caso cada ponto descreve uma curva contida em uma esfera onde as superfícies concêntricas se definem por vários pontos escolhidos arbitrariamente e também concêntricos. São exemplos deste tipo de mecanismo o eixo cardan e junta universal. Mecanismos espaciais: o movimento nesta categoria é helicoidal, possui partículas com localização de dupla curvatura. Qualquer sistema articulado que contenha um par de parafuso é, na verdade, um mecanismo espacial. 4 Grau de liberdade significa o número de parâmetros independentes que são necessários para definir a posição de um corpo no espaço em qualquer instante qual a equação ou critério que se utiliza para definir este grau? R.: Critério de Kutzbach: M=3(n-1)-2j1-j2 • M é o número de graus de liberdade • n é o número de elementos • j1 é o número de elementos de 1 grau de liberdade • j2 é o número de elementos de 2 graus de liberdade (pares superiores) Tópico 2 1 Todo projeto de um componente mecânico ou projeto de engenharia necessita, para sua viabilização, um vasto conhecimento das características, propriedades e comportamento dos materiais disponíveis. Uma das maneiras de fazer isso é através do ensaio de fluência. Descreva como ocorre o fenômeno de fluência e o esquema do seu respectivo ensaio. R.: O fenômeno de fluência ocorre quando um material estiver sujeito a um esforço contínuo, por um longo tempo, a uma temperatura superior à do ambiente. Esquema do ensaio de fluência: 14 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Forno Corpo de prova Pesos FONTE: Zolin (2016, p. 78) 2 Conforme o Instituto Britânico de Ensaios Não Destrutivos (BINDT), ensaios são utilizados para detectar e avaliar falhas nos materiais. Geralmente, são caracterizadas por trincas, inclusões de materiais no cordão de solda ou ainda variações nas propriedades estruturais, que podem levar à perda da resistência e posteriormente à falha do material. Neste contexto, qual a classificação das falhas? R.: Descontinuidades – imperfeições que não interferem no funcionamento de um equipamento, como vazios internos formados na estrutura do material, decorrentes do processo de fundição. Defeitos – quando os vazios internos citados anteriormente, não se restringem à estrutura interna e afloram para a superfície, por exemplo, criando um ponto de vazamento. Um defeito é uma falha em algo que é essencial para o funcionamento de um equipamento, diferentemente da descontinuidade. 3 O som se origina da vibração de um material sendo agudo ou grave com frequências muito baixas entre 20Hz chamando-se infrassom; ou com frequências muito altas acima de 20kHz chamando-se então ultrassom. O ensaio de ultrassom pode ser realizado utilizando quais técnicas? R.: Técnica de impulso: utiliza um único transdutor inserido em um lado do material, o qual é possível verificar a dimensão, profundidade e localização da descontinuidade da peça. Técnica de transparência: neste caso, utiliza-se dois transdutores, um recebe e outro emite o sinal, instalados de forma alinhada no elemento, é recomendado para peças de menores dimensões e que obrigatoriamente possua acessos por dois lados. 15 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Técnica de imersão: possui esse nome, pois a técnica utiliza um transdutor à prova d’água para que possa ser utilizado em líquidos em geral, permite um acoplamento completo com variações de distância e direção do feixe do som, além disso, deve-se evitar presença de ar, responsável por impedância acústica. 4 Rolamentos são peças de máquina mais comumente usadas porque seu movimento ajuda a reduzir a fricção, transferem movimento, isto é, suportam e guiam componentes que giram um em relação ao outro e transmitem forças. Como é possível detectar falhas em rolamentos? R.: A detecção de falhas em rolamentos ocorre através da vibração dos componentes, dessa forma, é possível analisar os sinais de vibração quando o rolamento está em funcionamento, diagnosticando assim o seu possível defeito. Há diferentes formas interpretar os sinais e falhas, dentre os mais utilizados, pode-se citar três tipos diferentes: domínio do tempo, frequência e métodos que utilizam a combinação tempo-frequência. Tópico 3 1 As estimativas de reduções de gastos mediante o uso dos conhecimentos tribológicos podem-se reduzir as perdas por desgaste em cerca de 20%, além claro, através de uma análise global a questão do aspecto ambiental. Qual é o equipamento utilizado para avaliar uma superfície em aspectos tribológicos? R.: Tribômetro, dispositivos para medir a fricção entre dois corpos devem ser capazes de realizar movimento relativo entre dois corpos com a aplicação concomitante de uma carga conhecida. É um equipamento versátil para medição de propriedades de atrito e desgaste de combinações de materiais e lubrificantes sob condições específicas de carga, velocidade, temperatura e atmosfera. 2 A caracterização tribológica envolve estudos sobre as reais condições de uso do material assim como os estudos sobre o coeficiente de atrito, taxa de desgaste e durabilidade do filme. Estes estudos podem ser aplicados em diversas áreas tais como automotiva, aeroespacial, eletrônica, biomédica e ótica. Quais ensaios podem ser realizados? Descreva-os: R.: Riscamento: útil na avaliação da adesão e na medição de dureza de filmes finos. 16 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS Indentação: permite a determinação do módulo de Young e da dureza. Fadiga: para a análise da durabilidade e resistência do material. 3 Um tribômetro básico é composto por unidades que podem ser classificadas como superiores, que ficam acima da amostra e inferiores, que ficam abaixo da amostra e são usadas para fixação dela. Como são divididas as unidades superiores?R.: Unidade de movimento rotacional: Utilizada para a realização de ensaios com movimento rotacional e também para fixação da amostra; Unidade de movimento recíproco linear: Além dos ensaios em modo recíproco linear é utilizada para fixação e posicionamento da amostra. 4 O crescente interesse pela engenharia de superfície, especialmente na questão tribológica, ocorre em função da: a) (X) Demanda por componentes mais resistentes ao desgaste e à corrosão. b) ( ) Possibilidade de se criar novos aços. c) ( ) Necessidade de se criar peles para implantes. d) ( ) Possibilidade de se criar novas ligas. e) ( ) Necessidade de se criar novos aços e novas ligas. 5 Para interpretar os resultados de um ensaio ou até mesmo escolher o melhor método tribológico para avaliar a amostra, é necessário entender a superfície e os tipos de desgaste aos quais a mesma possa ser submetida. Relacione a coluna com o seu respectivo mecanismo: a) ( ) Adesão. b) ( ) Abrasão. c) ( ) Reação triboquímica. d) ( ) Fadiga de contato. ( ) Resultante das altas pressões de contato entre as asperezas de duas superfícies em deslizamento relativo, que produzem deformação plástica, adesão, formação e rompimento de junções e transferência de material entre as superfícies. A adesão é solicitada e apreciada em processos de fabricação tais quais; usinagem, forjamento, trefilação, engrenagens, entre outros. Acabam gerando defeitos ou falhas quando envolvem: adesão, deformação, destacamento, transferência, encruamento, riscamento, nesta sequência. 17 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS ( ) Remoção de material por riscamento, produzido por partículas duras ou protuberâncias duras que são forçadas e se movimentam contra uma superfície sólida. Exemplos práticos: moinhos, britadores, ferramentas de usinagem, matrizes de compactação de pó, entre outros. ( ) Formação de produtos de reação química como resultado da interação química da superfície com um ambiente corrosivo ou oxidativo. Exemplos práticos: elementos de fixação ou selagem, molas, juntas rebitadas, entre outros. ( ) Fadiga de contato: formação de trincas nas superfícies e subsuperfícies, devido à ação de tensões cíclicas presentes nas superfícies em contato por deslizamento ou rolamento e que resultam na remoção de material. Exemplos práticos: laminação, trilhos e rodas de trem, eixos, bombas, rolamentos, entre outros. R: (a) Resultante das altas pressões de contato entre as asperezas de duas superfícies em deslizamento relativo, que produzem deformação plástica, adesão, formação e rompimento de junções e transferência de material entre as superfícies. A adesão é solicitada e apreciada em processos de fabricação tais quais; usinagem, forjamento, trefilação, engrenagens; dentre outros. Acabam gerando defeitos ou falhas quando envolvem: adesão, deformação, destacamento, transferência, encruamento, riscamento, nesta sequência. (b) Remoção de material por riscamento, produzido por partículas duras ou protuberâncias duras que são forçadas e se movimentam contra uma superfície sólida. Exemplos práticos: moinhos, britadores, ferramentas de usinagem, matrizes de compactação de pó, entre outros. (c) Formação de produtos de reação química como resultado da interação química da superfície com um ambiente corrosivo ou oxidativo. Exemplos práticos: elementos de fixação ou selagem, molas, juntas rebitadas, dentre outros. (d) Fadiga de contato: formação de trincas nas superfícies e subsuperfícies, devido à ação de tensões cíclicas presentes nas superfícies em contato por deslizamento ou rolamento e que resultam na remoção de material. Exemplos práticos: laminação, trilhos e rodas de trem, eixos, bombas, rolamentos, dentre outros. 18 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS UNIDADE 3 TÓPICO 1 1 À medida que o projeto prossegue, os croquis à mão livre realizados nos estágios iniciais são suplantados por desenhos formais feitos com aplicativos de desenho auxiliado por computador (CAD). Neste contexto, elabore um croqui e um projeto em CAD completo com base nos dados a seguir, aplicando os conhecimentos de elementos de máquina: Projeto: Máquina geradora de esferas Prensagem Biaxial 1200.0 kgf/cm2 Prensagem Isostática 200,0 MPa DADOS do projeto Recapamento Esfera (Hiperesfera) Cavidade do Molde Prensagem Isostática Dia = 70,0mm Dica: o software 3D pode ser trabalhado como desenho de conjunto ao longo de todo o desenvolvimento do projeto. Um dos caminhos é elaborar desenho no conceito esboço digital. O planejamento é essencial então divida o equipamento em subconjuntos. Sugestão de software: Solid Edge. R.: Podem ocorrer variações nas respostas, o importante é avaliar o foco do projeto e a criatividade do aluno: Croqui: FÓCO do projeto Três vistas Linha de centro 19 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 42.0 FONTE: <https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4128206/mod_resource/content/0/ aula9_esboco_digital_e_desenhos_projetivos.pdf>. Acesso em: 12 out. 2019. Três vistas Linha de centro FÓCO do Projeto 42.0 FONTE: <https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4128206/mod_resource/ content/0/aula9_esboco_digital_e_desenhos_projetivos.pdf>. 12 out. 2019. Spindle Rebolo de corte Rebolo de arraste interno Rebolo de arraste externo Mesa Motor de avanço rebolo corte Motores rebolos arraste Estrutura (a) (b) (c) Mesa Spindle Rebolo de corte Estrutura Rebolo de arrasteRebolo de arraste Esfera femoral Esfera Motor de avanço rebolo de corte arraste Rebolo de corte Rebolo de arraste externo 20 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS A A A Corte A-A Corte A-A Tópico 2 1 O círculo de Mohr é uma maneira gráfica de se determinar uma solução para tensões principais para os casos de estado plano de tensões. Um elemento em estado plano de tensão, como o da Figura 4-2, tem σx = 40000 psi, σy = 20000 psi e τxy = 10000 psi anti-horário. Utilize os círculos de Mohr para determinar as tensões principais (NORTON, 2013). (a) O cubo elementar sob tensão (b) Construindo o primeiro círculo (c) Os três círculos de Mohr τ τ z x y σx σy τxy τyx τ13 τ12 τ23 σ3 σ2 σ1 τ13 σ σ τ12 P3 P2 B O σy D Aσx P1 τxy τyx C 2ϕ FONTE: Norton (2013, p. 150) 21 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS R.: 1 Construa os eixos do plano de Mohr, e chame-os de σ e τ. 2 Marque a tensão aplicada dada σx (segmento OA) em uma escala conveniente ao longo do eixo da tensão normal (horizontal). Observe que σx é uma tensão de tração (positiva) neste exemplo. 3 Marque a tensão aplicada dada σy (segmento OB) em uma escala conveniente ao longo do eixo da tensão normal (horizontal). Observe que σy também é uma tensão de tração (positiva) neste exemplo e que, portanto, encontra-se na mesma direção de σx, ou seja, ao longo do eixo σ. 4 A Figura mostra que o par de tensões de cisalhamento τxy cria um binário que gira no sentido anti-horário no elemento de tensão. Esse binário é equilibrado pelo binário horário devido às tensões de cisalhamento τyx. Lembre que ambas as tensões de cisalhamento, τxy e τyx, são iguais em magnitude e são positivas, segundo a convenção de sinal para as tensões. Mas, em vez de usar essa convenção de sinal, elas são indicadas no círculo de Mohr de acordo com a rotação que impõem ao elemento, utilizando-se da convenção de sinal (regra da mão esquerda) de Mohr (horário + e anti-horário −). 5 Desenhe uma reta vertical para baixo (anti-horário −) partindo de σx (segmento AC) para representar a magnitude, em escala, de τxy. Desenhe uma reta vertical para cima (horário +) partindo de σy (segmento BD) para representar a magnitude, em escala, de τyx. 6 O diâmetro de um dos círculos de Mohr corresponde à distânciado ponto C até o ponto D. O segmento AB intercepta o segmento CD no ponto médio. Desenhe o círculo usando essa intersecção como centro. 7 Duas das três tensões normais principais são, então, determinadas pelas duas intersecções que o círculo de Mohr, desenhado, faz com o eixo das tensões normais nos pontos P1 e P2: σ1 = 44142 psi e σ2 = 15858 psi. Observe que, encerrando-se a solução neste ponto, a tensão máxima de cisalhamento parece ser aquela definida pela intersecção da reta horizontal, tangente ao círculo em seu ponto superior, com o eixo de τ, como mostra a Figura b (τ12 = 14142 psi). 8 Já que não há nenhuma tensão aplicada na direção z neste exemplo, tem- se um estado plano de tensões (caso 2D). A tensão principal σ3 tem valor nulo (igual a zero) e localiza-se no ponto O, que também é chamado de P3. 9 Existem, ainda, dois outros círculos de Mohr para serem desenhados. Os três círculos de Mohr são definidos através dos diâmetros (σ1-σ3), (σ1-σ2). 2 Os elementos, em FEA, podem ser de uma, duas ou três dimensões ou, ainda, elementos de linha, área e volume, respectivamente, também podem ser de diferentes ordens, termo que se refere à ordem da função, normalmente um polinômio, utilizada para interpolar o deslocamento no interior do elemento. Quais são os elementos mais comuns? Desenhe-os e agrupe-os por dimensionalidade e ordem. 22 PRÁTICAS DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS R.: 1-D 2-D 3-D Q ua dr át ic o Li ne ar linha 2 nós linha 3 nós linha 2 nós linha 3 nós triângulo 3 nós triângulo 6 nós quadrilátero 4 nós quadrilátero 8 nós linha 2 nós linha 3 nós tetraedro 4 nós tetraedro 10 nós hexaedro 8 nós hexaedro 20 nós TÓPICO 3 1 Os avanços tecnológicos estão cada vez mais sendo utilizados na melhoria de processos, prevenção de falhas e até para um melhor entendimento do comportamento de alguns materiais, a FEA contribui diretamente nesta evolução. Em simulações utilizando análise de elementos finitos (FEA) é de extrema importância a validação do modelo em estudo para garantir a eficiência dos resultados. Como esta etapa é realizada? R.: A análise de convergência é feita refinando a malha e analisando qual a diferença no resultado obtido, julgando se é vantajoso ou não o refino futuro da malha. A validação é feita comparando os valores obtidos numericamente com os obtidos analiticamente, quando o erro entre um e outro for suficientemente pequeno, e não houver grande variação do valor obtido numa malha e noutra, o modelo está validado. 2 O sucesso da inovação tecnológica empresarial depende, em grande medida, de aspectos como a estrutura da força de trabalho, a estratégia, as alianças com outras empresas e universidades. Isso significa que o futuro engenheiro deve estar preparado e atento às novas tecnologias disponíveis e a melhora maneira de fazer isso é ter o hábito de ler pesquisas, artigos científicos, participando de simpósios, seminários e congressos da área. Com isso, pesquise artigos científicos em periódicos de renome e compartilhe com a turma suas reflexões: R.: O aluno deve pesquisar artigos em sites como Science Direct, Plataforma Sucupira, Google acadêmico, Scielo, entre outros. Abordar as inovações na área da engenharia assim como soluções criativas empregadas.
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