Questionário - Bases da Robótica_ Revisão da tentativa

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2023ED - Automação Industrial - G91-1468EAD4A
Painel Meus cursos 2023ED - Automação Industrial - G91-1468EAD4A UNIDADE 4 – BÁSES DA ROBÓTICA Questionário - Bases da Robótica
Questão 1
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0,50
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questão
Questão 2
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
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questão
Questão 3
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
Marcar
questão
Questão 4
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
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questão
Questão 5
Correto
Atingiu 0,50 de
0,50
Marcar
questão
Iniciado em segunda, 13 nov 2023, 11:43
Estado Finalizada
Concluída em quarta, 15 nov 2023, 14:18
Tempo
empregado
2 dias 2 horas
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Robôs industriais são máquinas de movimento universalmente aplicáveis com vários eixos, com movimentos livremente programáveis em relação à sequência de movimentos e
caminhos ou ângulos, controlados por sensores quando
necessário.
Entendendo aos conceitos da aplicação e necessidades para o uso da robótica industrial, analise as seguintes asserções: 
I - Para cada tipo de tarefa deve ser desenvolvido uma concepção diferente de robô, com formato, atuação e movimento específico para a atividade em questão;
PORQUE
II - Não é possível definir robôs com movimentos considerados padronizados para que se faça uso do tipo de movimento executado pelo robô a fim de se adequar à execução de
determinada tarefa.
Assinale a alternativa que expressa uma situação correta:
Escolha uma opção:
a. As asserções I e II são falsas  Esta opção está correta.
b. A asserção I é verdadeira e a II é falsa
c. As asserções I e II são verdadeiras, mas a asserção II não é uma justificativa válida da I
d. As asserções I e II são verdadeiras e a asserção II é uma justificativa válida da I
e. A asserção II é verdadeira e a I é falsa
Sua resposta está correta.
I - Para cada tipo de tarefa deve ser desenvolvido uma concepção diferente de robô, com formato, atuação e movimento específico para a atividade em questão; - incorreto,
existem robôs padronizados, principalmente em formato de braço mecânico amplamente aplicados na indústria
PORQUE
II - Não é possível definir robôs com movimentos considerados padronizados para que se faça uso do tipo de movimento executado pelo robô a fim de se adequar à execução de
determinada tarefa. - incorreto, justamente pelo exemplo dado, que imita a movimentação de um braço humano, que se utiliza deste tipo de movimentação para adequar o robô à
atividade em questão
A resposta correta é: As asserções I e II são falsas
Os robôs foram citados pela primeira vez na literatura em 1922, em uma peça literária. A partir dessa data, passaram a ser considerados como máquinas dotadas de inteligência
que operam de forma independente.
Entendendo aos conceitos de robótica industrial, analise as seguintes asserções: 
I - Podemos considerar os veículos autônomos com diferentes dispositivos de movimentação e construção, que se utilizam de sensores e diferentes atuadores como uma espécie
de robôs;
PORQUE
II - Robôs são máquinas de movimento universalmente aplicáveis com vários eixos, com movimentos livremente programáveis em relação à sequência de movimentos e caminhos
ou ângulos.
Assinale a alternativa que expressa uma situação correta:
Escolha uma opção:
a. A asserção I é verdadeira e a II é falsa
b. As asserções I e II são verdadeiras e a asserção II é uma justificativa válida da I  Esta opção está correta.
c. A asserção II é verdadeira e a I é falsa
d. As asserções I e II são verdadeiras, mas a asserção II não é uma justificativa válida da I
e. As asserções I e II são falsas
Sua resposta está correta.
I - Podemos considerar os veículos autônomos com diferentes dispositivos de movimentação e construção, que se utilizam de sensores e diferentes atuadores como uma espécie
de robôs;  -correto
PORQUE
II - Robôs são máquinas de movimento universalmente aplicáveis com vários eixos, com movimentos livremente programáveis em relação à sequência de movimentos e caminhos
ou ângulos. - correto e justifica ou explica a asserção I
A resposta correta é: As asserções I e II são verdadeiras e a asserção II é uma justificativa válida da I
Apesar de possuírem um valor relativamente alto, uma grande opção (e por vezes uma necessidade) para a automação de diversas atividades de automação é o uso de
Controladores Lógicos Programáveis, estando estes presentes para controle das funções de diversos equipamentos industriais, incluindo robôs, máquinas do tipo CNC e uma série
de sistemas, dispositivos e equipamentos para automatização de atividades.
Acaba-se necessitando deste tipo de equipamento para controle de lógicas complexas e equipamentos com diversos tipos de atuações, utilizando sinais eletrônicos para
acionamento ou desligamento de funções.
Na videoaula denominada "Demonstração de Robótica" pudemos verificar alguns destes elementos de forma individualizada e em conjunto, compreendo suas interações e
aplicações.
Visto a videoaula mencionada, associe às questões aos elementos solicitados:
Execução de parada abrupta das atividades do sistema 
Verificação da situação de ligação correta do sistema 
Entrada  e posterior comunicação de dados para o sistema 
Determinação da posição de elementos de forma precisa durante a execução de atividades do sistema 
Movimentação com alto nível de precisão de posicionamento angular 
Requisito para possibilitar a programação de componentes presentes no sistema 
Botão de emergência
Controlador Logix
Quadro Ethernet
Sensor indutivo
Servo motor
Energia elétrica
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Execução de parada abrupta das atividades do sistema → Botão de emergência,
Verificação da situação de ligação correta do sistema → Controlador Logix,
Entrada  e posterior comunicação de dados para o sistema → Quadro Ethernet,
Determinação da posição de elementos de forma precisa durante a execução de atividades do sistema → Sensor indutivo,
Movimentação com alto nível de precisão de posicionamento angular → Servo motor,
Requisito para possibilitar a programação de componentes presentes no sistema → Energia elétrica.
Equipamentos pneumáticos são amplamente utilizados em automação de processos produtivos ou ainda em automações situações cotidianas, tais como abertura das portas de
um ônibus, fechamento de escotilhas, frenagem de reboques de veículos pesados, etc, sendo assim, as aplicações vão desde situações bastante simples até atividades severas,
complexas e de alta responsabilidade. Muitas vezes estes sistemas conseguem funcionar, inclusive, sem um controlador lógico programável e sim somente com base em uma
lógica determinada pela associação de seus componentes
Independentemente do sistema pneumático, alguns elementos se fazem presentes de maneira bastante corriqueira, as vezes mudando de formato, mas invariavelmente com
princípios bastante semelhantes.
Na videoaula denominada "Prática de Pneumática" pudemos verificar alguns destes elementos de forma individualizada, em conjunto e em funcionamento, facilmente verificando
suas interações e aplicações.
Visto a videoaula mencionada, associe às questões aos elementos solicitados:
Componente utilizado para acionar os elementos intermediários do sistema

Responsável por determinar a força e a velocidade do atuador pneumático linear, uma vez este dimensionado
corretamente quanto à sua dimensão em função da aplicação

Responsável pelo ajuste do ar de acordo com a necessidade de aplicação do mesmo ao sistema

Responsável por transformar energia elétrica ou mecânica em energia fluido dinâmica

Responsável por atuação dentro do circuito independentemente da existência de pressão no sistema

Componente responsável pela efetiva movimentação de partes móveis quando conectado a um sistema

Responsável pela condução do fluido entre os diversos elementos do sistema 

Responsável pela interligação entre elementos condutores de fluído ou com demais componentes do sistema

Componente responsável por iniciar o ciclo do sistema

Sensor pneumáticode fim de curso
Pressão do fluido
Regulador de pressão
Compressor pneumático
Atuador linear com retorno por mola
Atuadores lineares
Mangueiras flexíveis
Conectores de engate rápido
Válvula de acionamento com retorno por mola
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Componente utilizado para acionar os elementos intermediários do sistema → Sensor pneumático de fim de curso,
Responsável por determinar a força e a velocidade do atuador pneumático linear, uma vez este dimensionado corretamente quanto à sua dimensão em função da aplicação →
Pressão do fluido,
Responsável pelo ajuste do ar de acordo com a necessidade de aplicação do mesmo ao sistema → Regulador de pressão,
Responsável por transformar energia elétrica ou mecânica em energia fluido dinâmica → Compressor pneumático,
Responsável por atuação dentro do circuito independentemente da existência de pressão no sistema → Atuador linear com retorno por mola,
Componente responsável pela efetiva movimentação de partes móveis quando conectado a um sistema → Atuadores lineares,
Responsável pela condução do fluido entre os diversos elementos do sistema  → Mangueiras flexíveis,
Responsável pela interligação entre elementos condutores de fluído ou com demais componentes do sistema → Conectores de engate rápido,
Componente responsável por iniciar o ciclo do sistema → Válvula de acionamento com retorno por mola.
De forma cada vez mais acessível e, consecutivamente, cada vez mais presente nas situações onde se deseja automação de atividades produtivas, os Robôs têm sido elemento
chave na viabilidade da transformação de atividades antes realizadas somente por seres humanos em atividades autônomas.
Por concepção, podemos chamar de robô industrial uma série de equipamentos que executam atividades produtivas de forma autônoma, não necessariamente somente aqueles
que "emulam" movimentos humanos, mas os robôs do tipo "Braço Robótico" são os mais notoriamente presentes nos sistemas autônomos, apesar de não serem os únicos. Estes
tipos basicamente são a junção de uma série de elementos físicos que verificamos ao longo da disciplina.
Na videoaula denominada "Demonstração de Robótica" pudemos verificar alguns destes elementos funcionando de forma conjunta, compreendo suas interações e aplicações.
Visto a videoaula mencionada, associe às questões aos elementos solicitados:
Responsável pela execução dos movimentos de rotação dos eixos do Robô 
Definição da parada abrupta da execução de atividades do sistema 
Responsável pelo controle dos atuadores rotativos e lineares do robô apresentado 
Requisito para possibilitar a programação de componentes presentes no sistema 
Execução da função de IHM do robô apresentado 
Responsável por movimento de pinçamento do Robô 
Servo motores
Botão de emergência
Controlador Lógico Programável
Energia elétrica
Controle remoto
Atuador pneumático linear
Sua resposta está correta.
A resposta correta é:
Responsável pela execução dos movimentos de rotação dos eixos do Robô → Servo motores,
Definição da parada abrupta da execução de atividades do sistema → Botão de emergência,
Responsável pelo controle dos atuadores rotativos e lineares do robô apresentado → Controlador Lógico Programável,
Requisito para possibilitar a programação de componentes presentes no sistema → Energia elétrica,
Execução da função de IHM do robô apresentado → Controle remoto,
Responsável por movimento de pinçamento do Robô → Atuador pneumático linear.
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