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07/04/2023 13:06:21 1/1
REVISÃO DE SIMULADO
Nome:
ABNER ENDRYE PIMENTEL DE ALMEIDA
Disciplina:
Controle de Processos
Respostas corretas são marcadas em amarelo X Respostas marcardas por você.
Questão
001
Tem-se um controlador de malha fechada, usando controle PID (Proporcional + Integral + Derivativo) para estabilizar a temperatura em um
sistema de estufa. Num determinado momento, o operador do sistema, percebendo que o valor da temperatura real estava distante do valor
de referência ajustado (Set Point), atuou em um dos controles do controlador e observou que, depois de sua interferência, o valor da
temperatura não variou, até que, algum tempo depois, o sistema entrou em oscilação com a temperatura variando no entorno de seu valor
anterior, sem convergir a nenhum valor. O operador então retornou o controle atuado à sua posição original e, depois do sistema
estabilizado, atuou em um segundo controle. Após esta segunda tentativa, ele observou que a temperatura oscilou em torno do Set Point,
porém, desta vez, convergiu a um valor tal que minimizou muito o erro em regime. É correto afirmar que na primeira tentativa o operador
A) Diminuiu o ganho (Kd) do Bloco Derivativo e na segunda, diminuiu o ganho (Ki) do Bloco Integrador.
B) Aumentou o ganho (Ki) do Bloco Integrador e na segunda, aumentou o ganho (Kd) do Bloco Derivativo.
C) Aumentou o ganho (Ki) do Bloco Integrador e na segunda, diminuiu o ganho (K) do Bloco Proporcional.
X D) Aumentou o ganho do Bloco Derivativo (Kd) e na segunda, aumentou o ganho (Ki) do bloco Integrador.
E) Diminuiu o ganho (Ki) do Bloco Integrador e na segunda, diminuiu o ganho (K) do Bloco Proporcional.
Questão
002
A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida por
meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa CORRETA.
X A) A principal influência desejada do controlador Proporcional (Kp) é diminuir o tempo de resposta do sistema.
B) A principal influência desejada do controlador Integrativo (Ki) é aumentar a estabilidade do sistema.
C) A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar a amplitude do sistema.
D) A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar o tempo de resposta do sistema.
E) A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é não alterar o tempo de resposta do sistema.
Questão
003
Seja o controlador PID com função , em que e(t) é o sinal de entrada do controlador, m(t) é a variável de saída
do controlador, KP é o ganho proporcional, Ti é constante de tempo derivativo. Desligando-se a ação derivativa e aplicando-se um degrau de
amplitude unitária a e1(t), conforme a imagem 1. Por outro lado, desligando-se a ação integral e aplicando-se um sinal de rampa unitária em
e2(t), conforme a imagem 2. Considere que, em ambos os casos, as condições iniciais são nulas. Os valores de Kp, Ti, em segundos, e Td,
em segundos, são, respectivamente,
A) 1, 2 e 1,6
B) 2, 0,5 e 0,6
C) 2, 1,5 e 0,6
X D) 0,5, 1 e 0,6
E) 0,5, 1,6 e 0,8
Questão
004
Um elemento final de controle é um dispositivo que:
A) Converte o sinal da variável a ser controlada e o envia ao sistema de controle.
B) Recebe o sinal do processo e o converte a um sinal elétrico.
C) Atua diretamente sobre o controlador.
D) Opera internamente no sistema de controle, e sua saída é sempre um sinal elétrico.
X E) Recebe o sinal de controle e atua no processo para manter a variável a ser controlada em um valor predeterminado.