Diagrama de blocos de processos

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DESAFIO
A automação industrial, que está presente em diversos ramos, é bastante utilizada para controle de temperatura com uso de malha fechada, em que um sinal de saída é enviado ao controlador, de forma que o atuador trabalhe para que a temperatura desejada seja atingida.
​​​​​​​​​​​​​​Como poderia ser o diagrama de blocos para essa situação?
Padrão de resposta esperado
O diagrama de blocos deve conter, pelo menos, um controlador, um atuador, um aquecedor (resistência) e um sensor de temperatura (termopar):
O termopar informa ao controlador a temperatura do cilindro (temperatura medida).
Caso seja verificado um erro (diferença entre a temperatura medida e a temperatura desejada), o controlador envia um sinal para o atuador.
Se a temperatura medida estiver acima da temperatura desejada, o atuador faz com que a resistência seja desligada, caso contrário, a resistência é ligada.
Esse ciclo se repete constantemente para que a temperatura medida seja mantida na faixa entre 210º e 220 ° graus.