Atividade prática final - sistemas microcontrolados

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INSTRUÇÕES: 
 
 Esta Avaliação contém 4 (quatro) questões, totalizando 10 (dez) pontos; 
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica; 
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação: 
o Nome / Data de entrega. 
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta; 
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática; 
o Quando solicitado 
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado; 
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor. 
 
 
 
 
Aluno (a): 
 
 
Data: 
 
Sistemas Microcontrolados 
 
 Avaliação Pratica 
 
Questão 1 – Cite 3 exemplos de atuadores comumente usados com o Arduino. 
 
Servo motor: É um tipo de motor que permite controlar a posição angular com precisão. É amplamente 
utilizado em projetos de robótica e automação. 
Motor de corrente contínua (DC): É um tipo de motor que converte energia elétrica em movimento 
mecânico. Pode ser usado para acionar rodas, hélices, esteiras e outros dispositivos. 
LED (Light Emitting Diode): Embora não seja um atuador no sentido tradicional, o LED é amplamente 
utilizado como um dispositivo de saída para indicar informações visuais, como status ou feedback em 
projetos com Arduino. 
 
 
 
Questão 2 – Cite 5 exemplos de sensores comumente usados com o Arduino. 
 
Infravermelho, proximidade, nível, ruído e umidade 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 3 – Monte um circuito com Arduino e um servomotor no tinkercad e apresente a figura dele 
montado aqui. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 4 – Para o circuito anterior, desenvolva um código para arduino em que faça o servomotor girar 
até 25ᵒ e depois adiciona mais 60ᵒ ao valor anterior. 
 
/* 
 Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
 by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 
 
 modified on 8 Nov 2013 
 by Scott Fitzgerald 
 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob 
*/ 
 
#include <Servo.h> 
 
Servo myservo; // create servo object to control a servo 
 
int potpin = A0; // analog pin used to connect the potentiometer 
int val; // variable to read the value from the analog pin 
 
void setup() { 
 myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 
 
void loop() { 
 val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value 
between 0 and 1023) 
 val = map(val, 0, 1023, 25, 85); // scale it for use with the servo (value 
between 0 and 180) 
 myservo.write(val); // sets the servo position according to the 
scaled value 
 delay(15); // waits for the servo to get there 
} 
 
 
 
 
 
SEMPRE QUE O POTENCIOMETRO ESTIVER NA POSIÇÃO ZERO, O SERVO MOTOR ES-
TARÁ NA POSIÇÃO DE 25º, QUANDO O POTENCIOMETRO ESTIVER EM 100% O SERVO 
ESTARÁ EM 85º (25 + 60)