1 - IC - LAB CLP -AT01- SIST AQUEC INSTR DISCRETOS [SLIDES]

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11/02/2023
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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Instrumentação - Profº Ademir 
Instrumentação 
& 
Controle de Processos
Laboratório 1
Sistema de Aquecimento 
utilizando Instrumentos Discretos
na Malha de Controle
Instrumentação - Profº Ademir 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Simulador CLIC02 WEG
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Instrumentação - Profº Ademir 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
A instrumentação é o campo da Engenharia que estuda os
instrumentos e seus princípios científicos, utilizados para
medir, indicar, transferir e/ou controlar de forma contínua, ou
discreta, o comportamento de variáveis de
controle tais como:
 Pressão
 Vazão
 Temperatura
 Nível
 pH
 Densidade
 Etc.
Instrumentação – Instrumentos Discretos
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Instrumentação – Instrumentos Discretos
Assumem somente 2 valores possíveis: zero/um,
aceso/apagado, ligado/desligado, etc.
• Chave de Nível (indica se o nível é superior ou inferior a um 
dado limiar);
• Chave de pressão ou pressostato;
• Chave de temperatura ou termostato;
• Chave fim de curso;
• Chaves de fluxo ou fluxostatos;
• Válvulas solenoides (que se abrem ou se fecham 
completamente, e em condição normal indica-se NA –
normalmente aberta, ou NF – normalmente fechada.)
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Instrumentos Discretos – Chaves Fluxo (Fluxostatos)
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
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Instrumentação - Profº Ademir 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Instrumentos Discretos – Chaves de Temperatura
(Termostatos)
Instrumentação - Profº Ademir 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Instrumentos Discretos – Chaves de Pressão
(Pressostatos)
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Instrumentação - Profº Ademir 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
Desafio LAB 01
Desenvolver a programação em linguagem Ladder que permita o controle de
temperatura da água de saída de um Sistema de Aquecimento, através de uma
malha de controle com instrumentos discretos (chaves) conforme figura abaixo.
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA
 O CLP só poderá enviar comando para abrir a válvula de vazão de vapor (FCV)
se for detectado que existe fluxo de água através da chave de fluxo (FS_01);
 A válvula de vazão de vapor (FCV) deverá receber comando para fechar via CLP
caso seja detectado falta de fluxo de água através da chave de fluxo (FS_01) ou
quando a temperatura de saída da água atingir 100ºC sendo detectada pela
chave de temperatura (TS_02);
As chaves de temperatura (TS_01 e TS_02) foram ajustadas para atuar quando:
 Detectar a temperatura 60ºC (TS_01);
 Detectar a temperatura 100ºC (TS_02);
 Quando da queda de temperatura da água de saída atingir 60ºC, detectado pela
chave TS_01, a válvula de vazão de vapor (FCV) deverá receber comando para
abrir via PLC.
Desafio LAB 01 - Premissas