4 - CAI - LAB CLP -AT04-MÁQUINAS DE BEBIDAS QUENTES [SLIDES]

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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP 
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA 
ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA 
 
Controle Automação Industrial 
 
Laboratório 4 
 
Automação Máquina de Café e Leite 
Aplicação de Bobinas SET e RESET 
e 
Marcadores Auxiliares (M01...Mn) 
Controle Automação Industrial - Profº Ademir 
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Aplicação Automação Máquina Bebidas 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA 
 INSTRUÇÕES COM VARIÁVEIS DIGITAIS 
As instruções de Saída Normal, SET E RESET podem atuar sobre a saída 
digital (Q), saída de expansão (Y) e marcador auxiliar (M) ou (N). 
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 FUNÇÃO DE SAÍDA 
Uma instrução de saída normal pode atuar sobre a saída digital (Q), saída de 
expansão (Y). marcador auxiliar (M) ou (N). A variável selecionada irá ligar ou 
desligar conforme a condição lógica anterior a função de saída, conforme 
mostrado no exemplo abaixo: 
 
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Uma instrução SET ligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), 
marcador auxiliar (M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de 
desligado para ligado. Uma vez que a saída está ligada, ela permanecerá 
ligada mesmo que a lógica anterior a saída retome para desligado. Para 
desligar a saída é necessário utilizar a instrução RESET. 
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FUNÇÃO SET 
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Uma instrução RESET desligará uma saída digital (Q), saída de expansão (Y), 
marca de auxiliar (M) ou (N) quando a lógica anterior a saída mudar de 
desligado para ligado. Um vez que a saída está desligada, ela permanecerá 
neste estado mesmo que a lógica anterior a saída retorne para desligado. 
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FUNÇÃO RESET 
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 MARCADORES AUXILIARES 
Marcadores auxiliares ou relés auxiliares são bits de memória utilizados para 
controle interno da lógica. Os relés auxiliares não são entradas ou saídas 
físicas, que podem ser conectadas à dispositivos externos, eles são apenas 
utilizados internamente na lógica como memórias auxiliares. 
 
 
 
 
 
 
O CLIC-02 possui 63 marcadores auxiliares M e 63 marcadores auxiliares N – 
M01 - M3F e N01 - N3F. Como os marcadores são bits internos da CPU, eles 
podem ser programados tanto como entradas digitais (contatos) quanto 
saídas digitais (bobinas). 
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 MARCADORES AUXILIARES 
Na primeira linha do exemplo abaixo, o relé auxiliar M01 está sendo usado 
como uma bobina de saída e irá energizar quando a entrada I02 ligar. Na 
segunda linha, o relé auxiliar M01 está sendo usado como uma entrada e, 
quando energizado, irá ligar as saídas Q02 e Q03. 
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 Desafio LAB 04 – Máquina Dispensadora de bebidas 
Exemplo de Estrutura com Seleção de Sequência 
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 Desafio LAB 04 – Máquina Dispensadora de bebidas 
Trata-se de uma máquina dispensadora de bebidas quentes que pode fornecer 3 
(três) opções ao usuário, escolhidas por uma chave seletora (B) de três posições. 
 
C - café puro; 
CL - café com leite e; 
L – leite puro. 
 
A máquina possui 2 válvulas solenoides dispensadoras de café e leite (SC e SL) e 
4 sensores sendo um de presença (Xícara), dois de nível (Leite e Café) e um de 
Volume (bebida) a serem conectados ao CLP. O adoçante será disponibilizado a 
parte (não contemplado na operação da máquina). 
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A máquina será dotada dos seguintes sensores: 
 
- Presença da xícara (Sensor X) 
- Nível de leite; (Sensor L) 
- Nível de café; (Sensor C) 
- Sensor volume da xícara (Sensor V) 
 
 
 
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ENGENHARIA MECATRÔNICA / ELÉTRICA 
 
Desenvolver a programação em linguagem Ladder que permita servir a bebida selecionada, 
considerando os permissivos/premissas abaixo: 
 
Para servir café – botão posição café, haver xícara no local, nível de café, volume xícara; 
Para servir leite – botão posição leite, haver xícara no local, nível de leite, volume xícara; 
Para servir café com leite – botão posição café com leite, haver xícara no local, nível de café, 
nível de leite, volume xícara. 
 
O sensor de volume quando atuado deverá cortar a alimentação para válvulas solenoides de 
admissão de café e leite. 
 
Prever alertas/alarmes no display do CLP de: Máquina disponível. 
 Máquina indisponível (falta de café). 
 Máquina indisponível (falta de leite). 
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