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4A -Representação Sistemas DBs ( Exercícios ) [SLIDES]
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UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle SISTEMAS DE CONTROLE REPRESENTAÇÃO ATRAVÉS DIAGRAMAS DE BLOCOS – DBs EXERCÍCIOS EXTRAS Teoria de Controle - Profº Ademir REPRESENTAÇÃO SISTEMAS ATRAVÉS DIAGRAMA DE BLOCOS 2 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir 3 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) 1- Calcule a FT (função de transferência) do diagrama de blocos abaixo a) Com realimentação positiva EXERCÍCIOS EXTRAS 4 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) b) Com realimentação negativa EXERCÍCIOS EXTRAS 5 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) c) Com realimentação unitária EXERCÍCIOS EXTRAS 6 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) 2- Forneça a Função de Transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo: EXERCÍCIOS EXTRAS 7 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) Forneça a função de transferência resultante Y(s)/R(s) da simplificação do DB abaixo: EXERCÍCIOS EXTRAS 8 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) Forneça a função de transferência resultante da simplificação do DB abaixo: EXERCÍCIOS EXTRAS 9 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) EXERCÍCIOS EXTRAS 10 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) EXERCÍCIOS EXTRAS 11 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) EXERCÍCIOS EXTRAS 12 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) EXERCÍCIOS EXTRAS 13 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA ENGENHARIA MECATRÔNICA Teoria de Controle - Profº Ademir b) EXERCÍCIOS EXTRAS Encontre as funções de transferência em malha fechada (FT’s), para os três sistemas. Sistema I: Sistema II: Sistema III:
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