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O Controlador Lógico Programável (CLP) é um dispositivo versátil amplamente utilizado na
automação industrial. Ele é composto por uma unidade de processamento, entrada e saída, além de
memória programável. Os CLPs executam lógica programada para controlar máquinas e processos
de maneira eficiente. Diferentes tipos de CLPs existem, desde modelos compactos até sistemas
modulares expansíveis. Fabricantes renomados, como Siemens, Allen-Bradley (Rockwell
Automation), Mitsubishi, Schneider Electric, e outros, oferecem uma variedade de modelos para
atender às necessidades específicas de diferentes indústrias.
Figura 01: CLP Haiwell
Fonte: https://i0.wp.com/alfacomp.net/wp-content/uploads/2021/01/T16-sf.png?resize=282%2C287&ssl=1
O algoritmo Proporcional, Integral e Derivativo (PID) é uma abordagem clássica de controle
utilizado para otimizar a resposta de sistemas dinâmicos. Existem diversas implementações de PID,
como o PID discreto e o PID contínuo, cada uma adequada para diferentes tipos de sistemas.
Fabricantes de equipamentos de automação, como Yokogawa, Honeywell e ABB, oferecem
controladores PID de alta qualidade e precisão.
Figura 02: Gráfico das ações 
Fonte: https://i0.wp.com/automacaoecartoons.com/wp-content/uploads/2019/01/Screenshot-2019-01-23-at-
16.00.44.png?resize=445%2C278&ssl=1
A integração entre PID e CLP é comumente realizada por meio da programação do CLP para
implementar algoritmos PID em sua lógica interna. Este processo envolve a configuração dos
parâmetros PID, como ganho proporcional, integral e derivativo, de acordo com as características
do sistema a ser controlado. Alguns CLPs possuem instruções específicas para controle PID,
facilitando a implementação e ajuste fino do algoritmo.
Diferentes tipos de sistemas industriais se beneficiam da integração PID-CLP. Por exemplo, em
sistemas de controle de nível de tanques, um CLP pode ser programado para utilizar um algoritmo
PID para ajustar as válvulas de entrada e saída, garantindo que o nível desejado seja mantido com
precisão.
Além disso, modelos mais avançados de CLPs podem suportar comunicação em rede, permitindo a
integração com sistemas de controle distribuído (DCS) e sistemas de supervisão e aquisição de
dados (SCADA). Isso proporciona uma visão abrangente e centralizada do processo industrial,
possibilitando o monitoramento e controle remoto.
Em resumo, a integração entre PID e CLP é uma prática comum na automação industrial,
permitindo o controle eficaz e preciso de uma variedade de processos. A escolha de fabricantes e
modelos adequados depende das necessidades específicas de cada aplicação, garantindo uma
solução confiável e eficiente para a indústria.
Figura 03: integração entre PID e CLP
Fonte: https://www.citisystems.com.br/controle-pid/