MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51 2024

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Olá, estudante! Somos a Prime Educacional e iremos te ajudar 
nessa atividade! 
MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51/2024
M.A.P.A. - INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Olá, estudante!
Seja bem-vindo à nossa Atividade M.A.P.A. da disciplina de INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 
Esta atividade encontra-se dividida em duas fases, nas quais você terá que utilizar seus 
conhecimentos para resolver os problemas propostos.
Desejo a você um excelente trabalho!
Pofª. Thais Caixeta Deoldoto
INSTRUÇÕES
Este é um trabalho INDIVIDUAL.
As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado 
em MATERIAL DA DISCIPLINA. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento 
das seguintes diretrizes:
- Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico/gráfico, sem que 
seja demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta.
- Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários 
deve ser citada ao final da questão.
- O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, 
desde de siga a sua estrutura.
- Após inteiramente respondido, o arquivo deve ser enviado para correção em formado de 
arquivo DOC/DOCX ou PDF, aqui no final dessa página, no campo destinado a envio de 
arquivo. Toda e qualquer outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é 
considerada.
A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação. Então, preencha tudo com 
cuidado, explique o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a 
passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu trabalho, melhor!
Problemas frequentes a evitar:
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento do envio.
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar 
incompatibilidades.
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez 
finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link 
gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está de acordo com o arquivo 
entregue.
Sobre plágio e outras regras:
- Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados.
- Trabalhos copiados de anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha 
sido o autor.
A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do 
"Fale com o Mediador" em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta!
FASE 1 – Automação furadeira
"A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente 
poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para 
a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021.
A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma 
tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, 
paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de 
programas para CLPs.
Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, 
até então, opera com comando manual. A automação desse processo deve ser feita 
utilizando um CLP. A Figura 1 mostra a furadeira, que conta com dois motores, sendo um 
para acionar a coluna no sentido descendente e ascendente; e outro para acionar a 
ferramenta de corte da furadeira.
Figura 1- Furadeira automatizada
Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262.
Funcionamento do processo:
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor 
“H”, e tiver peça na posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de 
usinagem deve entrar em operação, executando as ações:
- Avanço da coluna descendente.
Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, em 
que devem ser executados os acionamentos:
- Avanço da coluna descendente.
- Motor da furadeira no sentido horário.
Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição 
inicial da seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.
Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H). 
Nesse momento, a furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA 
seja pressionado novamente.
Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar à 
posição inicial (H) da seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.
Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu funcionamento 
imediatamente. Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
QUESTÕES
1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do 
sistema proposto.
1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de 
automação da furadeira.
1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado.
FASE 2 – Programação Semáforo
"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, 
principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos 
industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para 
os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 76).
Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis.4. ed. Porto Alegre: AMGH, 
2014.
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama 
gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais 
correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos como 
contatos e bobinas.
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, 
considerando 5 fases para a correta programação utilizando esta linguagem:
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por 
exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária 
etc.
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos 
parâmetros de regulação.
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo 
e análise de erros.
Funcionamento
Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o 
funcionamento do sistema. Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; 
em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na sequência, a amarela por 2 segundos, 
retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo.
QUESTÕES
2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do 
semáforo, conforme funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa).
2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa 
apresentado.
2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento.
2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado 
(LPI) para verificar o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP 
deve ser feita conforme esquemático apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias:
i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático.
ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa.
iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas.
Obs.: nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e 
assinatura do aluno (pode ser feito utilizando uma folha de papel).
Figura 2- Diagrama para implementação na bancada