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M.A.P.A. – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Olá, aluno(a), 
 
Seja bem-vindo(a) à nossa atividade M.A.P.A da disciplina de Automação 
Industrial. A presente atividade encontra-se dividida em cinco questões, nas 
quais você terá que utilizar seus conhecimentos de Automação Industrial para 
resolver os problemas propostos. 
 
Desejo a você, caro(a) aluno(a), um excelente trabalho! 
 
Professor Me. Fábio Augusto Gentilin 
 
 
INSTRUÇÕES 
 
Este é um trabalho INDIVIDUAL. 
 
As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA – 
Automação Industrial disponibilizado. 
 
Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento das seguintes 
diretrizes: • Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico, sem 
que seja demonstrado o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta; • Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder os 
questionários deve ser citada ao final da questão; • O arquivo de resposta pode ter quantas páginas você precisar para respondê-
lo, desde que siga a estrutura do Modelo de Resposta MAPA. 
 
Após inteiramente respondido, o arquivo de resposta deve ser enviado única e 
exclusivamente pelo seu Studeo, no campo "M.A.P.A." desta disciplina, em 
formato de arquivo DOC/DOCX ou PDF. Toda e qualquer outra forma de entrega 
deste arquivo de resposta não é considerada. 
 
A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação, então preencha 
tudo com cuidado, explique o que está fazendo, responda as perguntas e mostre 
sempre o passo a passo das resoluções e deduções. Quanto mais completo seu 
trabalho, melhor! 
 
Problemas frequentes a evitar: • Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento 
de envio; • Verifique se você está enviando o arquivo correto! É o MAPA da disciplina 
certa? Ele está preenchido adequadamente? 
 
 
 
 
Como enviar o arquivo: • Acesse no Studeo o ambiente da disciplina e clique no botão M.A.P.A. No 
final da página há uma caixa tracejada de envio de arquivo. Basta clicar nela 
e então selecionar o arquivo de resposta da sua atividade; • Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma 
vez finalizado você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você 
clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está 
de acordo com o arquivo entregue. 
 
Sobre plágio e outras regras: • Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados; • Trabalhos copiados dos anos anteriores também serão zerados, mesmo que 
você tenha sido o autor. 
 
A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas 
por meio do “Fale com o Mediador” em seu Studeo. Aproveite essa ferramenta! 
 
 
CONTEXTUALIZAÇÃO 
 
Em uma indústria de peças automotivas há uma esteira instalada na saída do 
setor de pintura robotizada. A esteira é utilizada para transportar as peças que 
já receberam pintura até o setor de controle de qualidade, onde serão avaliadas 
por um sistema de visão de máquina, capaz de inferir sobre a qualidade das 
cores aplicadas e, caso esteja de acordo com as normas, as peças conforme 
devem ser encaminhadas para o setor de montagem , enquanto que as peças 
não-conforme devem ser encaminhadas para o setor de reprocesso , 
conforme pode ser visto na Figura 1. 
 
Figura 1: Processo de controle de qualidade automati zado. 
 
 
 
Para direcionar as peças ao respectivo setor há uma esteira de derivação 
perpendicular à esteira principal, instalada em local posterior à posição do 
sistema de visão de máquina , onde, quando uma peça é detectada pelo 
sensor de peça , o sistema de visão de máquina adquire a imagem da mesma 
no formato de vídeo, processa a imagem e a compara com o padrão desejado. 
Este processo ocorre sem interrupção da esteira principal, que é acionada 
mecanicamente pelo motor da esteira principal . 
Caso a peça atenda ao padrão de qualidade a mesma é direcionada ao 
respectivo setor de montagem , enquanto que se a peça não atenda aos 
padrões, uma cancela pneumática interrompe a passagem da peça e na 
sequência, um atuador pneumático é acionado, deslocando a peça rejeitada 
para a esteira de derivação, que é acionada apenas nessa ocasião pelo motor 
da esteira de derivação , este que a conduzirá ao setor de reprocesso . Quando 
o curso total do cilindro é atingido, seu retorno e o da cancela ocorrem 
automaticamente para não obstruir a passagem da próxima peça que possa ser 
classificada como conforme. 
 
 
MÃO NA MASSA! 
 
Dado o funcionamento descrito do processo de controle de qualidade 
automatizado a partir de sistema de visão de máquina, responda (resolva) o que 
se pede, nas questões a seguir: 
 
QUESTÃO 1 
 
Considerando-se que os motores das esteiras são acionados por inversores de 
frequência com realimentação por encoder para o fechamento da malha de 
controle de velocidade, o sensor de peça como sendo de proximidade do tipo 
fotoelétrico, o atuador pneumático e cancela pneumática sendo comandados por 
controle liga-desliga, o acionamento do sistema de visão de máquina ocorrendo 
à partir um bit digital de comando, determine a quantidade e o tipo de cada uma 
das variáveis de entrada e saída deste processo. 
 
 
 
 
 
 
 
QUESTÃO 2 
 
Com base no resultado encontrado na Questão 1, determine a quantidade 
mínima de I/Os que o CLP deve ter para controlar este processo e quais os tipos 
de I/Os devem estar previstos nos cartões deste controlador, levando-se em 
consideração para esta questão apenas cartões locais. 
 
QUESTÃO 3 
 
Em caso do uso de redes de comunicação de dados industriais (redes 
industriais), determine qual tecnologia de rede pode atender ao processo 
descrito na Figura 1 incluindo todas as suas variáveis de I/O. 
 
QUESTÃO 4 
 
Dado o funcionamento descrito no que tange à seleção das peças conforme e 
não-conforme, determine como é realizada a contagem de peças em cada uma 
das classificações (conforme e não-conforme) em termos de programação do 
CLP, apresentando a(s) linha(s) de programação em linguagem Ladder 
necessárias para contabilizá-las. 
 
QUESTÃO 5 
 
Demonstre como ocorre a relação dos sistemas PIMS e MES no processo dado 
e qual o papel de cada sistema, apresentando exemplos que possam comprovar 
sua resposta, caso contrário a mesma será desconsiderada.