Sistemas de Controle

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UFU

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Reginaldo Ribeiro

14/04/2024

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Conhecimentos Gerais

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Sistemas de Controle
Laplace
Diagrama de Blocos
Funções de Transferência
- Amplificador Operacional
 
 
Motor CC
 
 
 
,
Espaço de Estados
 
)
100
/
.
.
(
ln
)
100
/
.
.
ln(
2
2
O
P
O
P
+
-
=
p
z
 
Função de Tranferência: 
Resposta no Domínio do Tempo
· Ordem 0: Puramente resistivos
· Primeira Ordem: RC
 
· Segunda Ordem
Erro de Estado Estacionário
 
Estabilidade (Houth-Horwitz) 
	
Subida estabelecimento
Frequência REAl de oscilação
- 4/Ts =
Diminui Ts (tempo de estabelecimento)
Diminui Tr (tempo de subida)
Diminui Tp (tempo de pico)
Diminui P.O.
Diminui ζ.