Lista 2 - Controle

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Lista 2 - Controle 
 
 
Exemplo 1 | Considere o sistema mostrado na figura, onde 𝛇 = 𝟎, 𝟔 e 𝛚𝐧 = 𝟓 𝐫𝐚𝐝/𝐬. 
Obteremos o tempo de subida tr, o tempo de pico tp, o máximo sobressinal Mp, e o 
tempo de acomodação ts quando o sistema for submetido a uma entrada em degrau 
unitário 
 
 
 
Exemplo 2 | Obtenha o tempo de subida, o tempo de pico, o máximo sobressinal e o 
tempo de acomodação, na resposta ao degrau unitário, do sistema de malha fechada 
dado a seguir 
𝑪(𝒔)
𝑹(𝒔)
=
𝟑𝟔
𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟑𝟔
 
 
Exemplo 3 | Tem-se o seguinte sistema de segunda ordem com a FT abaixo 
𝐆(𝐬) =
𝟗
𝐬𝟐 + 𝟔𝐬 + 𝟗
 
A respeito da estabilidade e desempenho de G(s), podemos dizer 
 
 
Exemplo 4 | Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico, cuja 
função de transferência é dada por G(s) = 
 
A partir da análise do gráfico, conclui-se que a resposta do sistema apresenta 
 
 
 
Exemplo 5 |