(44)99162-8928 Os sistemas embarcados estão presentes na maioria dos dispositivos tecnológicos comercializados na atualidade, a exemplo de um smartwatch ou smartphone, itens que fazem parte da vida

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MAPA - MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES – 51/2024 
Os sistemas embarcados estão presentes na maioria dos dispositivos tecnológicos 
comercializados na atualidade, a exemplo de um smartwatch ou smartphone, itens que 
fazem parte da vida das pessoas na atualidade e permitem a conectividade com parâmetros 
vitais, como indicadores de frequência e pressão cardíaca, número de passos, distâncias 
percorridas, até mesmo o percurso realizado em uma atividade esportiva com a elevação de 
cada trecho. 
Para um sistema embarcado operar, normalmente conta com um ou mais 
microcontroladores, memória flash, interfaces de entrada e saída, analógicas e digitais, 
 
 
 
 
interface de usuário e fonte de alimentação, esta que é tão importante quanto qualquer 
recurso de processamento, dado que sua função é vital ao funcionamento do sistema 
embarcado. 
Os veículos modernos (carros, caminhões, motocicletas etc.) contam com sistemas 
inteligentes para controlar a injeção de combustível e ar para a queima que ocorre na 
combustão interna dos motores, sistemas esses que realizam milhares de cálculos por 
segundo para interpretar as variáveis de entrada, a fim de atuar em dispositivos de saída 
que mantêm a aceleração adequada mesmo em condições de temperatura variável ou tipos 
de combustíveis diferentes. 
Sem dúvidas os sistemas embarcados vieram para ficar e a indústria conta com soluções 
para o controle de processos que são oferecidas de forma padronizada, atendendo a 
normas e convenções, para que os dados do processo sejam acessados e condicionados 
para entrega aos bancos de dados especializados. No caso da indústria, quem reúne a 
responsabilidade de controlar os processos é o Controlador Lógico Programável (CLP), que 
nos modelos mais modernos conta com microcontroladores de múltiplos núcleos e 
tecnologia ARM, além de FPGAs em casos mais específicos. 
Atividade MAPA 
Atualmente, diversas plataformas de sistemas embarcados são oferecidas pelo mercado, 
sendo cada vez mais complexa a escolha pela ferramenta mais adequada, caso o projetista 
opte por analisar o sistema embarcado sob o ponto de vista de recursos oferecidos de forma 
quantitativa. 
Ao selecionar a tecnologia para um sistema embarcado, devemos levar em consideração o 
número de entradas e saídas, o tipo de entradas e saídas (analógicas e digitais), o tempo de 
resposta necessário para atender à demanda a ser controlada, o meio de interação com o 
usuário, o protocolo de comunicação utilizado, entre outros fatores. De posse dos requisitos 
do projeto, podemos analisar as opções em termos de custo, tamanho, possibilidade de 
expansão futura, alimentação requerida, compatibilidade eletromagnética, entre outros. 
Considerando esses fatores, esta atividade pretende avaliar sua capacidade de interpretar 
um sistema digital responsável por contar peças que passam por um processo de pintura, 
contando com um botão que incrementa e outro que decrementa um contador implementado 
em assembly. 
 
O programa: 
 
; programa para gerar um sinal pwm com frequencia de saída PWM 
;de 1,25KHZ UTILIZANDO OSCILADOR INTERNO. 
;a) Quando RA0 estiver em 1, o duty cycle é de 25%. 
;b) Quando RA1 estiver em 1, o dutycycle é de 50%. 
;c) Quando RA2 estiver em 1, o duty cycle é de 75%. 
;d) Quando RA3 estiver em 1, o dutycycle é de 100%. 
 
; O VENTILADOR DO KIT P04 SERÁ ACIONADO PELO PINO RC1 (PINO 16) 
;QUE É A SAÍDA DO MÓDULO CCP2 QUANDO EM PWM 
 
 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; * CONFIGURAÇÕES PARA GRAVAÇÃO * 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; CONFIG FOSC = XT_XT, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOR = ON, BORV = 
0 
CONFIG FOSC = INTOSCIO_EC, FCMEN = OFF, IESO = OFF, PWRT = ON, BOR = ON, 
BORV = 0 
 
 
 
 
CONFIG WDT = OFF, WDTPS = 128, MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF 
;CONFIG CCP2MX = PORTC, STVREN = OFF, 
CONFIG LVP = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF 
CONFIG CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF, CPB = OFF, CPD = OFF 
CONFIG WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF, WRTB = OFF 
CONFIG WRTC = OFF, WRTD = OFF, EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF 
CONFIG EBTR3 = OFF, EBTRB = OFF 
 
#INCLUDE <P18F4550.INC> ; MICROCONTROLADOR UTILIZADO 
 
 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * 
 
 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; * DEFINIÇÃO DAS VARIÁVEIS * 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
CBLOCK 0X0000 ; BANK 0 --> 0X00..0X5F --> ACCESS BANK 
 
ENDC 
 
 
 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; * ENTRADAS * 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; AS ENTRADAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A 
PROGRAMAÇÃO E 
; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. 
 
#DEFINE BT_1 PORTA,0 
#DEFINE BT_2 PORTA,1 
#DEFINE BT_3 PORTA,2 
#DEFINE BT_4 PORTA,3 
 
 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; * SAÍDAS * 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; AS SAÍDAS DEVEM SER ASSOCIADAS A NOMES PARA FACILITAR A 
PROGRAMAÇÃO E 
; FUTURAS ALTERAÇÕES DO HARDWARE. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
; * VETOR DE RESET DO MICROCONTROLADOR * 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; POSIÇÃO INICIAL PARA EXECUÇÃO DO PROGRAMA 
 
ORG 0X00 ; ENDEREÇO DO VETOR DE RESET 
 
GOTO CONFIGURACAO ; PULA PARA CONFIG DEVIDO A REGIÃO 
; DESTINADA AS ROTINAS SEGUINTES 
;********************************************************************************* 
;ENDEREÇOS DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES 
ORG 0X0008 ;ENDEREÇO DE TRATAMENTO DE INTERRUPÇÕES 
RETFIE 
 
ORG 0X0018 
RETFIE 
 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; * CONFIGURAÇÕES INICIAIS DE HARDWARE E SOFTWARE * 
; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 
; NESTA ROTINA SÃO INICIALIZADAS AS PORTAS DE I/O DO MICROCONTROLADOR E 
AS 
; CONFIGURAÇÕES DOS REGISTRADORES ESPECIAIS (SFR). A ROTINA INICIALIZA A 
; MÁQUINA E AGUARDA O ESTOURO DO WDT. 
 
CONFIGURACAO 
 
 
 
 
 
MOVLW B'11111111' 
MOVWF TRISA ; CONFIGURA I/O DO PORTA 
 
MOVLW B'00000000' 
MOVWF TRISB ; CONFIGURA I/O DO PORTB 
 
MOVLW B'11111001' 
MOVWF TRISC ; PINO RC2 E RC1 COMO SAIDA 
 
MOVLW B'11110000' 
MOVWF TRISD ; CONFIGURA I/O DO PORTD 
 
MOVLW B'00001111' 
MOVWF TRISE ; CONFIGURA I/O DO PORTE 
 
 
MOVLW .99 
MOVWF PR2 ;PARA FREQUÊNCIA DE 2,5KHZ CO OSCILADOR INTERNO 
 
 
MOVLW B'00000000' ; CONFIGURA INTERRUPÇÕES 
MOVWF INTCON ; HABILITA CHAVE GERAL DAS INTERRUPÇÕES E PERIFERICOS E 
TMR0 
 
MOVLW B'00001111' ; CONFIGURA CONVERSOR A/D 
MOVWF ADCON1 ; CONFIGURA PORTA, PORTB E PORTE COMO I/O DIGITAL 
 
MOVLW B'00110010' 
MOVWF OSCCON 
 
; MOVLW B'11001111' 
;MOVWF OSCTUNE 
 
;******************************************************************************** 
;ROTINA PARA LIMPAR OS REGISTRADORES DE ENTRADAS E SAIDAS. 
LIMPA_REGS 
CLRF PORTA 
CLRF PORTB 
CLRF PORTC 
CLRF PORTD 
CLRF PORTE 
CLRF LATA 
CLRF LATB 
CLRF LATC 
CLRF LATD 
CLRF LATE 
 
;***************************************************************************** 
;PROGRAMA PRINCIPAL 
 
CLRF CCP2CON 
 
 
 
 
 
MAIN 
 
CALL DC_25 
CALL DC_50 
CALL DC_75 
CALL DC_100 
GOTO MAIN 
 
DC_25 
 
BTFSS BT_1 
RETURN 
 
BSF T2CON,2 
 
MOVLW .25 ;PARA DC DE 25% 
MOVWF CCPR2L 
 
MOVLW B'00001100' ;SAIDA SIMPLES (P1A)<7:6>,00 PARTE BAIXA DA 
RESOLUÇAO<5:4> 
MOVWF CCP2CON ;P1A E P1B ATIVOS ALTOS <3:0> 
TESTE_LIB_1 
BTFSC BT_1 
GOTO TESTE_LIB_1 
CLRF CCP2CON ;DESLIA MÓDULO CCP 
BCF T2CON,2 
RETURN 
 
DC_50 
 
BTFSS BT_2 
RETURN 
 
BSF T2CON,2 
 
MOVLW .50 ;PARA DC DE 50%MOVWF CCPR2L 
 
MOVLW B'00001100' ;SAIDA SIMPLES (P1A)<7:6>,00 PARTE BAIXA DA 
RESOLUÇAO<5:4> 
MOVWF CCP2CON ;P1A E P1B ATIVOS ALTOS <3:0> 
TESTE_LIB_2 
BTFSC BT_2 
GOTO TESTE_LIB_2 
CLRF CCP2CON ;DESLIGA MÓDULO CCP 
BCF T2CON,2 
RETURN 
 
DC_75 
BTFSS BT_3 
RETURN 
 
BSF T2CON,2 
 
 
 
 
 
MOVLW .75 ;PARA DC DE 75% 
MOVWF CCPR2L 
 
MOVLW B'00001100' ;SAIDA SIMPLES (P1A)<7:6>,00 PARTE BAIXA DA 
RESOLUÇAO<5:4> 
MOVWF CCP2CON ;P1A E P1B ATIVOS ALTOS <3:0> 
TESTE_LIB_3 
BTFSC BT_3 
GOTO TESTE_LIB_3 
CLRF CCP2CON ;DESLIGA MÓDULO CCP 
BCF T2CON,2 
RETURN 
 
DC_100 
 
BTFSS BT_4 
RETURN 
 
BSF T2CON,2 
 
MOVLW .100 ;PARA DC DE 100% 
MOVWF CCPR2L 
 
MOVLW B'00001100' ;SAIDA SIMPLES (P1A)<7:6>,00 PARTE BAIXA DA 
RESOLUÇAO<5:4> 
MOVWF CCP2CON ;P1A E P1B ATIVOS ALTOS <3:0> 
TESTE_LIB_4 
BTFSC BT_4 
GOTO TESTE_LIB_4 
CLRF CCP2CON ;DESLIGA MÓDULO CCP 
BCF T2CON,2 
RETURN 
reew4 
 
 
 
 
 
 
Passos para a realização do MAPA de Microprocessadores e Microcontroladores 
 
O MAPA deverá contar com 4 etapas: 
 
1ª ETAPA: parte teórica (1,0 ponto) 
 
Na primeira etapa, o estudante deverá: 
 
a) Apresentar o trecho do programa responsável por variar o Duty Cycle do PWM de cada 
uma das larguras de pulso: 
 
- 25% 
- 50% 
 
 
 
 
- 75% 
- 100% 
 
- Demonstrar o funcionamento do PWM por meio de um exemplo de aplicação. 
 
- Demonstrar a operação do Prescaler no microcontrolador e sua relação com a velocidade 
do clock dele. 
 
2ª ETAPA: download do código do experimento 
 
Conforme as linhas de código em assembly, deve o estudante realizar o download do código 
por meio do link: 
 
https://drive.google.com/file/d/1GqauoDOf_XflutFXm_o3UphNhxe1wtrk/view?usp=sharing 
 
Todas as informações deste experimento estão disponíveis no link: 
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/experimentos/rotinas-de-contagem-e-
modulacao-em-largura-de-pulso.html, incluindo o roteiro e vídeo explicativos. 
 
O estudante deve agendar com o polo presencial de sua cidade um momento para montar o 
experimento, gravar o programa no microcontrolador e verificar seu funcionamento para fins 
de concluir a atividade com as conclusões dadas na 4ª etapa. 
 
3ª ETAPA: montagem do experimento (1,5 ponto) 
 
O estudante deve acessar o roteiro dado na Etapa 2 para seguir rigorosamente os passos 
dados no diagrama e no vídeo de instruções para realizar os testes com o microcontrolador. 
Documentar a montagem do experimento por meio de registro fotográfico deste. 
 
4ª ETAPA: conclusões (1,0 ponto) 
 
Nesta etapa, o estudante deve concluir o porquê dos resultados obtidos, apresentando suas 
conclusões sobre como ocorre a geração do Ciclo de Trabalho (Duty-cycle) a partir do 
programa, relacionando sua resposta com o incremento e o decremento que ocorrem 
quando pressionados os botões. 
O estudante deve explicar com suas palavras como o PWM gerado poderia ser utilizado 
para controlar a velocidade de um eixo de motor elétrico de corrente contínua (CC). 
 
 
https://drive.google.com/file/d/1GqauoDOf_XflutFXm_o3UphNhxe1wtrk/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1GqauoDOf_XflutFXm_o3UphNhxe1wtrk/view?usp=sharing
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/experimentos/rotinas-de-contagem-e-modulacao-em-largura-de-pulso.html
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/experimentos/rotinas-de-contagem-e-modulacao-em-largura-de-pulso.html