Robótica: Inclinação e Direção

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Tecnologia e Inovação – Robótica
1o bimestre – Aulas 27 e 28
Ensino Fundamental: Anos Finais
Para que lado eu vou?
Leitura de inclinação com gráfico digital de direção
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Funções do acelerômetro e sua associação com a Matriz de LEDs;
Projeto no qual, de acordo com a inclinação da placa, um desenho aparece na sua matriz de LEDs, indicando a direção para onde o micro:bit foi inclinado.
Utilizar os conhecimentos prévios adquiridos nas últimas aulas no desafio estabelecido para a aula; 
Desenvolver a relação entre o Acelerômetro e a Matriz de LEDs. 
Conteúdo
Objetivos
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Missão do dia
Como utilizar a inclinação para mudança de direção e sentidos?
Para começar
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A imagem ilustrada é de autoria própria da equipe de robótica, acervo de Roberto Edgar
10 MINUTOS
Como posso utilizar o sensor de inclinação do micro:bit para detectar movimentos em diferentes direções?
Na aula, “Pedra Papel e Tesoura”, nós já utilizamos o bloco agitar. Agora, iremos trabalhar com o sensor de inclinação e matriz de led, simulando as direções para que lado eu vou. O sensor de inclinação para o micro:bit é um componente eletrônico que permite ao microcontrolador detectar a inclinação ou orientação do dispositivo em relação à gravidade. 
Discuta com os colegas
Para começar
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https://x.gd/K5kHA 
O sensor de inclinação no micro:bit é um acelerômetro de três eixos que mede a aceleração gravitacional ao longo dos eixos x, y e z. Ele é utilizado para detectar mudanças na inclinação e orientação do micro:bit. Aqui estão alguns usos comuns para o sensor de inclinação no micro:bit:
Acelerômetro (Inclinação)
Foco no conteúdo
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Bloco Agitar
No ambiente de programação MakeCode para o micro:bit, o bloco "agitar" (ou "shake", em inglês) é usado para detectar quando o micro:bit é agitado. Quando você utiliza esse bloco, pode configurar diferentes opções para o sensor captar a inclinação da placa. Aqui estão as opções disponíveis dentro do bloco "agitar" no MakeCode:
Foco no conteúdo
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Bloco Agitar 
Primeira fileira: as opções são: agitar, logotipo para cima, logotipo para baixo e tela para cima. Você simplesmente conecta este bloco a outros blocos de código que serão executados quando o micro:bit for executar algumas dessas funções.
Segunda fileira: as opções são: tela para baixo, inclinar para esquerda, inclinar para direita e queda livre. Você simplesmente conecta este bloco a outros blocos de código que serão executados quando o micro:bit for executar algumas dessas funções.
Foco no conteúdo
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Bloco Agitar
Terceira fileira: as opções são: 3g, 6g e 8g, nestes casos os blocos são específicos para uma programação avançada utilizando a gravidade.
Essas opções permitem que você personalize a detecção de movimento com base na direção do movimento do micro:bit. Isso é especialmente útil para criar jogos ou interações interativas onde há agitação, movimento do dispositivo.
Foco no conteúdo
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Bloco Agitar
Foco no conteúdo
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Para que lado eu vou
Vamos desenvolver no MakeCode no bloco “agitar” para que lado eu vou?
Inclinando a placa para para esquerda na matriz do led do micro:bit, irá aparecer uma seta para esquerda;
Inclinando a placa para direita na matriz do led do micro:bit, irá aparecer uma seta para direita.
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Na prática
Vamos desenvolver no MakeCode no bloco “agitar” para que lado eu vou?
Logotipo para cima, na matriz do led do micro:bit irá aparecer uma seta para cima;
Logotipo para baixo, na matriz do led do micro:bit irá aparecer uma seta para baixo.
Para que lado eu vou
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Na prática
Vamos construir o nosso código?
Faça agora
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Na prática
A imagem ilustrada é de autoria própria da equipe de robótica, acervo de Roberto Edgar
Vamos lá?
Acesse a plataforma MakeCode em: https://makecode.microbit.org/ 
Crie um novo projeto;
Agora arraste o bloco “sempre” para lixeira;
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clicar no “Básico” e arrastar o bloco “mostrar ícone” para dentro do bloco “no iniciar” e alterar a figura para uma carinha feliz;
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clicar no “Input”, arrastar o bloco “em agitar” e posicionar abaixo do bloco “no iniciar”.
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Na prática
Vamos lá?
Agora passe o mouse e clique no bloco “em agitar” depois clique no “inclinar para esquerda”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clicar no “Básico”, arrastar o bloco “mostrar leds” para dentro do bloco “em inclinar para esquerda” e desenhar uma seta para esquerda clicando nos quadradinhos do bloco “mostrar leds”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clicar no “Input”, arrastar o bloco “em agitar” e posicionar em qualquer lugar da tela, o mais próximo do último bloco.
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Na prática
Vamos lá?
Agora passe o mouse e clique no bloco “em agitar”, depois clique no “inclinar para direita”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clicar no “Básico”, arrastar o bloco “mostrar leds” para dentro do bloco “em inclinar para direita” e desenhar uma seta para direita clicando nos quadradinhos do bloco “mostrar leds”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clicar no “Input”, arrastar o bloco “em agitar” e posicionar em qualquer lugar da tela, o mais próximo do último bloco.
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Na prática
Vamos lá?
Agora passe o mouse e clique no bloco “em agitar”, depois clique no “logotipo para cima”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clique no “Básico” e arraste o bloco “mostrar leds” para dentro do bloco “logotipo para cima”, depois desenhe uma seta para cima clicando nos quadradinhos do bloco “mostrar leds”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clique no “Input” e arraste o bloco “em agitar”, depois posicione em qualquer lugar da tela, o mais próximo do último bloco.
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Na prática
Vamos lá?
Agora passe o mouse e clique no bloco “em agitar”, depois clique no “logotipo para baixo”.
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Na prática
Vamos lá?
No menu dos blocos, clique no “Básico” e arraste o bloco “mostrar leds” para dentro do bloco “logotipo para baixo”, em seguida desenhe uma seta para baixo clicando nos quadradinhos do bloco “mostrar leds”.
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Na prática
Ufa! Terminamos, vamos ver como ficou?
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Na prática
Vídeo tutorial
Você ainda tem dúvidas de como realizar a programação da atividade proposta na sessão “Na prática”?
Disponibilizamos um vídeo tutorial com o passo a passo. 
Seguem os links disponíveis no repositório (CMSP) e no YouTube.
Caso você não consiga localizar pelo filtro, role a página até nome do tutorial que você deseja e clique nele. 
Playlist de todos vídeos tutoriais no:
CMSP: https://bit.ly/432I0Kx
YouTube: https://bit.ly/48PKcpP
 Caros professores(a) e estudantes:
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Na prática
Vamos para um desafio?
Seu desafio é incluir um “delay” e uma figura diferente para cada sentido de direção da proposta da atividade dessa aula.
Para ir além
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Referências
O seu código funcionou como você gostaria?
O que você faria para torná-lo melhor?
Podemos aplicar os conhecimentos adquiridos hoje em outros projetos?
O que você achou do programa que acabou de criar?
Todos escrevem
Para refletir
Foco no conteúdo
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Como mover em três direções: para frente/para trás, para os lados e para cima/para baixo;
Como combinar com outros sensores do micro:bit para criar funcionalidades mais avançadas.
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O que aprendemos hoje?
SÃO PAULO (ESTADO). Secretaria da Educação. Currículo Paulista do Ensino Fundamental. São Paulo, 2019. 
LEMOV, Doug. Aula nota 10: 49 técnicas para ser um professor campeão de audiência. Trad. Leda Beck; consultoria e revisão técnica Guiomar N. de Mello e PaulaLouzano. São Paulo: Da Prosa: Fundação Lemann, 2011.
microbit.org. Disponivel em: https://microbit.org/teach/lessons/. Acesso em: 02 Jan. 2024.
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Referências
Lista de imagens
Slide 4 - https://x.gd/K5kHA 
Slide 5 - https://x.gd/BRMDe 
Slide 6, 7, 8 e 9 - https://x.gd/mnaII 
Slide 10 - https://x.gd/SYf0S 
Slide 12 ao 30 - https://x.gd/mnaII 
Slide 31 - https://x.gd/rCy4y 
Slide 32 - https://x.gd/ytCL8 
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Referências
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