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ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
Aula 24: Continuação Resumo de
Bombas; Malhas do Malha-NÓ; 
Resumo Normas; e Escolha Temas
Professor: Roberto Bentes de Carvalho
E-mail: rbcarvalho@puc-rio.br
Celular/Whatsap: 98899 4086
ENG 1121 – Tópicos Especiais 
Instrumentação na Indústria Química
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
COMPARAÇÃO ENTRE AS BOMBAS
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
COMPARAÇÃO ENTRE AS BOMBAS
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
AlternativasRotatória, 
parafuso, 
engrenagens
Centrifuga 
axial
Centrifuga 
radial
Bombas
Características
PulsanteEstacionáriaEstacionáriaEstacionáriaVazão na 
descarga
6,5 m6,5 m5 m5 mNPSH: altura 
de sucção 
máxima 
permitida
Limpos e 
claros
Viscosos 
não abrasivos
Abrasivos, 
partículas 
solidas 
Claros, limpos Líquidos
Baixa até 
máxima
Baixa- MédiaBaixaBaixa, média 
e pouco alta
Faixa de 
pressão
PequenaPequena -
média
Pequena -
máxima
Pequena -
máxima
Faixa de vazão
Pouco viscosos
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Apresentação do 
MALHA-NÓ
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QUAIS AS CINCO PRINCIPAIS VARIÁVEIS DE 
PROCESSO PRESENTES EM PROCESSOS 
INDUSTRIAIS?
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QUAIS OS ELEMENTOS FINAIS DE 
CONTROLE QUE CONTROLAS AS VARIÁVEIS 
DE PROCESSO MENCIONADAS?
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
CONCEITOS: NORMA
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CONCEITOS: NORMA
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
TÉCNICAS PADRONIZADAS A NÍVEIS 
MUNDIAIS
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TÉCNICAS PADRONIZADAS A NÍVEIS 
MUNDIAIS
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
NORMAS NO BRASIL
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NORMAS NO BRASIL
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
NORMAS INSTRUMENTAÇÃO
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria Química
SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BÁSICA
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TAGs INSTRUMENTOS
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REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS
Fluxograma de Processo
PV
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REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS
Fluxograma de Processo
Fluxograma de Engenharia
PV
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Introdução 
Representação de Malhas 
no P&ID (exemplo PT 
via PV)
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Fluxograma de Processo
Fluxograma de Engenharia
PV
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
AO
4-20 mA
4-20 mA
TY
TT
PV
MV
SP
PV MV
RS-232
COM
CAMPO SALA DE CONTROLE
SP
INTERFACE FIX
CPU
AI
EASA
PV
MV
4-20 mA
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PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- Tubulação com tomada de pressão;
- Sensor de pressão;
- Transmissor de pressão com saída
analógica 4-20mA;
- Par trançado saindo do transmissor
e seguindo rumo à sala de controle.
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- Par trançado chegando à sala
de controle;
- Par chega ao cartão de entrada
analógica do CLP;
- Pressão passa a receber um
endereço de memória.
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- CLP faz três cálculos:
-Comparação com um valor máximo;
-Comparação com um valor mínimo;
-Determina a abertura de válvula
através de um algoritmo de controle.
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- CLP envia para o sistema supervisório
um alarme caso a pressão esteja maior
que o valor máximo, ou menor que o valor
Mínimo.
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- CLP envia para o campo o valor de
abertura da válvula PV-1223002;
-Sai um sinal 4-20mA do cartão de saída
do CLP para o posicionador da válvula.
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- CLP envia para o campo o valor de
abertura da válvula PV-1223002;
-Sai um sinal 4-20mA do cartão de saída
do CLP para a válvula.
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
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• Exemplo Prático: Controle de 
Pressão
- O sinal 4-20mA é convertido sinal;
pneumático (0.2 a 1 bar) pelo transdutor
eletro-pneumático;
- O sinal pneumático. 
4-20mA
6 bar
0.2 a 1 bar
0 a 100%
transdutor
atuador
elemento final
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO
ENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaENG 1121 – Instrumentação na Indústria QuímicaVálvula globo de controle com atuador
proporcional para controle de pressão
Indicação de Alarme
de Pressão Alta e Baixa
(visíveis no sistema de
supervisão)
Malha de Controle de Pressão
• Loop: P-1233002
Chaves de pressão
alta e baixa configuradas
dentro do CLP
Sinal de software
Sinal Analógico (4 – 20mA)
Cartão de Entrada
do PLC
Cartão de Saída
do PLC
Transmissor de
pressão
Algoritmo de
controle
PT
MALHA DE CONTROLE DE PRESSÃO VIA 
VÁLVULA DE CONTROLE DE PRESSÃO

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