1- Introdução à análise de mecanismos-16

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A utilização dessa divisão é conveniente, uma vez que um sistema mecânico em
movimento não pode ser modelado sem considerarmos a cinemática e a
cinética em conjunto.
A cinemática tem como principal objetivo definir os movimentos desejados de
componentes mecânicos e calcular as posições, velocidades e acelerações
nesses componentes. Como a massa não varia com o tempo na maioria dos
sistemas mecânicos, temos que:
Aceleração e força
São definidas em função do tempo.
Tensões
São definidas em função de forças
inerciais e externas.
Os esforços agindo sobre os componentes de um sistema mecânico devem ser
mantidos dentro de limites que garantam que o sistema não apresente falhas
durante o tempo de vida estimado. Para tal, todas as forças no sistema devem
se manter dentro dos limites impostos.
Normalmente, as forças de maior intensidade em equipamentos que possuem
componentes móveis são relativas à dinâmica do próprio equipamento. Tais
forças são proporcionais à aceleração, levando-nos à cinemática, base
fundamental para um projeto mecânico.
Máquinas e mecanismos
Mecanismos podem ser definidos como dispositivos que convertem um
movimento qualquer em um movimento com trajetória desejada, normalmente
desenvolvendo forças de baixa intensidade e transmitindo pouca potência. De
acordo com Hunt (1978).
O mecanismo é um meio de transmitir, controlar ou limitar um
movimento relativo.
Veja alguns exemplos de mecanismos.