1- Introdução à análise de mecanismos-28

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Sistema de dupla barra
oscilante
O mecanismo ilustrado apresenta
um mecanismo não Grashof.
Nesse caso, tanto a barra 2
quanto a barra 4 oscilam em
torno de seus limites
geométricos. Nesses
mecanismos, a barra fixa é oposta
à barra de menor comprimento,
que pode descrever rotações
completas; entretanto, as barras
adjacentes não. Ou seja, elas
apenas oscilam, como mostrado
na imagem. Esse tipo de
mecanismo de quatro barras é
nomeado sistema de dupla barra
oscilante.
Sistema de dupla manivela
O mecanismo ilustrado apresenta
uma barra de menor comprimento
que é a fixa, as duas barras
adjacentes podem girar de
maneira contínua, como mostrado
na imagem. Esse mecanismo é
nomeado sistema de dupla
manivela, sendo que, geralmente,
o órgão motor é a barra de menor
comprimento.