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Sistemas hidráulicos e pneumáticos Prof. Eduardo Yuji Sakurada Estrutura da aula • O circuito H&P quanto ao fluido • Exemplos de sistemas (H&P) • Características principais dos circuitos • Estrutura básica de um circuito hidráulico e de um circuito pneumático • Componentes principais O circuito H&P quanto ao fluido • Circuito hidráulico Óleo (baixa compressibilidade, lubrificante), a partir de 1900. • Circuito pneumático Ar (compressível, limpo) Exemplos de circuitos hidráulicos Exemplos de circuitos pneumáticos Características principais dos circuitos Estrutura básica de um circuito hidráulico Estrutura básica de um circuito pneumático Principais componentes e suas funções Cilindros e motores hidráulicos: Responsáveis pela ação. Válvulas direcionais, retenção, alívio: Direcionar e controlar o fluido, controlar a pressão do sistema. Filtros: Retirar impurezas do sistema. Bomba e compressores: Fornecer energia ao fluido. Sistemas hidráulicos Vantagens: • Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos. • Devido a baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma rápida e suave inversão de movimento. • Obtém-se movimentos lineares e circulares. • Possibilidade de variações micrométricas de velocidades. • São sistemas autolubrificados. • Tem pequeno peso e tamanho com relação a possibilidade de alta potência. • São sistemas de fácil proteção contra sobrecarga. Sistemas hidráulicos Desvantagens: • Seu custo inicial é mais alto em comparação a sistemas mecânicos e elétricos. • Baixo rendimento final, devido principalmente a três fatores: • Transformação da energia elétrica em mecânica e mecânica em hidráulica, para posteriormente ser transformada novamente em mecânica. •Vazamentos internos em todos os componentes. •Atritos internos e externos. Eficiência dos sistemas hidráulicos Sistemas pneumáticos Vantagens: • Vazamentos eventuais não poluem o ambiente; • Não há riscos de explosão ou incêndio; • Altas velocidades de trabalho; • Seguro contra sobrecarga; • Quantidade ilimitada; • Fácil armazenamento; • Fácil transporte; • Fácil regulagem. Sistemas pneumáticos Desvantagens: • Pressão entre 6 e 7 bar; • O escape de ar é ruidoso, porém os sistemas atuais são mais confortáveis; • Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos pneumáticos; • Não é possível manter constante a velocidade dos atuadores, devido a compressibilidade do ar; • Ar comprimido é uma fonte de energia cara. Referências bibliográficas • PARKER training. Tecnologia Pneumática Industrial. Apostila M1001 BR, Agosto 2000. • LINSINGEN, Irlan Von. Fundamentos de Sistemas Hidráulicos. Editora da UFSC, 2001 • DE NEGRI, Victor Juliano. Sistemas hidráulicos e Pneumáticos para Automação e Controle. Parte I – Princípios Gerais da Hidráulica e Pneumática. Apostila. Março 2001. • FERREIRA, Marco Vinícius Muniz. Acionamentos hidráulicos e pneumáticos. Disponível em < https://marcomunizf.files.wordpress.com/2017/02/acionamentos-hidrc3a1ulicos-e- pneumc3a1ticos-fpu1.pdf>. Acesso em: 13 novembro 2020. https://marcomunizf.files.wordpress.com/2017/02/acionamentos-hidrc3a1ulicos-e-pneumc3a1ticos-fpu1.pdf