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PIPELINES E RISERS Elaboração Monique Ellen Bruner Produção Equipe Técnica de Avaliação, Revisão Linguística e Editoração SUMÁRIO APRESENTAÇÃO ...................................................................................................................................................................................... 4 ORGANIZAÇÃO DO CADERNO DE ESTUDOS E PESQUISA ................................................................................................. 5 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................................................................. 7 UNIDADE I PIPELINES ................................................................................................................................................................................................................................. 9 CAPÍTULO 1 PIPELINES SUBMARINOS: TIPOS E CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS ................................................................................... 9 CAPÍTULO 2 MODAL DUTOVIÁRIO .......................................................................................................................................................................................... 15 UNIDADE II DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES ........................................................................................................................................ 24 CAPÍTULO 1 DIMENSIONAMENTO DE PIPELINES .................................................................................................................................. 27 CAPÍTULO 2 MANUTENÇÃO DE PIPELINES ............................................................................................................................................ 46 UNIDADE III RISERS ..................................................................................................................................................................................................................................... 55 CAPÍTULO 1 RISERS: TIPOS E CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS ...................................................................................................................... 56 CAPÍTULO 2 MANIFOLDS E DEMAIS ACESSÓRIOS SUBMARINOS ......................................................................................................................... 66 UNIDADE IV ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS ........................................................................................................................................................................ 75 CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS DA ANÁLISE DE RISERS ........................................................................................................................ 76 CAPÍTULO 2 MANUTENÇÃO DE RISERS ................................................................................................................................................. 87 PARA (NÃO) FINALIZAR ..................................................................................................................................................................... 94 REFERÊNCIAS ....................................................................................................................................................................................... 95 4 APRESENTAÇÃO Caro aluno A proposta editorial deste Caderno de Estudos e Pesquisa reúne elementos que se entendem necessários para o desenvolvimento do estudo com segurança e qualidade. Caracteriza-se pela atualidade, dinâmica e pertinência de seu conteúdo, bem como pela interatividade e modernidade de sua estrutura formal, adequadas à metodologia da Educação a Distância – EaD. Pretende-se, com este material, levá-lo à reflexão e à compreensão da pluralidade dos conhecimentos a serem oferecidos, possibilitando-lhe ampliar conceitos específicos da área e atuar de forma competente e conscienciosa, como convém ao profissional que busca a formação continuada para vencer os desafios que a evolução científico- tecnológica impõe ao mundo contemporâneo. Elaborou-se a presente publicação com a intenção de torná-la subsídio valioso, de modo a facilitar sua caminhada na trajetória a ser percorrida tanto na vida pessoal quanto na profissional. Utilize-a como instrumento para seu sucesso na carreira. Conselho Editorial 5 ORGANIZAÇÃO DO CADERNO DE ESTUDOS E PESQUISA Para facilitar seu estudo, os conteúdos são organizados em unidades, subdivididas em capítulos, de forma didática, objetiva e coerente. Eles serão abordados por meio de textos básicos, com questões para reflexão, entre outros recursos editoriais que visam tornar sua leitura mais agradável. Ao final, serão indicadas, também, fontes de consulta para aprofundar seus estudos com leituras e pesquisas complementares. A seguir, apresentamos uma breve descrição dos ícones utilizados na organização dos Cadernos de Estudos e Pesquisa. Provocação Textos que buscam instigar o aluno a refletir sobre determinado assunto antes mesmo de iniciar sua leitura ou após algum trecho pertinente para o autor conteudista. Para refletir Questões inseridas no decorrer do estudo a fim de que o aluno faça uma pausa e reflita sobre o conteúdo estudado ou temas que o ajudem em seu raciocínio. É importante que ele verifique seus conhecimentos, suas experiências e seus sentimentos. As reflexões são o ponto de partida para a construção de suas conclusões. Sugestão de estudo complementar Sugestões de leituras adicionais, filmes e sites para aprofundamento do estudo, discussões em fóruns ou encontros presenciais quando for o caso. Atenção Chamadas para alertar detalhes/tópicos importantes que contribuam para a síntese/conclusão do assunto abordado. 6 ORgANIzAÇÃO DO CADERNO DE ESTUDOS E PESqUISA Saiba mais Informações complementares para elucidar a construção das sínteses/ conclusões sobre o assunto abordado. Sintetizando Trecho que busca resumir informações relevantes do conteúdo, facilitando o entendimento pelo aluno sobre trechos mais complexos. Para (não) finalizar Texto integrador, ao final do módulo, que motiva o aluno a continuar a aprendizagem ou estimula ponderações complementares sobre o módulo estudado. 7 INTRODUÇÃO Segundo dados publicados pela Petrobrás em 2019, as reservas de derivados de petróleo, sendo estes compostos de óleo, gás natural e condensado, atingiram valores próximos a doze bilhões de barris segundo os critérios da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (ANP). A indústria offshore tem buscado por novas tecnologias devido à grande demanda do mercado por combustíveis fósseis e também com o intuito de minimizar os custos de produção destes. Desta forma, cresce a demanda por profissionais habilitados para trabalhar com estas novas tecnologias e aperfeiçoar as já existentes. A estrutura responsável por explorar o petróleo é constituída de plataforma, árvore de natal, cabos e tubos submersos. A conexão entre a plataforma e o poço perfurado é dada por risers. Estas possuem configurações usuais, as quais serão abordadas ao longo deste material. Ressalta-se que as companhias exploradoras de petróleo têm buscado novos arranjos, mais eficientes e capazes de suportar as solicitações mecânicas impostas à estrutura, estas que resultam em fadiga e flambagem das linhas submersas. Os oleodutos marítimos para o transporte de petróleo e gás tornaram-se uma parte segura e confiável da infraestrutura em expansão implantada para o desenvolvimento dos valiosos recursos abaixo do mar e dos oceanos do mundo. O dimensionamento dessas estruturas é uma tecnologia relativamente nova, conhecida por um corpo de especialistas relativamente pequeno, sendo estes pesquisadores e engenheiros. Na década de 80, quando tiveram início os primeiros avanços nesse sentido, as tecnologias empregadas eramadaptadas de outros sistemas de engenharia, principalmente navais, e empregando altos fatores de segurança. Os resultados desta abordagem eram estruturas com pouca eficiência — eficiência estrutural pode ser entendida como a habilidade da estrutura suportar os carregamentos de projeto com segurança, mas projetada de forma a minimizar custos, ou outro objetivo definido pelo projetista, tal como o peso da estrutura —, porém seguras e, ainda nos dias de hoje, algumas destas operam sem maiores problemas. Novas tecnologias em risers e pipelines vêm sendo requeridas, uma vez que reservas de petróleo a grandes profundidades têm sido descobertas — como é o caso do Pré- sal, cuja lâmina d’água ultrapassa os três mil metros — e estas localizadas também em ambientes hostis. É imprescindível considerar problemas de projeto como desastres naturais, erosão do leito marinho e liquefação do solo, por exemplo. Além destes 8 INTRODUÇÃO fatores, deve-se manter a preocupação com o meio ambiente e o efeito das instalações no meio marinho. Os processos de projeto de risers e pipelines vêm amadurecendo e sendo adaptados e evoluídos para se adequarem ao propósito atual, que é o de estruturas submarinas mais econômicas e adequadas para atender a estes requisitos. Não apenas o petróleo é uma riqueza submersa, mas também o gás natural, uma fonte de energia com importância no mercado de combustíveis tanto para economias já estabelecidas quanto para o caso de países emergentes. Pipelines são os protagonistas na extração e transporte do gás presente nestas reservas por serem o meio mais confiável e eficiente. Mesmo assim, também necessita-se de desenvolvimento nesta área, sendo este protagonizado por uma nova geração de engenheiros. Objetivos » Aprender o equacionamento básico para projeto de pipelines, como estimativas de pressão e espessura de parede, utilizando como base os princípios de resistência dos materiais e normativas. » Conhecer os principais meios de manutenção e reparo em pipelines submarinos, bem como risers. » Compreender a complexidade do projeto de um riser e os principais parâmetros de análise que devem ser avaliados pelo projetista, bem como formas de mitigar fenômenos que promovam a fadiga nas linhas. 9 UNIDADE IPIPELINES Tanto risers quanto pipelines são utilizados para uma gama de propósitos na indústria de exploração de recursos de hidrocarbonetos. Estes são, por exemplo, oleodutos de transporte — seja esse entre plataformas ou entre a plataforma e a costa —, injeção de água ou químicos no poço de extração. Neste material serão empregadas ambas as nomenclaturas, a em inglês, que utiliza pipelines; e seu equivalente em língua portuguesa: dutos e até mesmo o jargão linha, que é empregada tanto para risers quanto para pipelines. CAPÍTULO 1 Pipelines submarinos: tipos e características construtivas Os dutos têm importância para o transporte de uma infinidade de produtos, não apenas no que diz respeito a subprodutos da extração de petróleo. São importantes também para o transporte de efluentes, de água e minério e devem ser estudados com rigor para que sua aplicação seja feita de forma adequada. Tipos de pipelines e suas características construtivas Para o olho destreinado, todos os pipelines podem parecer iguais, mas os tubos incompatíveis podem descarrilar completamente um projeto. É por isso que é importante saber sobre os diferentes tipos de pipelines e o que os diferencia. Pipelines podem ser classificados de acordo com diversos critérios, sendo esses: » Conforme sua função. » Conforme o processo de manufatura. » Conforme o material utilizado. 10 UNIDADE I | PIPELINES Classificação conforme a função Esta classificação leva em consideração o propósito do duto, conforme o Pipeline Safety Trust (PSTrust, 2015). Pipelines de coleta Dificilmente, recursos naturais estão prontos para serem usados assim que extraídos. Óleo cru, gás natural e até mesmo água precisam de alguma forma de processamento antes de serem entregues ao consumidor. Estes dutos são responsáveis por conectar o ponto de extração a um local de processamento. São dutos interconectados formando redes complexas na maioria dos casos. Não necessariamente dutos de coleta levam até os locais onde o produto será refinado ou onde serão feitos os processos finais de tratamento; os dutos de coleta levam apenas ao local onde irá ocorrer o primeiro estágio de processamento. Para as demais etapas de produção podem ser utilizados dutos de transporte para percorrer distâncias maiores. Este tipo de pipeline é geralmente curto e de pequeno diâmetro, com pressão interna variável. Isso se dá, principalmente, porque é necessário minimizar o tempo entre a coleta do recurso e o início do processamento, geralmente não ultrapassam o comprimento de trezentos metros. Pipelines de transporte Enquanto todos os pipelines são projetados para transportar um produto de um ponto a outro, os dutos de transporte tradicionalmente são incumbidos dos trajetos mais longos. Esse transporte pode ocorrer entre cidades, entre países e, até mesmo, ao longo de continentes. Dutos de transporte possuem maior dimensão entre os três tipos, possuindo de seis a quarenta e oito polegadas de diâmetro. Além de trabalhar com grande quantidade de material transportado, esses também operam em altos níveis de pressão, entre 13 e 105 bar, sendo variável com o tipo de produto sendo transportado. Segurança é importante para todos os tipos de pipelines, esta é especialmente importante e desafiadora para os pipelines de transporte, devido ao seu comprimento, diâmetro e pressão interna. Um pequeno furo na superfície do duto corre o risco de se tornar um grande derramamento, que pode ser difícil de localizar e consertar, principalmente pela extensão da linha. Assim, é imprescindível assegurar que os dutos sejam construídos de forma correta, pois processos construtivos de baixa qualidade podem levar a resultados desastrosos. 11 PIPELINES | UNIDADE I Pipelines de distribuição Depois que o recurso foi extraído, tratado e transportado para o local onde será utilizado, só resta um tipo de duto neste processo: o de distribuição. Os pipelines de distribuição podem ser comparados ao de coleta pelo seu pequeno diâmetro; e comprimento se comparados aos de transporte, sendo diferenciado apenas pelo nível de pressão empregado. Estas linhas são responsáveis pela entrega do recurso ao consumidor final. Figura 1. Diagrama de dutos e suas aplicações. Fonte: adaptada de Pipeline Safety Trust, 2015. Classificação conforme o processo de manufatura Existem quatro principais métodos para a manufatura de dutos: sem costura, soldagem por resistência elétrica (ERW), soldagem longitudinal por arco submerso (LSAW) e soldagem espiral por arco submerso (SSAW). Os dutos soldados são geralmente fabricados dobrando folhas de aço na forma de um tubo e soldando-as. Duto sem costura Dutos sem costura geralmente possuem diâmetros menores de 450 milímetros. Os principais métodos de fabricação de tubos sem costura incluem forjamento rotativo, laminação e extrusão. O método de laminação usa um tarugo sólido de aço que é moldado na forma de um cilindro usando uma série de rolos e um braço perfurador que dá a forma do material. Os cilindros são, então, moldados em tubos onde a espessura da parede e as medições do diâmetro são controladas usando uma série de rolos e um braço de forjamento interno. 12 UNIDADE I | PIPELINES Figura 2. Manufatura de um duto sem costura. Fonte: adaptada de Alkazraji, 2008. Duto soldado por resistência elétrica (ERW) No caso deste modo de manufatura, o processo começa com uma folha de aço laminada sendo desenrolada e endireitada, e as bordas sendo preparadas para serem dobradas na forma de um tubo. A dobra é feita trefilando-se uma chapa plana contínua de aço através de uma série de rolos de pressão e bobinas de aquecimento, formando o tubo. Finalmente, o processo de soldagempor resistência elétrica é realizado pela passagem de uma corrente elétrica de alta frequência através de contatos deslizantes na superfície do tubo, fundindo as bordas para criar um cordão de solda. Este tipo de tubo está geralmente disponível em tamanhos de diâmetro menores de 500 mm. Figura 3. Manufatura de um duto soldado por resistência elétrica. Fonte: adaptada de Alkazraji, 2008. Duto soldado por longitudinal por arco submerso (LSAW) Outro tipo de tubo soldado é o tubo soldado a arco submerso longitudinal (LSAW). Geralmente, este método de manufatura é empregado para fabricação de dutos de diâmetros maiores de 400 mm. O processo de fabricação é simples, primeiramente 13 PIPELINES | UNIDADE I as placas de aço são cortadas no comprimento necessário do tubo (normalmente 12 m) e as bordas longitudinais são preparadas para que a soldagem possa ser feita. As bordas das placas são primeiro crimpadas, depois forçadas em forma de U e finalmente forçadas em forma de O circular usando uma série de operações de prensagem a frio. Finalmente, a costura longitudinal é, então, soldada interna e externamente usando soldagem a arco submerso. Figura 4. Manufatura de dutos soldados por arco submerso. Fonte: adaptada de Alkazraji, 2008. Para provar a integridade da fabricação, uma série de testes são realizados, incluindo: » Um teste de expansão mecânica para criar aproximadamente 1,5% de tensão. Isso aumenta a resistência e testa a integridade da solda. » Um teste hidrostático para 95% do limite de escoamento mínimo especificado. » Inspeção usando ensaios não destrutivos, como ultrassom, inspeção de partículas magnéticas ou radiografia. 14 UNIDADE I | PIPELINES Duto soldado por espiral por arco submerso (SSAW) Tubos com soldagem por arco submerso em espiral (SSAW) são usados para tubulações de diâmetro maior de 400 mm, mas o diâmetro do tubo depende do ângulo da bobina e da espessura da folha usada. A fabricação é feita com um rolo de aço quente que é desenrolado com uma série de rolos. Durante este processo de desenrolamento, a borda da chapa de aço é preparada para soldagem e a chapa é forçada pelos rolos em uma forma de bobina. Finalmente, a borda é soldada na borda posterior da bobina anterior usando soldagem de arco submerso. Como outros métodos de fabricação, as seções de tubo concluídas são testadas em água e por ensaios não destrutivos para verificar a integridade do cordão de solda. 15 CAPÍTULO 2 Modal dutoviário O modal de transporte dutoviário ocorre por meio de dutos, os quais são tubulações responsáveis por carregar de um ponto a outro, majoritariamente, materiais fluidos (como gases e líquidos), seja esse transporte por intermédio de variação de pressão ou por gravidade. Este é tradicionalmente concebido e operado por empresas petrolíferas e petroquímicas, uma vez que essas empresas detêm os processos produtivos das duas pontas desse modal, podendo estas serem: exploração, exportação, importação, refino e distribuição. Dutos têm sido utilizados para o transporte de fluidos há séculos, desde os fabricados de bambu na China há milhares de anos até a introdução do ferro fundido no século 19, o que possibilitou a manufatura de dutos pressurizados. No último século, esses dutos passaram a ser fabricados de aço e possibilitaram a aplicação em grandes diâmetros e escoamentos de grande pressão. Trata-se de um modal bastante antigo, viabilizado na área dos equipamentos urbanos, em especial no fornecimento e distribuição de água à população e na captação e deposição de esgotos domiciliares, funções que os caracterizam até hoje por alguns autores, como a modalidade de maior uso em tonelagem e volume, embora suas características nestes campos tenham saído da pauta dos transportes para a do saneamento urbano (COELHO, 2009, p.25). De acordo com Coelho (2009), as dutovias ganharam importância a partir do início da exploração de petróleo de forma comercial e se tornaram uma alternativa viável para o transporte dos derivados líquidos e gasosos, principalmente nos Estados Unidos. O transporte de granel sólido pelo modal dutoviário se popularizou nos anos 80, sendo estes o carvão mineral e o minério de ferro. Matriz de transportes brasileira A figura 5 mostra a matriz de transporte de diferentes países em %TKU (porcentagem de tonelada-quilômetro útil) movimentada por cada modal no ano de 2019. Como pode-se verificar, a matriz de transportes brasileira, além de desequilibrada, é majoritariamente rodoviária, sendo responsável por 61% do total de TKUs movimentados. Já o modal dutoviário é concentrado em uma fatia de 4%, diferente de países de grande extensão 16 UNIDADE I | PIPELINES territorial, caso dos Estados Unidos e do Canadá, também localizados no continente americano. Figura 5. Matriz de transporte de diversos países em %TKU. Fonte: ILOS, 2020. As dutovias de destaque do Brasil são o Oleoduto São Sebastião/Paulínia, que conta com 226 km de extensão, o de Angra dos Reis/Caxias com 125 km; o mineroduto Paragominas/Barcarena que é localizado no Pará e possui extensão de 250 km; e, por último, o Gasoduto Brasil-Bolívia, o maior gasoduto da América Latina e elencado como um dos maiores do mundo, onde 2593 km de sua extensão total de 3150 km está localizado em território brasileiro. Segundo Pessoa (2016), o Brasil é um país produtor de petróleo, minério e gás natural, o que faz com que a implantação deste tipo de transporte seja vantajosa, porém dificilmente considerada devido ao alto investimento para a implementação deste sistema, evidenciando que o modelo de investimentos brasileiro considera majoritariamente os de curto prazo. O autor reitera que investimentos na malha dutoviária são necessários para diminuir as lacunas entre o potencial nacional de produção e o emprego de meios de transporte eficientes para escoar essa produção. As estatísticas detalhadas sobre o transporte dutoviário são escassas, principalmente por serem uma conveniência detida principalmente pelas companhias produtoras de petróleo ou petroquímicas. Outra dificuldade é quantificar a extensão dos dutos e volumes transportados mundialmente em âmbito global, utilizando este modal. O que dificulta a quantificação da extensão é praticamente o emprego de vários critérios, como incluir ou não dutos de produção ou apenas os de transporte. Já para o volume, 17 PIPELINES | UNIDADE I poucos estudos são publicados fracionando a quantidade de produto transportada por modal, sendo a maioria deles só computando o volume de entrega final. A Transpetro – subsidiária da Petrobrás, atua no transporte e armazenagem da produção da estatal, responsável por construir e operar dutos, terminais marítimos e embarcações de transporte de petróleo de seus derivados (COELHO, 2009) – divulgou em seu Relatório Anual Integrado, relativo ao ano de 2019, que possui mais de quinze mil quilômetros de dutovias e que foram transportados mais de 567 milhões de metros cúbicos movimentados em terminais e dutovias. As dutovias receberam uma parcela de 22% dos investimentos totais da Transpetro no ano de 2019, equivalente a quase duzentos milhões aplicados em melhorias para manutenção e produtividade, evidenciando a importância estratégica deste modal para a produção de petróleo e gás natural brasileira. Sistema dutoviário Segundo Modal (2020), o sistema dutoviário é composto de: » Via – Formada por tubos, geralmente metálicos, que percorrem um traçado pré-definido em projeto. Com certa frequência, há a necessidade de interromper as vias a fim de realizar bombeamento em alguma estação propulsora ou armazenamento em silos. » Veículo – O veículo é o próprio produto bombeado. Cada partícula impulsiona as que a antecedem, assim formando uma corrente contínua, direcionada pela tubulação, que é a via. » Terminal – Os terminais são pontos estrategicamente construídos, segundo normalmente as condições de mercado, destinados à armazenagem do produto paraque seja redistribuído por redes de dutovias menores ou por outros modais para o consumo ou exportação ou até mesmo para aguardar a demanda de mercado para ser transportado posteriormente. » Controle – Os equipamentos de controle são fundamentais para restringir a velocidade imprimida pelos mecanismos de propulsão. Desta maneira, evita-se que danos sejam causados por alta velocidade, que pode ocasionar erosão no tubo, ou por baixa velocidade, o que acarreta sedimentação do produto. 18 UNIDADE I | PIPELINES Classificação dos dutos Os dutos são classificados de três formas: pelo material que é constituído (polímero, aço, concreto etc.), segundo a construção ou localização em relação ao meio onde é instalado (terrestre, submarino, subterrâneo etc.) e pelo tipo de produto transportado (petróleo, gás natural, minério de ferro, água etc.). Porém, as duas últimas classificações são as mais empregadas e serão discorridas com maior detalhamento a seguir. Classificação dos dutos segundo a construção Dutos terrestres subterrâneos Estes dutos não são visíveis em sua localização e são protegidos contra intempéries, e acidentes que podem ser causados por veículos pesados e máquinas agrícolas, além de vandalismo. Também são mais seguros contra vazamentos no caso de rupturas no duto, uma vez que este está protegido pelo solo, que funciona como um casulo que diminui a pressão de um possível vazamento e assim, este terá menos impacto ao meio ambiente. São enterrados a uma profundidade de oitenta a noventa centímetros, portanto seu impacto no ambiente em que está sendo instalado é pequeno. Geralmente, este tipo de duto é empregado para o transporte de água, esgoto, gás natural e minério. Figura 6. Duto subterrâneo. Fonte: ComusConstruction, 2020. Dutos terrestres aparentes Os dutos deste tipo são visíveis e, assim, mais suscetíveis a vandalismo; e por não terem nenhuma proteção extra, são passíveis de acidentes, por isso requerem monitoramento frequente. Os dutos aparentes são amplamente utilizados em estações de bombeio, bem como nas de carregamento e descarregamento e centros de distribuição. 19 PIPELINES | UNIDADE I A instalação desse tipo é complexa e se torna justificável em terrenos rochosos ou acidentados em que não é possível o emprego de dutos subterrâneos, sendo a única solução viável sustentar o duto e o fixar em sapatas de concreto que são denominadas berço. Figura 7. Duto terrestre aparente. Fonte: Minas Jr, 2020. Dutos aéreos Os dutos aéreos são colocados acima do nível do solo como alternativa para transpor vales, terrenos muito acidentados ou cursos d’água. Sua sustentação ocorre por intermédio de torres, geralmente metálicas, que são construídas nas extremidades do obstáculo e estruturas complementares são necessárias em alguns casos, dando ao duto uma configuração semelhante a uma ponte estaiada. Apesar de ser chamado aéreo, este duto possui seus terminais, junções e equipamentos de propulsão ligados ao solo, sendo suspenso apenas o condutor ou um trecho deste. O fato de estar afastado muitos metros do solo é o que justifica uma denominação diferente ao invés de ser chamado somente de duto aparente. Figura 8. Duto aéreo. Fonte: Souza, 2020. 20 UNIDADE I | PIPELINES Dutos submarinos A maior parte da extensão destes dutos está submersa no fundo do mar e são utilizados, principalmente, para o transporte de derivados do petróleo entre a plataforma de exploração e a costa. Não necessariamente são utilizados apenas para mares, também podem ser empregados para transpor rios, outro emprego destes é para atravessar baías ou canais que dão acesso a portos. Figura 9. Duto submarino. Fonte: IBDMar, 2017. Risers submarinos frequentemente são chamados de dutos em várias literaturas, então deve-se sempre atentar quando se está falando do duto em sua forma estática, que é o caso do pipeline, ou em sua forma dinâmica, que são as linhas submarinas. Quando se trata principalmente de projeto, existe uma diferença grande entre ambos, uma vez que risers possuem comportamento dinâmico por natureza. Figura 10. Riser submarino. Fonte: 4Subseas, 2020. Classificação dos dutos segundo o produto transportado O modal também pode ser classificado de acordo com o material transportado, conforme o Quadro 1. Para o transporte de cada tipo de material são necessárias diferentes bombas 21 PIPELINES | UNIDADE I e outros métodos de escoar a produção, além de que se deve evitar a contaminação entre o uso de um mesmo duto para o transporte de duas substâncias diferentes com finalidades diferentes. Por exemplo, um duto para transporte de derivados de petróleo não deve ser utilizado para o transporte de cereais. Quadro 1. Classificação dos dutos segundo o tipo de produto transportado. Tipo de duto Produto transportado Oleoduto Petróleo e seus derivados. Poliduto ou alcoolduto Majoritariamente empregados no transporte de não derivados de petróleo, como álcool, 2CO (Dióxido de Carbono) e 3CO (Trióxido de carbono). gasoduto gás natural. Os gasodutos são semelhantes aos oleodutos, embora tenham suas particularidades, principalmente no sistema de propulsão da carga – compressores. Mineroduto ou polidutos de granel Minério, cimento e cereais – o transporte destes materiais é feito por tubulações que possuem bombas especiais, capazes de impulsionar cargas sólidas ou em pó. Também ocorre por meio de um fluido portador, como a água, para o transporte do minério a média e longas distâncias ou o ar para o transporte de cimento e cereais a curtas distâncias. Carvão e resíduos sólidos – para o transporte deste tipo de carga utiliza-se o duto encapsulado, o qual faz uso de uma cápsula para transportar a carga por meio da tubulação impulsionada por um fluido portador, água ou ar. Duto de esgoto Transporte de efluentes produzidos pelo homem e que devem ser conduzidos por canalizações próprias até um destino final adequado. Duto de água Água potável: após a água ser coletada em mananciais ou fontes, esta é conduzida por meio de tubulações até estações onde é tratada e depois distribuída para a população, também por meio de tubulações. As tubulações envolvidas na coleta e distribuição são denominadas adutoras. Fonte: adaptado de Pessoa, 2016. No Brasil, minerodutos, gasodutos e oleodutos são os mais utilizados para o escoamento da produção de minério de ferro e derivados do petróleo, respectivamente. Os dutos de esgoto e água são utilizados, principalmente, para o tratamento de efluentes e para levar água potável para as residências e indústria, mas conforme mencionado anteriormente, estes não pertencem mais à esfera dos transportes, sendo parte do saneamento. Regulamentação No Brasil, a normativa aplicável aos projetos de dutos para transporte de gás combustível é a NBR 12.712:2002, que exclui sua aplicação para outros tipos de derivados do petróleo senão o citado. A normativa “fixa as condições mínimas exigíveis para o projeto, para a especificação de equipamentos e materiais, para a fabricação de componentes e para o ensaio dos sistemas de transmissão e distribuição de gás combustível por dutos” (PESTANA E DO ESPÍRITO SANTO, 2011). 22 UNIDADE I | PIPELINES Uma segunda norma, também brasileira, que pode ser aplicada é a N-464 H da Petrobrás, intitulada “Construção, montagem e condicionamento de dutos terrestres”, que também fixa condições de construção, montagem, testes, condicionamento e aceitação de dutos” (PESTANA E DO ESPÍRITO SANTO, 2011). É competência da Agência Nacional de Transportes Terrestres – ANTT articular- se com entidades operadoras do transporte dutoviário para resolução de interfaces intermodais e organização de cadastro do sistema de dutovias do Brasil. Outros assuntos relacionados a dutovias são de responsabilidade da Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis – ANP (MODAL..., 2020). Vantagens e desvantagens Anteriormente, dutos eram utilizados majoritariamentepara o transporte de água e esgoto, mas atualmente são utilizados para transportar gases e óleo por longas distâncias pelo baixo custo se comparados com os outros modais de transporte, principalmente por: » Alta confiabilidade e pouco influenciado por fatores meteorológicos: os dutos subterrâneos, por exemplo, estão enterrados a profundidades mínimas de 80 centímetros, o que torna o transporte praticamente livre de riscos de vandalismo e perdas. » Facilidade de implantação: a rota da tubulação é condicionada apenas às limitações do equipamento para o lançamento, inspeção e manutenção. » Demanda pouca mão de obra: os custos operacionais se limitam à manutenção dos dutos de forma preventiva, periodicamente de forma a assegurar a produção, ou seja, a mão de obra especializada. » Produtividade: podem funcionar 24 horas por dia, sem interrupções. » Baixo risco de contaminação: indicados para o transporte de produtos perigosos e com risco de contaminação, tanto do meio ambiente quanto a contaminação do produto transportado por agentes externos. » Economia: operam com transmissão em larga escala e por longas distâncias. 23 PIPELINES | UNIDADE I » Custos praticamente fixos: os custos do modal não são facilmente suscetíveis à flutuação, sendo os gastos maiores para projeto e implantação do sistema. Mas, deve-se pensar em vários fatores antes da implantação de um sistema de transporte dutoviário, principalmente as desvantagens deste, como: » Limitações de escoamento e tamanho de rota: não é indicado para pequenas distâncias e volumes, devido ao alto custo de implantação do sistema. » Baixa velocidade: é relativamente lento se comparado com outros transportes, tradicionalmente com velocidades entre 2 e 8 km/h, porém se torna competitivo uma vez que trabalha em período integral. » Baixa flexibilidade de rota: uma vez instalados, os dutos praticamente não possuem flexibilidade para mudança de localização, ou seja, mudar o ponto de início e fim da rota do duto é inviável e, às vezes, impossível. » Pouca versatilidade: utilizar o mesmo duto para transportar duas mercadorias diferentes nem sempre é possível, mesmo que em teoria seja possível separar os produtos sem que estes se misturem, isto não é aconselhável. » Riscos ambientais: no caso de qualquer avaria no duto submerso, pode ocorrer um desastre ambiental de grandes proporções. 24 UNIDADE II DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES O projeto de risers e pipelines é similar em essência, diferindo apenas em alguns critérios de projeto e ferramentas de análise. Em geral, a concepção dessas tecnologias é composta de três principais fases de projeto: projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. O objetivo e escopo de cada uma dessas fases varia conforme o tamanho do projeto e operação. Porém, os objetivos primários geralmente seguem uma mesma linha de raciocínio, veja a figura 11. Figura 11. Objetivos das fases de projeto. Projeto Detalhado - Seleção da melhor combinação de geometria. - Verificar adequação às normas em resistência, vibração induzida por vórtices, estabilidade, flambagem e instalação. - Preparar especificações, como detalhamento de custos, processos de construção e comissionamento. - Preparar a documentação necessária para a certificação. Projeto Preliminar - Determinar combinações de geometria. - Selecionar o grau do material a ser utilizado. - Verificar adequação aos requisitos de projeto e normas para instalação, comissionamento e operação. Projeto Conceitual - Estabelecer viabilidade técnica e condicionantes na concepçao e construção do sistema. - Eliminar opções inviáveis. - Identificar as informações necessárias para o projeto e construção futuros. - Permitir a realização de exercícios básicos de custeio e agendamento. - Identificar interfaces com outros sistemas planejados ou existentes. Fonte: elaboração da própria autora. 25 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Pipelines são projetadas de forma a alcançar ótima configuração geométrica, e os parâmetros principais a serem determinados são: » Diâmetro interno. » Espessura de parede. » Grau do material empregado. » Tipo de proteção contra corrosão. » Espessura da camada de proteção contra a corrosão. O processo de projeto para a otimização destes parâmetros é iterativo e resumido na figura 12. Figura 12. Processo de otimização dos parâmetros das pipelines. Requisitos de transporte de produto Proteção da linha Seleção de rota Seleção do grau do material Seleção da espessura da parede do duto Requisitos do processo Especificações de normativas Requisitos específicos do operador Instalação da linha Análise da tensão na linha Parâmetros ótimos de geometria Falha Falha R eq ui si to s de p ro je to An ál is e de p ro je to O tim iz aç ão do p ro je to Fonte: elaboração da própria autora. 26 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Cada uma das etapas de análise de projeto possui sub-etapas a serem cumpridas, estas sendo definidas como: » Seleção do grau do material: › Proteção catódica. › Adequação ao produto. » Seleção de rota: › Minimizar comprimento da linha. › Minimizar vãos da linha. › Minimizar número de curvas. › Maximizar a largura. » Proteção da linha: › Revestimento concreto. › Abertura de valas/enterramento. » Análise da linha: › Hoop stress. › Tensão longitudinal equivalente. › Análise de vão e desprendimento de vórtices. › Análise de estabilidade. › Análise de expansão. › Análise de flambagem. › Análise de interferência. » Análise de instalação da linha: › Soldagem. › Propagação da flambagem. › Colapso hidrostático. 27 CAPÍTULO 1 Dimensionamento de pipelines O dimensionamento, seleção de materiais e construção de pipelines são tais que atendam a normas e regulamentações, sendo que estas prescrevem requisitos mínimos para garantir a segurança de operação do sistema. Apesar de existirem diversas normativas a serem adotadas, dependendo da localização de operação e a Sociedade Classificadora escolhida, o que basicamente difere entre estas são os fatores de segurança. Normativas para o dimensionamento de pipelines A principal vantagem de utilizar a abordagem de projeto baseado na norma é a praticidade para a classificação do sistema projetado. Uma vez que este foi concebido com base nos critérios de segurança do livro de regras, não são necessárias análises em separado para a certificação por parte da Sociedade Classificadora. ASME B31 Trata-se do primeiro conjunto de normas, que em 1926 deu início à regulamentação para dutos pressurizados. Dentro deste conjunto, estão a B31.8, que trata da transmissão de gás, e a B31.4, específica para oleodutos. Ambas têm como princípio a simplificação do duto como um vaso de pressão, cuja tensão circunferencial é uma fração específica da tensão de escoamento (BAI; BAI, 2005). Norma ISO para oleodutos Pode ser considerada uma normativa nova, de 1996. Esta permite o uso de técnicas de confiabilidade estrutural para o projeto baseado no estado limite proposto por SUPERB (JIAO et al., 1996). API RP1111 (1998) O Instituto Americano de Petróleo (API) recomenda um conjunto de regras para dutos offshore e risers que operam com hidrocarbonetos. Também tem como base o projeto baseado no estado limite para assegurar níveis de segurança uniformes. Os modos de falha por ruptura e estouro são avaliados primeiramente independente de diâmetro do duto, espessura de parede e material (BAI; BAI, 2005). 28 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES DNV A Det Norske Veritas (DNV), especificamente DNV-OS-F101, trata de sistemas de pipelines submarinos. Esta considera todos os modos de falha relevantes para o projeto e suas potenciais consequências. Esta também é baseada em SUPERB. Dimensionamento mecânico O dimensionamento mecânico se inicia apósa definição da rota do duto. Alkazraji (2008) defende que o comprimento é um fator importante a ser considerado no projeto, já que dutos são geralmente extensos. Deve-se considerar também as vantagens e desvantagens de transporte tanto de líquidos quanto de gases. Para líquidos, as principais vantagens listadas por Alkazraji (2008) são a facilidade de inspeção por ultrassom, e maior controle de vazão. Outro ponto é que líquidos são considerados incompressíveis e, assim, as consequências da falha são menos críticas. As desvantagens principais do transporte de líquidos são a corrosão e o alto risco de poluição no caso de vazamentos. No caso de gases, o mesmo autor elenca como vantagens do transporte de gases o fato de estes serem difusos na atmosfera no caso de rompimentos, a corrosão não é um grande problema e a ventilação é mais fácil. O desafio de se trabalhar com o escoamento de gases é que estes são compressíveis e o controle do fluxo não é fácil em comparação com os líquidos. As consequências da falha são maiores, e a inspeção por ultrassom é basicamente inviável. Os principais fatores que influenciam no comprimento do pipeline são a pressão de projeto, a perda de carga máxima tolerável, diâmetro interno, espessura de parede e perfil de temperatura. Análise de diâmetro e pressão Esta é a primeira fase do projeto de um pipeline. É nela que se verifica o modelo hidráulico para uma condição de operação de interesse. Ou seja, são considerados parâmetros como a vazão escoada, temperatura de operação, pressão desejada e o atrito viscoso entre o fluido e a parede do pipeline. Também deve ser verificada a perda de energia no sistema e seu efeito na pressão interna do duto. Com base nos resultados, o diâmetro da tubulação pode ser determinado. 29 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Fluxo de líquidos A Equação de Darcy-Weisbach pode ser aplicada para o cálculo do diâmetro interno quando se dispõe de boas estimativas para o diâmetro e dados referentes a projetos anteriores. Esta leva em consideração a perda de carga friccional do fluido e pode ser utilizada tanto para fluidos compressíveis quanto incompressíveis. 2 2f L VD f h g = onde: D = diâmetro do duto (m). f = fator de fricção. L = comprimento do duto (m). fh = perda de carga. V 2 = velocidade de escoamento (m/s). g = aceleração da gravidade (m/s²). A perda de carga é um fator de entrada do equacionamento, e deve ser tal conforme os requisitos de projeto. O fator de fricção é obtido por meio do diagrama de Moody. Este relaciona o fator de fricção com outros dois parâmetros: o número de Reynolds e a rugosidade relativa. O número de Reynolds ( ( ) /eR Dvρ µ= )1 é dependente do diâmetro do duto, porém este pode ser estimado com base em projetos anteriores. O mesmo ocorre para a rugosidade relativa dada por / Dε . Para dutos de aço, o valor de ε é de 0,0018 polegadas. Assim, para pipelines submarinos, os valores da rugosidade relativa são pequenos e deve-se considerar uma margem de 20% a 30% de rugosidade para uma operação de pelo menos dez anos (BAI; BAI, 2005). Outra forma de se obter o fator de fricção é por equações adequadas ao regime do escoamento. Para o regime laminar ( 2100eR < ), o comportamento da curva de fricção é linear e dado por: 64 e f R = . 1 Onde: 𝜌 é a densidade do líquido, D o diâmetro, v a velocidade do escoamento e 𝜇 a viscosidade cinemática. 30 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Para Reynolds maiores de 2100 equação de Colebrook-White é aplicada. Trata-se de uma equação implícita, o que requer um processo iterativo para sua solução e é válida para dutos lisos, como é o caso de pipelines submarinas. 1 2,51 / 2 3,71e Dlog f R f ε =− + A equação compreende toda a região de transição e o regime turbulento. Estas equações são as utilizadas para a construção do Diagrama de Moody. Figura 13. Diagrama de Moody. Fonte: (ÇENGEL, Yunus A.; CIMBALA, John M, 2014). O valor do fator de fricção para escoamentos com altos números de Reynolds é fortemente dependente da rugosidade relativa (STUCKENBRUCK, 2012). Assim, a determinação de f é importante para o projeto de dutos e deve-se levar em consideração também o aumento da rugosidade com os anos de serviço e a diminuição desta ao serem aplicadas coberturas no interior do pipeline. Mohitpour, Golshan e Murray (2003) sugerem admitir valores de rugosidade absoluta ε entre 15 mµ e 20 mµ para gasodutos e 20 mµ e 30 mµ para oleodutos. Os valores são válidos para dutos novos e sem revestimento, sendo sua deterioração considerada como um aumento na rugosidade de 0,7 mµ e 1,3 mµ por ano de operação. Revestir o pipeline com uma camada polimérica, como poliamida ou epóxi, resulta em um decréscimo significativo no valor da rugosidade, sendo reduzido para a faixa de 5 mµ e 8 mµ para novos dutos e a deterioração anual de 0,2 mµ e 0,4 mµ . 31 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Dois conceitos importantes a serem explorados são os de escoamentos hidraulicamente lisos e rugosos. Ambos ocorrem em regime turbulento, sendo que em um regime hidraulicamente liso existe uma subcamada laminar do escoamento que cobre a rugosidade da parede. No regime hidraulicamente rugoso, a espessura da subcamada é menor do que a rugosidade da parede. Segundo Stuckenbruck (2012), as rugosidades devem ser tais que conduzam a um escoamento hidraulicamente liso. Diminuir desnecessariamente a rugosidade leva ao aumento do custo de produção, enquanto aumentá-la leva à condição de escoamento hidraulicamente rugoso, que requer maior custo operacional, uma vez que necessita de bombas com maior capacidade. Fluxo de gases Para o projeto de gasodutos, duas principais equações podem ser aplicadas: a de Weymouth e as de Panhandle. De um modo geral, a formulação de Weymouth é mais conservadora, e é válida para escoamento em estado estacionário de um escoamento completamente turbulento e isotérmico. Essa formulação se mostra mais eficiente para diâmetros menores de doze polegadas (RICE, 2016). 2 2 2,6671 2 433,5 b b T P PQ D E P GLTZ − = × × × × onde: Q = vazão volumétrica (m³ por dia). bT = temperatura base (ºR). bP = pressão base (psia). 2 2 2,6671 2 433,5 b b T P PQ D E P GLTZ − = × × × × = pressão entrada (psia). 2 2 2,6671 2 433,5 b b T P PQ D E P GLTZ − = × × × × = pressão saída (psia). G = densidade relativa do gás (ar = 1). L = comprimento da linha (milhas). T = temperatura do gás (ºR). Z = compressibilidade média do gás. D = diâmetro do duto (in). 32 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES E = fator de eficiência. › 1 E = para dutos novos, sem flexões, ou mudanças de diâmetro. › 0,95E = para dutos em boas condições de operação, tipicamente durante os primeiros 12-28 meses. › 0,92E = para condições normais de operação. › 0,85E = para condições desfavoráveis de operação. A equação de Weymouth é aplicada no cálculo de vazão e queda de pressão em dutos horizontais. Para dutos ligeiramente inclinados, a mudança de elevação é compensada simplesmente pela adição de coluna de gás às perdas de pressão (AKINADE, 2015). Uma segunda formulação é a Panhandle A, ideal para dutos com diâmetros menores de dezesseis polegadas e com pressões de operação entre 800 psia e 1500 psia. A faixa de número de Reynolds adequada para aplicação da equação é entre 44 10× e 74 10× (RICE, 2016). ( ) 0,53942 2 12 2 1,0788 1 2 2,6182 0,8539 0,0375 435,87 m b m b m m G h h P P P T Tm ZQ D E P G L T Z × × − × − − × = × × × × onde: Q = vazão volumétrica (m³ por dia). bT = temperatura base (ºR). bP = pressão base (psia). 2 2 2,6671 2 433,5 b b T P PQ D E P GLTZ − = × × × × = pressão entrada (psia). 2 2 2,6671 2 433,5 b b T P PQ D E P GLTZ − = × × × × = pressãosaída (psia). ( ) 0,53942 2 12 2 1,0788 1 2 2,6182 0,8539 0,0375 435,87 m b m b m m G h h P P P T Tm ZQ D E P G L T Z × × − × − − × = × × × × = pressão média(psia), dada por: 1 2 1 2 1 2 2 3m P PP P P P P × = + − + G = densidade relativa do gás (ar = 1). L = comprimento da linha (milhas). mT = temperatura média do gás (ºR). ( ) 0,53942 2 12 2 1,0788 1 2 2,6182 0,8539 0,0375 435,87 m b m b m m G h h P P P T Tm ZQ D E P G L T Z × × − × − − × = × × × × 33 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II mZ = compressibilidade média do gás. D = diâmetro do duto (in). E = fator de eficiência: › 1 E = para dutos novos, sem flexões, ou mudanças de diâmetro. › 0,95E = para dutos em boas condições de operação, tipicamente durante os primeiros 12-28 meses. › 0,92E = para condições normais de operação. › 0,85E = para condições desfavoráveis de operação. A terceira equação é a Panhandle B. Ideal para altas pressões, estas acima de 1000 psia e diâmetros maiores de trinta e seis polegadas. A faixa de número de Reynolds adequada para a aplicação da equação é entre 54 10× e 74 10× (RICE, 2016). ( ) 0,512 2 12 2 1,02 1 2 2,53 0,961 0,0375 737 m b m b m m G h h P P P T Tm ZQ D E P G L T Z × × − × − − × = × × × × onde: Q = vazão volumétrica (m³ por dia). bT = temperatura base (ºR). bP = pressão base (psia). 1P = pressão entrada (psia). 2P = pressão saída (psia). mP = pressão média(psia), dada por: 1 2 1 2 1 2 2 3m P PP P P P P × = + − + ; G = densidade relativa do gás (ar = 1). L = comprimento da linha (milhas). mT = temperatura média do gás (ºR). mZ = compressibilidade média do gás. D = diâmetro do duto (in). 34 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES E = fator de eficiência: › 1 E = para dutos novos, sem flexões, ou mudanças de diâmetro. › 0,95E = para dutos em boas condições de operação, tipicamente durante os primeiros 12-28 meses. › 0,92E = para condições normais de operação. › 0,85E = para condições desfavoráveis de operação. As equações de Panhandle aproximam os valores de fricção, baseando-se em valores operacionais de dutos de transmissão de grandes comprimentos. Além disso, as equações retornam valores muito baixos quando o número de Reynolds está abaixo da faixa de aplicação e muito altos para Reynolds acima desta mesma faixa. Caso a eficiência seja desconhecida, é recomendável adotar os valores de 0,9 para a Panhandle A e 0,88 para a Panhandle B (RICE, 2016). Abordagem com base na vazão Outra forma, mais simples e adequada para uma primeira aproximação, é a avaliação da equação da vazão resolvida para o diâmetro. 4 QD Vπ = onde: D = diâmetro do duto (m). V = velocidade de escoamento (m/s). Q = vazão volumétrica (m³/s). O processo de projeto é iterativo, ou seja, o diâmetro é ajustado a cada iteração até a convergência a uma resposta que atenda aos critérios da normativa e do projeto. Segundo Bai (2001), após o cálculo do diâmetro deve-se adotar um valor comercial imediatamente maior do que o calculado. Determinação da espessura de parede Após a determinação do diâmetro interno e da pressão de operação, é necessário calcular a espessura de parede mínima para que o duto contenha o escoamento com segurança. Esta formulação está presente em muitos dos livros de regra das Sociedades 35 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Classificadoras, sendo alterados apenas parâmetros como o fator de segurança e a margem de corrosão. O equacionamento adotado para determinar tanto a tensão axial quanto circunferencial tem como base o equilíbrio de forças de equilíbrio vertical e horizontal do duto. Tensão circunferencial (“hoop stress”) Considere a figura 14. A uma profundidade L, uma força F tangencial é criada nas paredes do duto por resultado da ação da pressão interna P no duto. Por equilíbrio de forças, a força F resultante é igual a PDL/2. A área onde essa força é aplicada pode ser dada pelo produto entre a espessura do duto t e L. Figura 14. Tensão circunferencial em um duto. Fonte: elaboração da própria autora. A tensão circunferencial ( hσ ) é dada pela razão da força F com a área A. 2h PD t σ = onde: P = pressão interna ( / ²N mm ). D = diâmetro externo ( mm ). t = espessura de parede ( mm ). hσ = tensão circunferencial ( Pa ). As normativas estipulam que a tensão circunferencial deve ser tal que corresponda a uma parcela da tensão de escoamento do material do qual o duto é fabricado. Ou seja, a tensão circunferencial de operação do duto deve ser menor do que a tensão de escoamento do material, obedecendo um intervalo de segurança estipulado pela Sociedade Classificadora. 36 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Assim, por exemplo, a equação dada pela ASME (B31.8 1992), para gasodutos, é tal que: 2 StP FET D = onde: P = pressão interna ( / ²N mm ). D = diâmetro externo ( mm ). t = espessura de parede ( mm ). S = tensão de escoamento mínima especificada ( MPa ). F = fator de projeto (normalmente adotado 0,8). E = fator da junção (Quadro 2). T = fator de redução de temperatura (Quadro 3). A equação da mesma normativa para oleodutos não considera a redução de temperatura. Assim, a formulação da ASME (B31.4 1992) para gasodutos é dada por: 2 StP FE D = onde: P = pressão interna ( / ²N mm ). D = diâmetro externo ( mm ). t = espessura de parede ( mm ). S = tensão de escoamento mínima especificada ( MPa ). F = fator de projeto (normalmente adotado 0,72). E = fator da junção (Quadro 2). Os fatores E e T são tabelados. Os valores presentes na documentação da CSA e da ASME são dados nos Quadros 2 e 3, abaixo. Vale a pena ressaltar que cada normativa possui os próprios fatores para o cálculo da espessura. 37 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Quadro 2. Fator de junção longitudinal ( E ) para as normativas CSA e ASME. Tipo de duto Fator de junção longitudinal ( E ) ASME B31.4 e B31.8 Sem costura 1,00 Soldado por resistência 1,00 Soldado por indução 1,00 Soldado por fusão a arco 0,80 Soldado por fusão 0,80 - 1,00¹ Soldado por arco submerso 1,00 Soldado por arco submerso em espiral 0,80 ¹ O valor depende da classificação do material. Fonte: adaptado de Mohitpour, 2003. Se a tubulação for operar sob temperaturas extremas, sendo estas altas ou baixas, as propriedades do material se alteram e as mudanças afetarão as condições operacionais, portanto, devem ser levadas em consideração. As principais propriedades a serem verificadas são a resistência e a tenacidade à fratura nessas condições de operação. O código B31.8 fornece fatores de redução de temperatura em diferentes temperaturas operacionais acima de 120ºC, uma vez que a resistência ao escoamento será afetada. Sob temperaturas extremamente baixas, as propriedades de tenacidade do aço mudam, portanto, operar abaixo da temperatura de transição frágil-dúctil do material aumentaria o risco de falha devido à fratura frágil. A espessura calculada por estas formulações é a nominal. Deve-se adicionar uma tolerância à corrosão, que se trata de um valor, em milímetros, a ser adicionado à espessura nominal do duto. Novamente, este valor de tolerância varia conforme a normativa adotada, o material de fabricação do duto e a localização deste. Quadro 3. Fator de redução da temperatura (T ) para as normativas CSA e ASME. Temperatura (ºC) Fator de temperatura (T ) ASME B31.8 ASME B31.4 > 120 1,00 150 0,97 180 0,93 200 0,91 230 0,87 >30 1,00 <120 1,00 Fonte: adaptado de Mohitpour, 2003. 38 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Para o caso específico de dutos submarinos, é necessário garantir que a espessura seja suficiente para evitar colapsos de origem hidrostática. Ou seja, são contabilizadas tanto apressão interna quanto externa nos cálculos. ( ) 2 i e min p p D t CA FSET − = + onde: ip = pressão interna ( / ²N mm ). ep = pressão externa ( / ²N mm ). D = diâmetro externo ( mm ). t = espessura de parede ( mm ). S = tensão de escoamento mínima especificada ( MPa ). F = fator de projeto (normalmente adotado 0,8). E = fator da junção (Quadro 2). T = fator de redução de temperatura (Quadro 3). CA = tolerância à corrosão ( mm ). Deve-se sempre selecionar como espessura de projeto o valor comercial imediatamente superior ao calculado (BAI, 2005). Geralmente as espessuras de chapa de metais, como o aço, são dadas em polegadas. Como as expressões utilizam diferentes sistemas de unidades, atenção nas conversões é fundamental. Quando as parcelas que compõem o fator de segurança são desconhecidas, podem ser utilizados valores usuais, assim o fator de segurança FS é equacionado como a razão entre a tensão circunferencial e a tensão de escoamento do material e este deve ser menor do que 1. 1hFS S σ = < onde: FS = fator de segurança. hσ = tensão circunferencial ( Pa ). S = tensão de escoamento mínima especificada ( MPa ). 39 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II A ASME elenca valores do fator de projeto, de junta e de redução de temperatura contabilizados juntos. Estes valores podem ser utilizados tanto quando não se conhece o valor de cada uma dessas parcelas, quanto para se verificar os resultados de tensão obtidos. Quadro 4. Fatores de projeto de diferentes normativas. Tipo de tensão Risers e dutos de plataforma Duto em solo marinho ASME B31.4 Tensão circunferencial 0,60 0,72 Tensão longitudinal 0,80 0,80 Tensão combinada 0,90 0,90 ASME B31.8 Tensão circunferencial 0,50 0,72 Tensão longitudinal 0,80 0,80 Tensão combinada 0,90 0,90 Fonte: Alkazraji, 2008. Seleção do grau de material A seleção do material adequado é crucial, tanto por questão de custo de produção quanto para assegurar que o duto suportará as cargas que lhes são impostas sem escoar e seja resistente à fratura. Além destes pontos, o material deve possuir boa soldabilidade. Geralmente, são adotados materiais que seguem especificações de normativas como a American Petroleum Institute (API) Standard, o API 5L ou então os padrões europeus como os presentes na EN10208-2. Os quadros 5 e 6, abaixo, mostram a gama de materiais disponíveis para ambas as especificações e os valores de tensão de escoamento mínima especificada (SMYS) e a tensão última (UTS/SMTS). Quadro 5. Especificação de material segundo API 5L. Grau EN 10208-2 Tensão de escoamento (N/mm²) Tensão última (N/mm²) grau A 207 331 grau B 241 413 X42 289 413 X46 317 434 40 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES X52 358 455 X56 386 489 X60 413 517 X65 448 530 X70 482 565 X80 551 620 Fonte: adaptado de Alkazraji, 2008. Outra propriedade de material que deve ser verificada é a tenacidade à fratura. Esta propriedade é definida como a resistência de um material à propagação de trincas. Para o caso dos pipelines, tanto terrestres quanto submarinos, estes devem ser constituídos de material com tenacidade adequada. Se uma tubulação fosse feita de material de baixa tenacidade, haveria risco de fratura frágil e não seria capaz de tolerar rachaduras. Quanto mais tenaz for o material, maior será a trinca que pode ser resistida. Quadro 6. Especificação de material segundo EN 10208-2. Grau EN 10208-2 Tensão de escoamento (N/mm²) Tensão última (N/mm²) L245 245 415 L290 290 415 L360 360 460 L415 415 520 L450 450 535 L485 485 570 L555 555 625 Fonte: adaptado de Alkazraji, 2008. Os principais fatores que afetam o nível de tenacidade incluem temperatura operacional, geometria e tensão operacional. Consequentemente, operar em níveis de tensão mais altos requer material de maior tenacidade, enquanto operar em níveis de tensão mais baixos permite níveis de tenacidade mais baixos. Especificações de materiais como API 5L fornecem recomendações sobre requisitos mínimos de tenacidade. Além disso, códigos como o ASME B31.8 recomendam métodos de controle de fratura considerando a aparência da fratura em espécimes Charpy de tamanho real. 41 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Revestimento do duto Para prevenir a ocorrência de corrosão no pipeline, duas principais formas de proteção externa são empregadas: revestimentos e proteção catódica. Sempre é preferível aplicar um revestimento do duto e fazer da proteção catódica um sistema de apoio. A corrosão geralmente ocorre no local dos defeitos de revestimento, onde a umidade ganha acesso à superfície do tubo. Se o sistema de proteção catódica não for eficaz o suficiente, ocorrerá corrosão. Outras fontes de corrosão incluem onde o revestimento começou a formar pontos de retenção de umidade, esta permanece entre a superfície do tubo e o revestimento. O revestimento da tubulação deve ter várias características, tais como: » Estabilidade térmica (não se deforma sob altas temperaturas de operação). » Impermeabilidade à água e umidade. » Estabilidade química (não se degrada devido à reação química com o solo e arredores). » Manutenção fácil. » Econômico. Os principais tipos de revestimento para dutos onshore são: Esmalte de alcatrão de hulha (coal-tar enamel), asfaltos, polietileno, revestimentos epóxi FBE (Fusion Bonded Epoxy) ou fitas laminadas aplicadas a frio. Já para o caso dos pipelines submarinos, são aplicados os revestimentos epóxi FBE, polipropileno e Esmalte de alcatrão de hulha (coal-tar enamel). Em relação a custos, o FBE e o polietileno possuem maior custo relativo, enquanto os revestimentos betuminosos, asfálticos e o esmalte de alcatrão de hulha possuem médio custo. Os revestimentos mais baratos são os de fita. Esses métodos de revestimento serão detalhados a seguir. Esmalte de alcatrão de hulha (coal-tar enamel) Revestimentos betuminosos e de esmalte de alcatrão de hulha são utilizados, principalmente, em dutos mais antigos. A aplicação é feita envolvendo tecido de 42 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES fibra de vidro ao redor da circunferência do duto e saturando o revestimento com uma mistura fundida de betume ou alcatrão de hulha. As principais desvantagens desse tipo de revestimento são: » É sensível a mudanças de temperatura. » É suscetível a rachaduras devido ao estresse do solo. » O descolamento do revestimento ocorre devido a danos por impacto ou por má preparação da superfície do tubo. Fitas de revestimento Fitas de revestimento são utilizadas para reparar seções de duto que possuem defeitos no revestimento original. Os tipos mais comuns de fita são aplicados a quente, que consistem em um tecido revestido com betume, este é aplicado ao redor da circunferência do duto e aquecido. Uma forma alternativa é a aplicação de fitas a frio, fabricadas em polietileno e com uma camada de adesivo. Trata-se de um método relativamente barato, mas sua principal desvantagem é a intolerância a altas temperaturas de operação e é suscetível a tensões do solo. Revestimentos plásticos termoencolhíveis Tratam-se de folhas ou mangas plásticas sensíveis ao calor. A aplicação consiste em posicionar as folhas ao redor do duto e aquecê-las com um maçarico. O calor faz com que o plástico encolha contra a superfície do duto. É um método empregado principalmente em dutos de pequenos diâmetros, geralmente em juntas. Revestimento de epóxi FBE O revestimento do tipo epóxi FBE (sigla para fusion-bonded epoxy) é atualmente um dos mais confiáveis e é frequentemente utilizado por empresas que possuem dutovias. Este tipo de proteção é geralmente aplicado durante a etapa de manufatura, porém também pode ser aplicado após a instalação, em áreas danificadas, como juntas, por exemplo. O processo de união do revestimento com o duto se inicia com a preparação da superfície e aquecimento desta antes da aplicação do pó de epóxi. As partículasde epóxi derretem e formam a camada protetora depois de revenida. Essa forma de revestir é resistente a defeitos, delaminação e pode ser aplicada em dutos que operam em altas temperaturas. 43 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Revestimento de polietileno Os revestimentos de polietileno são aplicados na etapa de manufatura, de duas formas: com a camada de polietileno sendo extrudada ao redor do duto ou, então, o revestimento é adesivado ao redor do duto. Quando se faz a extrusão do polietileno, aplica-se um primer de epóxi, seguido de adesivo e uma ou duas camadas de polietileno. A tolerância de temperatura não é alta como a do revestimento de epóxi FEB, já que essa resistência é limitada pelo material o qual o adesivo é fabricado. Proteção do duto Áreas que geralmente necessitam de proteção para pipelines submarinos são onde existe grande atividade de transporte marítimo. Uma manta de concreto geralmente é empregada nesses casos, sendo constituída por blocos de concreto unidos por aço ou material sintético. Os blocos de concreto são cobertos com almofadas especiais para evitar que a tubulação seja danificada. Esse conjunto fornece empuxo negativo e previne a flutuação do duto até a superfície. Além disso, o concreto funciona como uma proteção contra impactos durante a operação, sendo estes causados por equipamentos de navios e barcos, como âncoras e redes de arrasto. Outra forma de proteção adicional é enterrar o duto para, então, cobrir com a manta de concreto. Figura 15. Duto com manta de concreto. Fonte: Subsea Protection Systems, 2020. Proteção catódica Existem dois principais métodos de proteção catódica: o de sistema de proteção por sacrifício e sistema de proteção por corrente impressa. 44 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Para que a corrosão ocorra, devem existir dois elementos: o ânodo e o cátodo. Quando ocorre uma diferença de potencial entre o ânodo e o cátodo, e eles são conectados com um eletrólito, existem condições para formar uma pilha de corrosão. Uma vez que esta pilha é formada, a corrente flui do ânodo através do eletrólito para a área catódica. O cátodo é responsável por fazer com que a corrente flua para o metal. A corrosão ocorre apenas no local do ânodo onde o ferro forma íons metálicos que reagem com a umidade circundante, formando ferrugem. No caso dos dutos, o solo ou a água salgada são os eletrólitos responsáveis pela corrosão. A taxa de corrosão em uma célula de corrosão depende da diferença de potencial entre o ânodo e o cátodo. Relacionando isso aos dutos, os fatores que afetam a probabilidade de ocorrência de uma célula de corrosão são: » Variações no eletrólito (no solo). » Condições anaeróbicas ou aeróbicas do solo (solos anaeróbicos tendem a formar ânodos, enquanto as áreas aeróbias formam o cátodo). » Dutos com regiões fabricadas de metais diferentes (referência deve ser feita para o potencial natural de diferentes metais usando a série galvânica). Se dois metais diferentes estiverem conectados diretamente em um eletrólito, o metal com o potencial natural negativo mais baixo irá corroer preferencialmente. Sistema de proteção por sacrifício O princípio básico do sistema de proteção por sacrifício é o estudo do potencial natural dos metais. A proteção ocorre pela introdução de um outro metal no eletrólito e este irá corroer ao invés do duto (tomará o lugar do ânodo). Este metal inserido no sistema leva o nome de ânodo de sacrifício. Os ânodos de sacrifício mais utilizados incluem blocos de magnésio fixados ao longo do duto e estes sofrem a corrosão no lugar da superfície da tubulação. Sistema de proteção por corrente impressa O sistema de proteção baseado em corrente impressa é geralmente empregado em pipelines muito longos e utiliza eletricidade e um transformador para aplicar corrente contínua entre o ânodo e o cátodo. A corrente externa garante que a superfície do duto seja sempre o cátodo do sistema. As duas principais medições desse sistema são os potenciais “on” e “off”, tomando como referência um eletrodo de sulfato de cobre. 45 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Sempre que possível, é importante medir o potencial na superfície do duto e, consequentemente, medições de potencial “off” são tomadas. Este processo é conhecido como interrupção síncrona. Quando isso não for possível, o que pode ser o caso em sistemas de proteção mais antigos, as medições de potencial devem ser tomadas na superfície usando medições de potencial “on”. Algumas normativas, como é o caso da NACE (National Association of Corrosion Engineers), recomendam que para um sistema de proteção catódica a medição “off” ao longo do duto deve ser mantida entre um intervalo de -850mV e 1200mV. Quando os potenciais “off” não podem ser medidos, o potencial “on” medido não deve ser maior do que -1250mV. 46 CAPÍTULO 2 Manutenção de pipelines Otimizar os custos de manutenção para operadores de dutos é importante, e possui o objetivo de prevenir falhas, manter altos padrões de integridade de dutos e maximizar a segurança. Embora seja amplamente compreendido na indústria de dutos que a causa mais comum de falha são danos de terceiros, estas também podem ocorrer como resultado de defeitos nos tubos. Um defeito é definido como algo que afeta a integridade estrutural de um pipeline e pode ter diferentes causas. A avaliação de defeitos é apenas parte de uma estratégia geral de integridade e gerenciamento de dutos, que visa estender a vida útil do sistema com segurança, visando economia. Uma estratégia de integridade e gerenciamento envolve inspeção de dutos, avaliação de riscos, avaliação de defeitos, operação e manutenção e, finalmente, reparo. Existem vários códigos que fornecem orientações sobre a avaliação ou classificação de defeitos em oleodutos e gasodutos. Entre estes, pode-se destacar os códigos ASME (B31.4, B31.8 e B31.G), API (579 e 1156), BS 7910 e DNV. Os defeitos a serem considerados incluem: corrosão sob tensão, corrosão interna e externa, gouge, defeito de fabricação, craqueamento induzido por hidrogênio, defeitos em solda. Muitas vezes, não existem métodos de inspeção capazes de identificar todos estes defeitos, então deve-se considerar para a manutenção periódica as informações disponíveis sobre o sistema em operação. Em particular: o tempo de operação do duto, bem como as condições em que este opera, o tipo de duto e o método de fabricação (por exemplo, tubos sem costura ao longo do tempo se tornam suscetíveis a inclusões e laminações. Ao avaliar os efeitos de outras cargas, como operação em alta temperatura, movimento do solo ou atividade sísmica, uma modelagem detalhada das cargas pode ser necessária. Nestes casos, o uso da análise de elementos finitos é uma abordagem mais apropriada. Falhas por corrosão Os dois principais mecanismos de falha em dutos são o vazamento e a corrosão, ambos causados pela corrosão. O vazamento é caracterizado por uma perda relativamente pequena de produto, tratando-se de um modo de falha menor e mais simples do que a ruptura. Na ruptura, defeitos maiores resultam em falhas caracterizadas por uma liberação repentina de pressão que pode causar propagação de trincas. Devido à plasticidade do aço, a maioria dos dutos falha e como resultado se tem um vazamento. 47 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II No entanto, em alguns casos, dependendo das propriedades do aço, este pode se romper em um modo frágil, causando fraturas de grande extensão. Existem vários códigos disponíveis que fornecem orientação sobre a avaliação das características de corrosão antes da falha. Estes podem ser divididos em duas abordagens principais: os métodos de “área efetiva”, que são mais antigos, e os métodos “baseados na Tensão Última (UTS)”, mais novos. Os métodos de área efetiva assumem que a perda de resistência devido à corrosão é proporcional ao comprimento axial da corrosão aolongo do tubo. Os métodos baseados em UTS assumem que a resistência à tração final do material controla a propagação de um defeito de corrosão. Tanto a área efetiva quanto os métodos baseados em UTS presumem que os defeitos de corrosão são sem corte e que o material falha por plasticidade. A suposição é que qualquer defeito de corrosão falhará quando a tensão no tubo atingir a “tensão de fluxo” do material. A tensão de fluxo é um valor entre a tensão de escoamento e a resistência à tração final do material. Métodos de área efetiva O termo área efetiva diz respeito à quantidade de perda de metal no duto e assume que a perda de resistência devido à corrosão é proporcional ao comprimento axial da corrosão ao longo do duto. O primeiro método de verificação com base na área efetiva é o dado pela ASME B31.G, de caráter mais conservador e que aproxima a corrosão como tendo perfil parabólico. Para este caso, a tensão de fluxo é considerada como sendo 10% maior do que a tensão de escoamento do material e o pico de profundidade da corrosão é menos de 80% da espessura nominal de parede do duto. Um segundo método de cálculo é menos conservador em relação ao primeiro. É denominado o critério RSTRENG e foi validado com base em ensaios de ruptura e em defeitos reais em tubulações. As principais diferenças entre os dois métodos estão na consideração da forma da área corroída. Estima-se que a área corresponde a 85% da profundidade do pico de corrosão. A equação do método RSTRENG é dada por: ( ) ( )( ) 1 0,85 / 1 0,85 / 1/ f d t d t M σ σ − = − 48 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES onde: fσ = tensão de falha (MPa); σ = tensão de fluxo, dada por 1 0 escoamento ksiσ σ= + ou 68,95 escoamento MPaσ σ= + (MPa); d = profundidade do pico de corrosão (mm); t = espessura nominal do duto (mm); M = fator de dilatação (fator Folias), dado por: Se 2 / 50L Dt≤ , então 1/22 2 2 1 0,6275 0,003375L LM Dt Dt = + − Se 2 / 50L Dt > , então: 2 0,032 3,3LM Dt = + onde: L = comprimento da área corroída. D = diâmetro externo do duto. t = espessura nominal de parede do duto. Métodos com base na tensão última (métodos UTS) Diferente dos métodos de área efetiva, os métodos UTS levam em consideração que as falhas são controladas pela tensão última do material e também contabilizam outras condições de carga, como compressão axial. Dentre estes métodos, o DNV-RP-101 é um dos mais conhecidos e aplicados na indústria. DNV-RP-F101 é dividido em duas abordagens principais de avaliação para a corrosão simples, interativa e complexa. A primeira parte do cálculo tem as incertezas de precisão das diferentes ferramentas de inspeção, portanto, uma série de fatores de segurança são incluídos na equação para calcular a pressão de falha. A segunda parte emprega a mesma equação para pressão de falha, mas tem uma abordagem mais simples usando um formato de “projeto de tensão admissível”. A pressão de falha de corrosão é, então, multiplicada por um fator de segurança para obter a pressão de operação segura e, portanto, as incertezas no dimensionamento ficam a critério do projetista. 49 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II A primeira parte do cálculo é tal como dada pela equação: ( ) ( )( ) 1 /2 1 / u f d ttfP D t d tQ − = − − onde: fP = pressão de falha por corrosão (MPa). t = espessura nominal de parede (mm). uf = tensão última (MPa). D = diâmetro externo (mm). d = profundidade do pico de corrosão (mm). Q = fator Folias, dado por: 2 1 0,31( / )Q L Dt= + onde: L = comprimento da área corroída. Em seguida, é aplicado o fator de segurança F , este é dado como a multiplicação do fator de modelagem 1 0,90F = e o fator de projeto do duto 2F . swp fP FP= onde: swfP = pressão de operação segura (MPa). F = fator de segurança. fP = pressão de falha por corrosão (MPa). Isto é uma forma de garantir uma segurança adicional ao projeto, fazendo com que a pressão de operação seja menor do que a pressão de falha por corrosão. No desenvolvimento de uma estratégia de gerenciamento de corrosão, é essencial determinar se o crescimento da corrosão está ocorrendo ao longo da rota do duto. Isso só pode ser alcançado por meio de inspeções repetidas ou do uso de cupons de corrosão colocados ao lado do tubo. Os benefícios de entender as taxas de corrosão são que elas permitem ao operador priorizar reparos, estabelecer intervalos de inspeção e predizer futuras datas de reparo. 50 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Distorção do duto Outro tipo comum de defeito é a distorção do perfil (amassados e protuberâncias). A importância desses recursos é que eles aumentam a concentração de tensão e, portanto, reduzem a resistência à ruptura de um tubo. As duas abordagens principais ao avaliar a significância de amassados são a estática e a dinâmica. A abordagem estática leva em consideração que a severidade da distorção de perfil é baseada apenas no tamanho da falha. A maioria das normativas estipula limites para amassados no duto em função de uma porcentagem do diâmetro e conforme é a configuração do defeito (se está associado com o cordão de solda, corrosão, trincas ou gouges). Por sua vez, a abordagem dinâmica utiliza as curvas S-N para determinar a vida em fadiga do duto com base na profundidade da falha e é mais complexa do que a análise estática. A profundidade das distorções de perfil varia conforme as condições de pressão interna empregada, o que resulta em flutuações na tensão da região do defeito; e caso a carga de fadiga seja grande o suficiente, o amassado pode levar à falha do sistema. Um método comum para estimar a vida útil de fadiga de aços é por meio da curva S – N básica, exibindo a faixa de tensão versus número de ciclos. Esta abordagem tem sido utilizada na indústria de dutos, aplicando a curva S – N e relacionando isso com o aumento da concentração de tensão devido ao amassado. As principais normativas que são empregadas para essa análise são a DIN 2413 e a PD 5500, nenhuma de acesso livre. Falhas por rachaduras A maioria dos novos aços para dutos possuem maior tenacidade e são capazes de suportar defeitos críticos de tamanhos maiores. As áreas suscetíveis a rachaduras são a solda de costura ou solda circunferencial, particularmente em material de solda de baixa tenacidade. Atualmente, as melhores maneiras de detectar rachaduras em uma tubulação são por inspeção, usando ultrassom ou ferramentas especiais de detecção de rachaduras ou, alternativamente, escavação e testes não destrutivos usando ultrassom ou inspeção por partículas magnéticas. O quadro 7 mostra as principais tecnologias usadas em toda a indústria de dutos para detectar defeitos semelhantes a trincas. 51 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II Quadro 7. Métodos de inspeção e capacidade de detecção de trincas. Método de inspeção Capacidade de detecção de trinca Inspeção magnética Trincas em cordões de solda e corrosão. Inspeção por ultrassom Trincas e delaminação. Inspeção transversal de campo Defeitos na costura, similar ao MFL (Magnetic Flux Leakage). Corrente parasita Trincas axiais. Fonte: Alkazraji, 2008. Monitoramento dos dutos Os objetivos principais do monitoramento são encontrar áreas com danos no revestimento e verificar áreas onde a proteção catódica é ineficiente. Em geral, são atividades feitas por equipamentos especializados, no caso de dutos offshore, os principais métodos de monitoramento são scanners, aplicação de veículos operados remotamente (ROV), inspeção visual por mergulhadores e ferramentas inteligentes de inspeção. A partir destes, podem ser encontrados defeitos que comprometam a operação e a segurança dos dutos submarinos. Vale ressaltar que o emprego de cada técnica depende de diversos fatores, como local de instalação (profundidade, acesso, distância da costa) e o custo. Ho,El-Borgi, Patil e Song (2019) revisam os principais métodos de inspeção e monitoramento para pipelines submarinos. Os autores concluem que a utilização de veículos ROV é justificável em áreas de difícil acesso e são mais acurados do que mergulhadores, por exemplo, uma vez que o olho humano pode “deixar passar” um defeito e seu custo é mínimo se comparado com os prejuízos causados caso o pipeline falhe. Os mesmos autores defendem que sistemas de monitoramento instalados ao longo do duto se tornam vantajosos em comparação a inspeções periódicas. Isso se dá, principalmente, por proverem informações contínuas e fornecerem uma vigilância constante para danos potenciais, mesmo sendo informações menos detalhadas se comparadas às inspeções. 52 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Métodos de reparo Um reparo de tubulação deve fornecer suporte estrutural e, quando aplicável, conter a pressão interna. Atualmente, existem vários tipos de reparo usados em toda a indústria de dutos, mas eles podem ser amplamente categorizados em dois tipos principais: reparos permanentes e reparos temporários. Reparo temporário Consiste de duas metades de uma casca cilíndrica, as quais são aparafusadas e cobrem a área danificada do pipeline, como uma braçadeira. Esse é um reparo temporário para vazamentos e deve ser substituído por um método mais efetivo em até um ano. Reparo de dupla calha com enchimento O reparo por manga de epóxi consiste em duas meias cascas posicionadas ao redor do diâmetro do duto. As extremidades são seladas com uma mistura betuminosa e a casca é preenchida com epóxi, aplicado de forma a selar o interior da casca. Quando o epóxi cura, forma um material de alta rigidez que previne maiores deformações no duto. Operação de parada e desvio offshore É um método de reparo para grandes vazamentos quando não é possível se utilizar de um reparo temporário. Trata-se de desviar o fluxo por meio da área de defeito, envolve a soldagem direta de um T na tubulação. Inicialmente, a tubulação é perfurada usando um dispositivo de perfuração que faz um furo na parede do tubo e remove o aço restante. Se uma tubulação offshore estiver gravemente danificada, a seção do tubo pode precisar ser substituída usando um batente e uma operação de desvio. A seção danificada do oleoduto é removida e substituída por meio de dois principais métodos: soldando a nova seção do oleoduto no local (os mergulhadores conduzem as atividades de soldagem debaixo d’água) ou uso de conectores mecânicos. Reparo com dupla calha soldada O objetivo principal deste reparo é ajustar uma seção de reparo ao redor do tubo e, assim, evitar protuberâncias. As soldas de filete são aplicadas por soldagem direta no tubo, vedando cada metade do casco ao tubo. Este método de reparo fornece suporte 53 DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES | UNIDADE II estrutural e é usado para reparar defeitos localizados no corpo do tubo principal, soldas circunferenciais e soldas de costura. Reparo de luva distanciadora Este método de reparo é usado para reparar seções curvas ou distorcidas do tubo. É semelhante à manga ajustada, mas é conectado à tubulação por meio de um colar soldado dividido em cada extremidade do distanciador. É importante que a resistência do material usado para ambos os métodos de reparo seja, pelo menos, equivalente ao tipo de aço usado para a tubulação. Reparo de remendo e deposição de solda Remendos e deposições de solda são usados para reparar defeitos que não resultam em vazamentos. A indústria, no entanto, prefere métodos que não envolvam soldagem direta no tubo. Em particular, os remendos soldados não são recomendados pela maioria dos códigos de dutos devido ao risco de rachaduras por fadiga na solda e ao aumento da concentração de tensão causada pela área do remendo. O processo de deposição de solda envolve a aplicação de uma série de passes de solda sobre a área danificada, aumentando a espessura da parede local. Reparo de luva de compósito O principal tipo de reparo de manga de compósito consiste em envolver camadas de material ao redor da circunferência do tubo. Além disso, a união da interface entre as camadas é feita por meio de um material adesivo de cura rápida. Este método de reparo é geralmente adequado para defeitos contundentes, como corrosão. Os reparos de dutos offshore são mais complicados devido aos requisitos de acesso dos mergulhadores e às considerações operacionais, para evitar que a tubulação seja inundada com água do mar, deve-se isolar a área danificada usando um PIG vedação. Grampos mecânicos Se usados como um reparo permanente para uma tubulação offshore, as braçadeiras mecânicas geralmente são preenchidas com epóxi. Esses dispositivos são comumente usados para reparar amassados causados por arrasto de âncoras. Nesse caso, a mistura de epóxi evita qualquer possível dano por fadiga. Uma desvantagem é que esses dispositivos geralmente são volumosos e pesados, principalmente para dutos de grande diâmetro. 54 UNIDADE II | DIMENSIONAMENTO E MANUTENÇÃO DE PIPELINES Corte e substituição Este é utilizado como último recurso, uma vez que para ser feito deve-se interromper a operação, o que gera custos para o operador. Nesse caso, o duto precisa ser despressurizado, descomissionado e o produto deve ser descartado de forma adequada. Isso pode ser muito caro e demorado. Durante um procedimento de reparo, é comum que os operadores de dutos reduzam a pressão operacional. Os fatores que influenciam na necessidade de redução da pressão incluem consideração de segurança (local específico), o tipo e tamanho do defeito e a pressão operacional atual. É recomendado reduzir a pressão de operação para 30% da tensão de escoamento mínima específica. 55 UNIDADE IIIRISERS O sistema de produção offshore é composto de três principais elementos: a plataforma, os risers e as linhas de ancoragem. A plataforma é a unidade flutuante, instalada próxima ao poço a ser explorado, é o local onde a produção é escoada e processada. Como esses sistemas flutuantes são complacentes, apresentando grandes deslocamentos sob ação do ambiente, este necessita de um sistema de ancoragem. Esse sistema é composto de linhas e âncoras que transferem ao solo os esforços que agem na plataforma de produção (LACERDA, 2005). O terceiro elemento do sistema de produção são os risers. Estes são os dutos responsáveis por transportar óleo, água, gases ou misturas da unidade de extração (árvores de natal ou manifolds, também) até a plataforma (FROUFE, 2006). A figura 16 apresenta os três principais elementos do sistema de produção offshore e, além disso, mostra outros acessórios submarinos, que é o caso dos manifolds, os umbilicais, as flowlines e a árvore de natal. Estes serão melhor detalhados no segundo capítulo desta unidade. Figura 16. Sistema de produção offshore. Fonte: Silva, 2019. Uma parte considerável dos custos totais do sistema de exploração de petróleo diz respeito aos risers, em sua construção, instalação e manutenção. Existem majoritariamente três tipos de risers, os rígidos, os flexíveis e uma combinação entre os dois tipos. Froufe (2006) ainda defende que para o caso de risers rígidos, o custo de fabricação do duto pode ser otimizado por meio da diminuição da espessura de parede. Esta sendo mínima possível e que atenda aos critérios de segurança. 56 CAPÍTULO 1 Risers: tipos e características construtivas Os risers são dutos tubulares ascendentes que conectam a superfície com o fundo do mar, sendo essenciais para as atividades de produção e exploração de petróleo (NARIÑO, 2014). Existem dois principais tipos de risers classificados conforme sua atuação no sistema de exploração: o de perfuração e o de produção. Os risers de perfuração têm a principal função de passar os equipamentos de perfuração e completação. Além disso, ele é responsável por retirar os sedimentos do poço e o fluido de perfuração. O riser de produçãotem a função de transportar, do poço até a plataforma, os produtos e subprodutos da exploração (NARIÑO, 2014). Tipos de riser Como mencionado anteriormente, existem majoritariamente dois tipos de riser, os flexíveis e os rígidos e a combinação destes dois. Os risers flexíveis são dutos pré-fabricados, compostos de várias camadas de compósito e metal, responsáveis por resistir às solicitações mecânicas do ambiente. Segundo Nariño (2014), essa disposição de camadas proporciona vantagens ao sistema, principalmente no que diz respeito ao transporte e instalação dos risers, estas tornam o duto mais leve, resistente e flexível, mas que, por outro lado, elevam os custos de produção. Os risers rígidos possuem em torno de doze metros de comprimento e são, geralmente, fabricados de aço, ou titânio e compósitos em aplicações onde a massa da estrutura é um parâmetro importante, além da resistência estrutural. Essas seções são soldadas entre si de forma a obter-se o comprimento necessário. Figura 17. Risers rígidos (a) e flexíveis (b). (a) 57 RISERS | UNIDADE III (b) Fonte: (a) Petróleo Hoje, 2018, e (b) Set of Extensive Blogs, 2015. A viabilidade de se utilizar risers flexíveis ou rígidos está no tamanho da lâmina d’água. Geralmente, os risers flexíveis são empregados em profundidades menores devido ao custo de fabricação. Os risers rígidos são indicados para poços ultraprofundos. Outros fatores a serem estudados são o diâmetro, o comprimento do riser e a localização da unidade flutuante (OLIVEIRA; PAULA, 2018). Segundo Oliveira e Paula (2018), com os investimentos da Petrobrás em aumentar a capacidade de produção nacional de linhas flexíveis, o Brasil se tornou o maior produtor desse tipo de riser. Essa condição resultou na hegemonia de aplicação de risers flexíveis como solução para as instalações, mesmo que o tipo rígido seja mais vantajoso no quesito custos. Atualmente, poucos profissionais possuem conhecimento na área de risers rígidos devido à baixa demanda do mercado brasileiro. Os risers podem possuir diferentes configurações geométricas, cujo emprego depende das condições operacionais, das características do projeto e do tipo de plataforma. Esses arranjos são válidos independente se o riser é rígido ou flexível. As principais configurações serão detalhadas a seguir. Riser em catenária SCR (steel catenary riser) O riser em catenária é versátil quanto ao tipo de riser, sendo utilizados tanto flexíveis quanto rígidos. É geralmente aplicado em águas ultraprofundas. A característica dessa configuração é estender o riser livremente de modo que este tome a forma de uma catenária, devido ao peso próprio da linha, ligando o fundo do mar à plataforma. Apesar de sua maior simplicidade de instalação e manutenção, esse tipo de configuração tem algumas limitações com o aumento da lâmina d’água, tais como o excesso de tração no topo, uma vez que todo o comprimento suspenso é sustentado pelo ponto de conexão da plataforma, as grandes amplitudes de tensão no TDP (touch down point), e os elevados 58 UNIDADE III | RISERS esforços de compressão dinâmica (MARTINS, 2011). Segundo Martins (2011), trata- se de uma solução que pode ser aplicada para uma variedade grande de diâmetros. Figura 18. Riser do tipo SCR. Fonte: Gate Energy, 2020. Para contornar os problemas de instalação, podem ser utilizadas configurações conhecidas como catenárias complexas. As principais são: lazy-wave, lazy-S, pliant- wave, steep wave e steep-S. Segundo a Det Norske Veritas (2010), estas são alternativas complacentes que têm a finalidade de absorver as movimentações do sistema flutuante sem que seja necessário utilizar sistemas de compensação, apenas a partir da geometria da configuração. Riser Lazy-wave Esse tipo de configuração utiliza módulos flutuadores distribuídos ao longo de uma região da linha, o que promove alívio no peso e, consequentemente, diminui a tração no topo. Além disso, pode diminuir efeitos de fadiga e prolongar a vida útil do riser por reduzir a movimentação no TDP. Geralmente é aplicado em grande profundidade, onde o peso da estrutura é maior e o alívio deste se torna essencial, bem como pode ser aplicado em condições severas de mar (MARTINS, 2011). 59 RISERS | UNIDADE III Figura 19. Configuração de riser lazy-wave. Fonte: Martins, 2011. O projeto desse tipo de riser é complexo, principalmente do ponto de vista hidrodinâmico, para se definir a localização dos flutuadores, a quantidade, o tamanho e o espaçamento entre estes. Riser Lazy-S Geralmente aplicado em casos em que o espaço para exploração é limitado e existe o risco de contato entre as linhas. Esta configuração substitui os flutuadores por uma boia de subsuperfície, a qual é responsável por fazer o papel de uma carga concentrada, e um tensionador a sustentando no leito do mar. O arranjo restringe os movimentos laterais e, por isso, são menos adaptáveis à movimentação da unidade flutuante, além de levar a maiores esforços. Figura 20. Configuração Lazy-S. Fonte: WeBBusterZ Engineering, 2020. 60 UNIDADE III | RISERS Riser steep-wave Trata-se de uma configuração similar à lazy-wave, possuindo flutuadores e a diferença entre ambos sendo a cargo do trecho inferior do riser. Junto ao TDP, este possui um trecho aproximadamente vertical (MARTINS, 2011). Segundo Aljundi (2020), tanto o peso quanto a flutuabilidade são adicionados ao longo de um comprimento maior do riser, para desacoplar os movimentos da embarcação do TDP. Em comparação com a lazy-wave, necessita de mais infraestrutura submarina necessária e é capaz de manter sua configuração, mesmo se a densidade do fluido transportado mudar. Módulos de flutuabilidade tendem a perdê-la ao longo do tempo, e as configurações do tipo wave são inerentemente projetadas para acomodar até 10% de perda desta flutuabilidade. Figura 21. Configuração do tipo steep-wave. Fonte: WeBBusterZ Engineering, 2020. Riser steep-S É similar à configuração steep-wave e apresenta o mesmo trecho vertical na região inferior, porém ao invés dos flutuadores possui uma boia submersa fixa, que é fixada a uma estrutura no fundo do mar, ou uma boia flutuante que é posicionada usando correntes. É um arranjo que deve ser considerado quando as configurações de catenária e wave não são adequadas para um determinado campo devido a requisitos complexos de instalação. A modelagem complexa é necessária devido às grandes forças inerciais em ação. Trata-se de uma alternativa para lazy-S se houver, no projeto, problemas de compressão TDP do riser (ALJUNDI, 2020). 61 RISERS | UNIDADE III Figura 22. Configuração de riser steep-S. Fonte: WeBBusterZ Engineering, 2020. Riser Pliant-wave Trata-se de mais uma configuração aplicada quando o risco de colisão entre as linhas é alto ou há restrição de espaço. Neste caso, um tendão é responsável por fixar o riser no solo e, assim, diminuir os movimentos laterais causados pela correnteza, o que evita a movimentação do TDP. A vida em fadiga do riser aplicado nesta configuração é aumentada. Trata-se de um sistema de instalação complexo e, geralmente, só é aplicável quando as demais soluções complacentes se mostram ineficientes. Figura 23. Configuração de riser pliant-wave. Fonte: WeBBusterZ Engineering (2020). Riser vertical Trata-se de uma configuração utilizada, principalmente, em plataformas de pernas atirantadas (Tension Leg Platform - TLP) e spar, lançando mão do uso de risers rígidos. Estes restringem o movimento vertical, fazendo com que as oscilações sejam de baixas amplitudes. Os risers rígidos verticais possuem maiores limitações operacionais se comparados com as configurações complacentes, o riser deve operar sempre em tração para diminuir o risco de falha por flambagem e no sistema são adicionados tensionadores ou compensadores para o movimento vertical da plataforma. É uma aplicação para poços próximos da unidade flutuante, e é um sistema dispendioso e complexo de serinstalado. (MARTINS, 2011). 62 UNIDADE III | RISERS Figura 24. Configuração de riser vertical. Fonte: adaptada de Arruda, Martins e Lages, 2012. Riser vertical complacente (CVAR) É uma variação que une o arranjo rígido vertical com o complacente. Os pontos inferior e superior do riser possuem uma distância horizontal, o chamado offset horizontal. Nesse arranjo, existem dois trechos de apêndices, um com um revestimento responsável por adicionar peso, seguido por uma área com flutuadores. Segundo Martins (2011), o emprego dos dois trechos aumenta a tração ao longo da linha, fazendo com que os trechos tanto inferiores quanto superiores se mantenham quase verticais e, desta forma, atenuam a dinâmica do sistema. Figura 25. Configuração de riser CVAR. Fonte: Nariño, 2014. 63 RISERS | UNIDADE III Segundo o autor, o offset dá ao sistema uma certa complacência, unido à diferença na flutuação na região de apêndices, que gera uma curvatura no trecho. Devido a essa característica, o sistema dispensa tensionadores ou mecanismos de atenuação de movimentos, já que a própria geometria é capaz de absorver os esforços causados pela movimentação da unidade flutuante. É uma alternativa simplificada e de custo reduzido em comparação com a solução simplesmente vertical. De uma forma geral, de acordo com Martins (2011), as configurações do tipo steep são vantajosas se comparadas às wave, pois não possuem riscos de fadiga no TDP, já que praticamente não existe contato do riser com o solo marinho. Camadas dos risers flexíveis Como mencionado anteriormente, os risers possuem diversas camadas. Cada uma dessas camadas possui uma função diferente na operação do riser, e podem ser vistas na figura 26. Figura 26. Camadas do riser. Fonte: Biral, 2010. Neste material, estas serão elencadas e explicadas da camada interna para a mais externa. Carcaça interna de aço intertravado É a primeira carcaça interna do riser, a camada é constituída de uma espiral em hélice. Segundo Malta (2010), é a camada cuja principal função é proteger o tubo da pressão externa. Por estar em contato direto com o líquido, é um componente crítico em termos de material, pois deve ser tal que não reaja com o que é transportado pelo duto para que não ocorram contaminações. Outro ponto importante é que esta deve ser 64 UNIDADE III | RISERS capaz de suportar desgaste. Este desgaste é causado pelos equipamentos de inspeção que correm no interior do duto. Os materiais geralmente empregados nessa camada são o aço carbono, ligas de níquel (N08825), aços inoxidáveis de alta liga (UNS S31803), austeníticos (AISIs 304, 304L, 316, 316L) ou ferríticos (AISIs 409 e 430). Camada polimérica interna ou barreira de pressão interna É a camada seguinte, mais simples do que as camadas fabricadas de material metálico. De acordo com Malta (2010), esta camada tem a função de vedar a carcaça interna e evitar o escape de fluido. Essa camada polimérica é inserida no riser por meio de extrusão direta para garantir aderência entre ambas as camadas. A camada polimérica interna deve ser constituída de um polímero capaz de suportar a pressão interna do fluido transportado e possuir uma certa elasticidade axial para se deslocar juntamente com a carcaça sem que haja descolamento de camadas (MALTA, 2010). Geralmente se emprega poliamida, por esta resistir à pressão e a altas temperaturas, ou então os polímeros HDPE, MDPE, PA-11, PA-12, PVDF e XLPE. Armadura de pressão Trata-se de uma camada de suporte que tem como função resistir às cargas impostas ao riser, tanto a pressão interna do fluido internamente quanto externamente. Seu formato tem similaridade com a carcaça intertravada, pois também possui um perfil gerado por espiralamento e tem a forma final de uma espiral em hélice (MALTA, 2010). O material do qual a armadura de pressão é constituída deve possuir propriedades semelhantes ao da camada de carcaça interna, mas sem a necessidade de ser resistente a reações químicas ou capaz de suportar os instrumentos de inspeção. O aço carbono é uma solução frequente, sendo a escolha entre médio e alto carbono dependente do comprimento do duto. A vida em fadiga desta camada é reduzida quando ocorre escape de gases por entre as camadas anteriores. Armadura de tração interna e externa Como o próprio nome já diz, esta camada é responsável por suportar os esforços de tração, geralmente oriundos do peso próprio do riser e fatores externos como a 65 RISERS | UNIDADE III correnteza e os movimentos da plataforma. O material empregado para a sua construção é similar ao da armadura de pressão e da carcaça. Essa armadura é composta de duas ou quatro camadas de arame, que são cruzadas entre si, e o ângulo de cruzamento é definido conforme o tipo de tubo. Caso este tenha uma armadura de pressão, o ângulo de cruzamento entre as camadas é mais fechado, próximo de 20º. Na ausência da armadura de pressão, o ângulo é definido como próximo de 60º. Existem aplicações em que um arranjo de 35º entre as camadas é adotado. Entre as duas camadas, existe uma camada de adesivo, que segura a armadura antes da aplicação da camada seguinte. Geralmente as armaduras são fabricadas de aço carbono, de acordo com Biral (2010). Camada polimérica externa ou capa externa Trata-se de uma camada com uma forma simples de tubo e também é fabricada por meio de uma extrusão no tubo. Além de vedar as camadas anteriores, esta tem a função de confinar a camada imediatamente anterior e evitar instabilidade estática. Diferente da outra camada polimérica, esta estará em contato com o ambiente externo, tanto marinho em sua operação, quanto o terrestre durante o transporte e estocagem. Assim, o polímero selecionado deve ser capaz de resistir a um meio agressivo, e solicitações mecânicas, como colisões, geralmente são empregados HDPE, PA-11 e PA-12. Proteção antiabrasivo A última camada para o trecho de riser que entra em contato com o leito marinho. Esta é fabricada de aço inox AISI 316L e previne desgaste abrasivo causado pelos movimentos do duto. 66 CAPÍTULO 2 Manifolds e demais acessórios submarinos O arranjo de um campo de exploração de petróleo depende de diversas variáveis que devem ser definidas buscando sempre a otimização do projeto. São estas: o número de poços e seu posicionamento, o perfil de produção, os meios de se instalar a plataforma, bem como seu posicionamento, tipo de ancoragem e as características dos risers (diâmetro e comprimento), bem como o sistema de ancoragem e a verificação da necessidade de elementos para elevação artificial. Os acessórios que compõem o sistema de extração e exploração são basicamente: » Cabeça de poço. » Árvore de natal molhada (ANM). » Risers. » Manifold. » Umbilicais. » Pipeline end manifold (PLEM). » Pipeline end terminator (PLET). Cabeça de poço Uma cabeça de poço é uma estrutura instalada no topo de um poço de petróleo ou gás natural. Sua principal função é garantir uma operação segura e gerenciar o fluxo de óleo ou gás do poço para o sistema coletor. É um sistema composto por válvulas, carretéis e adaptadores diversos que controlam a pressão do poço de produção. Ele atua como uma interface entre as instalações de superfície e as colunas de revestimento no furo de poço. As cabeças de poço também são responsáveis por resistir aos esforços das linhas e fornecem vedação ao Blow-out Preventer (BOP). O BOP é um equipamento de perfuração responsável por conter qualquer vazamento que pode ocorrer devido a variações de pressão no poço. 67 RISERS | UNIDADE III Figura 27. Cabeça de poço. Fonte: WEB Nordeste (s/d). A principal função de uma cabeça de poço é gerenciar a pressão e o fluxo do produto. O equipamento também fornece suspensão para colunas de revestimento e atua como um auxiliador para prender árvores de natal. Além disso, é usado para carregar a pressão dentro dessas colunas de revestimento. Depois que o poço é concluído, ele é usado comoum meio para injeção dentro do poço e também para conexão de bombas. Este dispositivo pode variar em complexidade e tamanho de acordo com o tipo de poço e sua localização. Para aplicações offshore, o projeto do dispositivo é mais sofisticado para que possa lidar com cargas de flexão, correntes oceânicas e outras cargas. Árvore de natal molhada (ANM) No setor de petróleo, a árvore de natal para produção de óleo e gás é um acessório composto de um conjunto de válvulas, carretéis e conexões utilizadas para óleo, gás, injeção de água, e em outros tipos de poços de exploração. É um equipamento que fornece controle de vazão em um poço de petróleo ou gás. É uma peça separada que se conecta à cabeça do poço após a perfuração ser concluída e o poço começar a bombear óleo ou gás. 68 UNIDADE III | RISERS Figura 28. Árvore de natal molhada. Fonte: Petrobrás, 2015. Trata-se de um equipamento que suporta elevadas pressões e diferentes faixas de temperatura ambiente. É instalada na cabeça do poço submarino, com o auxílio de mergulhadores (profundidades de até 300 metros) ou de veículos de operação remota (ROV), para águas profundas e ultraprofundas (PETROBRÁS, 2015). Segundo Lee (2017), as principais funções das árvores de natal são: » Em poços de produção, injetar químicos para evitar problemas de produção. » Controlar a injeção de gás ou água em um poço (produtor ou não produtor) para sustentar os volumes de “produção” econômica de gás de outros poços na área (em campo). » O sistema de controle conectado à árvore controla a válvula de segurança de fundo de poço enquanto a árvore atua como um acessório para o sistema de controle para a válvula de segurança de fundo de poço. Manifold O manifold é responsável por unir a produção de vários poços produtivos em uma única linha. É formado por um arranjo de tubulações, válvulas de bloqueio e de controle de escoamento, e subsistemas para controle e monitoramento, além da interconexão elétrica com a unidade produtora. No caso da aplicação em injeção, o acessório distribui para os poços os fluidos de injeção. Segundo Biral (2010), um mesmo manifold pode ser responsável pelas atividades tanto de produção quanto de injeção. 69 RISERS | UNIDADE III Figura 29. Manifold. Fonte: Petrobrás, 2015. Os quatro principais tipos de manifold são denominados conforme sua função na exploração de petróleo: Manifold Submarino de Produção (MSP), Manifold Submarino de Injeção (MSI), Manifold de Interligação Submarina (MIS), Manifold Submarino de Produção e Injeção (MSPI). Ao escolher um manifold, há uma série de considerações a serem feitas. E serão melhor detalhadas a seguir. Pressão A pressão é exercida pelo óleo ou gás conforme ele flui pelo sistema. A maioria dos gases comprimidos, por exemplo, provavelmente não ultrapassará 3000 psig; no entanto, existem situações que podem até dobrar as pressões do gás. É essencial que a parte mais fraca do manifold possa suportar pressões maiores do que a força exercida. Além disso, a manutenção regular é necessária para garantir que o desgaste e a fadiga cíclica não tenham comprometido a capacidade do manifold de lidar com sua pressão máxima projetada. Fluxo O tamanho dos tubos, válvulas e outros componentes do sistema determinam a taxa de fluxo máxima. Uma consideração cuidadosa deve ser aplicada ao prever os requisitos de fluxo de aplicação. 70 UNIDADE III | RISERS Temperatura A faixa de temperatura de operação do manifold deve ser baseada em uma avaliação cuidadosa dos usos e aplicações atuais e futuras. Por exemplo, um coletor pode ser projetado para lidar com líquidos ou gases de uma temperatura específica; no entanto, conforme a produção progride, as características de pressão, volume e temperatura do produto bruto podem mudar. Garantir que os manifolds sejam projetados para lidar com essas mudanças é importante para evitar danos mecânicos e preservar a segurança geral. Seleção de material do manifold Os manifolds podem ser feitos de vários materiais. A escolha do material certo será determinada pela operação em que o manifold será usado. Por exemplo, a natureza leve e resistente à corrosão do alumínio é adequada para aplicações que lidam com fluidos altamente corrosivos e desgaste excessivo. O aço, por outro lado, oferece alta resistência e pode ser revestido para maior resistência à corrosão. O aço inoxidável é ideal para aplicações extremamente corrosivas. O ferro dúctil é usado quando a resistência à corrosão e à usinabilidade são importantes. Polímeros termoplásticos de diferentes pesos moleculares e graus podem ser usados para fornecer proteção contra tipos específicos de corrosão e ataque químico. Seleção de porta e válvula O número e tipo de portas é um recurso de projeto importante que também mudará de acordo com a aplicação do manifold. O diâmetro da porta é baseado em tamanhos de rosca de tubo nacional padronizada. O número de entradas necessárias determina o número de portas de alimentação, enquanto o número de saídas determina o número de portas de saída. Os manifolds complexos geralmente incorporam válvulas integrais. Em contraste com os sistemas que prendem as válvulas a uma base ou subplaca, as válvulas integrais devem ser montadas dentro do manifold. As válvulas integrais podem ser solenoides, nas quais um sinal elétrico controla a válvula por meio de um sinal pneumático; ou controlado manualmente por um operador. Determinadas aplicações podem exigir que os manifolds incorporem recursos adicionais. Filtros e armadilhas, por exemplo, removem contaminantes do óleo ou gás na preparação para certos instrumentos. O isolamento ajustável da câmara permite que as câmaras de 71 RISERS | UNIDADE III alimentação se adaptem ao estado dos ciclos do processo. Os sinais de feedback elétrico indicam o estado da válvula e permitem uma resposta automatizada do sistema, enquanto indicadores visuais são usados quando o status da válvula precisa estar prontamente disponível. Umbilicais Umbilical refere-se, na indústria de óleo e gás, às conexões utilizadas offshore entre os equipamentos submarinos e plataformas ou unidades flutuantes de produção, possibilitando o controle da superfície. Os umbilicais são feitos de aço ou termoplástico para serem flexíveis e, ao mesmo tempo, resistirem às condições de operação. Figura 30. Umbilical. Fonte: MFX do Brasil (s/d). Os umbilicais fornecem controle, energia, comunicações e serviços químicos entre um arranjo de produção submarina e a plataforma de petróleo. Esses acessórios podem ser usados para controle de produção, injeção química, bombeamento e processamento submarino, elevação de gás e armazenamento subterrâneo de gás, entre outros. São projetados de acordo com vários fatores, incluindo profundidade da água, função, condições ambientais e temperatura. Os umbilicais também podem transportar comunicações fornecidas por meio de cabos de sinal, cabos de fibra óptica e transmissão de energia elétrica para linhas de injeção de produtos químicos e inibição de corrosão. Além disso, cada vez mais equipamentos são instalados no fundo do mar por exigência de segurança ou para facilitar a produção de óleo e gás. Todos esses equipamentos requerem cada vez mais energia elétrica, sistema de monitoramento e controle que contribuem para carregar os umbilicais com novas funções, tornando-os cada vez maiores. 72 UNIDADE III | RISERS O aumento combinado dos umbilicais em comprimento e diâmetro requer o desenvolvimento de novos materiais para reduzir o peso e melhorar os outros desempenhos em flexibilidade, capacidade de operar em maior pressão, resistência a choques, corrosão, intempéries, baixas temperaturas e degradação. O número de umbilicais usados varia de acordo com o desenvolvimento, porque cada projeto submarino é único. Além disso, os umbilicais podem ser conexões simples ou múltiplas em uma única linha. Por exemplo, umbilicais podem incluir apenas tubos de injeçãode produtos químicos, enquanto outros podem incluir os cabos de telecomunicações, bem como cabos elétricos, agrupados e envoltos em uma única linha. Os umbilicais que incorporam várias conexões são chamados de umbilicais integrados. Embora a integração de umbilicais possa economizar nos custos de desenvolvimento e instalação, vários umbilicais diferentes ainda podem ser necessários. Pipeline end manifold (PLEM) e Pipeline end terminator (PLET) Uma unidade de terminação pode ser chamada de “PLEM” ou “PLET”. Essas unidades são pontos de conexão entre dois ou vários dutos. O Pipeline End Termination (PLET) compreende apenas uma única conexão de pipeline, enquanto o Pipeline End Manifold (PLEM) suporta duas ou mais conexões de pipeline. O PLEM é basicamente um coletor submarino simples no final de um duto onde o fluxo é dividido em ramos e conectado aos poços de produção ou injeção localizados no manifold. Figura 31. PLEM. Fonte: Sal Heavy Lift, 2020. 73 RISERS | UNIDADE III O PLEM pode ser instalado com o oleoduto ou pode ser instalado separadamente e, posteriormente, conectado ao oleoduto usando sistemas de conexão submarinos. Um aspecto importante do projeto da estrutura do PLEM é otimizar o tamanho e o peso, pois isso geralmente é crítico. Figura 32. Aplicação do PLEM. Fonte: Subsea Pipelines Blog, 2016. A análise estrutural do PLEM incluirá as seguintes condições de carga: fabricação, teste e manuseio no local de fabricação, transporte, carregamento e análise de levantamento de instalação, condição de operação no local, incluindo expansão de pressão e temperatura, expansão de oleoduto, terremoto, arrasto etc. Uma “conexão tubo a tubo” pode ocorrer quando um riser é conectado a uma tubulação ou quando uma linha de fluxo de exportação é conectada a um carretel. Esses tipos de conexões, em comparação com as “conexões tubo-estrutura”, não têm uma determinada subestrutura para suporte. Para uma conexão tubo-a-estrutura, a árvore de Natal, o manifold ou o PLEM fornecerão o suporte necessário para o ponto de conexão, enquanto uma conexão tubo-a-tubo requer uma subestrutura específica. Figura 33. PLET. Fonte: Marine Well Conteinment, 2020. 74 UNIDADE III | RISERS O PLET é a subestrutura necessária para uma conexão tubo a tubo. Ele fornece o suporte para o ponto de conexão. Para a solução de plataforma, o PLET é posicionado no ponto de conexão entre o riser e um carretel, pois o riser não pode ser conectado diretamente ao manifold. 75 UNIDADE IV ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS A principal diferença entre risers e pipelines está no comportamento destes ao longo de sua vida útil. Enquanto pipelines estão juntos ao solo, e possuem comportamento estático, os risers possuem comportamento dinâmico, influenciados por fatores externos, como a correnteza e os movimentos da plataforma. Ou seja, existem mais fatores a serem analisados no projeto, tornando-o mais complexo. O dimensionamento de risers não é uma tarefa trivial. Diferente dos pipelines, os risers são sistemas dinâmicos por natureza, expostos a um dos ambientes mais adversos e incertos: o mar. Malta (2010) defende que o projeto de risers requer uma equipe qualificada e anos para o desenvolvimento. Devido à complexidade, tanto da geometria do riser quanto da configuração de instalação — cujas variáveis de projeto se alteram dependendo da escolha — a utilização de abordagens analíticas se torna inviável. Ao invés, adota-se o uso de ferramentas computacionais dedicadas ao projeto de risers, que tem como base o Método de Elementos Finitos. Estas são capazes de efetuar a análise completa do sistema e podem ser vinculadas a ferramentas de otimização. É comum a aplicação de modelos de otimização com base nas restrições de normas e requisitos de projeto. Assim como é o caso dos dutos submarinos, o projeto de risers segue um processo iterativo, onde são inseridos parâmetros de projetos definidos com base em um estudo aprofundado da operação da plataforma, como pressão de trabalho, dados estatísticos de onda e características do poço. A cada iteração é verificada a adequação aos requisitos e às normativas. 76 CAPÍTULO 1 Fundamentos da análise de risers Como mencionado anteriormente, o projeto de risers segue um processo iterativo, similar ao de pipelines. A figura 34 mostra o procedimento seguido, tradicionalmente, na concepção desses sistemas. Figura 34. Processo de projeto de risers. Fonte: elaboração da própria autora. Os requisitos de projeto são entregues pela empresa responsável pela exploração do poço, são informações como o diâmetro interno do riser, comprimento, características do escoamento, vida em serviço, parâmetros do fluido como pressão e temperatura, e condições do ambiente de instalação, como a profundidade e dados de ventos, ondas e correnteza. A etapa de seleção de materiais trata da escolha da composição de cada uma das camadas que compõem o riser. O projeto da seção transversal é composto de etapas como o cálculo das tensões, pressão e deflexão em cada uma das camadas. Nesta etapa, normalmente são utilizadas ferramentas de elementos finitos ou formulações de resistência dos materiais. Devem ser avaliadas todas as condições de operação e não operação estipuladas pela normativa adotada. A análise global tem como finalidade demonstrar a aceitação do projeto em termos de resistência e fadiga. Nesta etapa, a abordagem em elementos finitos se torna essencial, uma vez que análises no domínio do tempo e da frequência devem ser realizadas e são inviáveis de serem feitas por outros métodos. 77 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV Dentro da análise global, são verificadas as condições estáticas e dinâmicas do projeto. A condição estática diz respeito à determinação da geometria inicial, seus comprimentos e localização do TDP e o offset horizontal entre o TDP e a unidade flutuante. Já a análise dinâmica engloba a aplicação de excitação dinâmica em termos de movimentos de onda (cargas de Morrison) e movimentações induzidas pelas ondas na plataforma, a partir da análise do Response Amplitude Operator (RAO). As cargas dinâmicas também devem ser estudadas, principalmente em seu estado crítico. Normalmente, as etapas de seleção de material e de análise global possuem um número menor de iterações, já que são usados como base configurações e projetos anteriores da mesma empresa. A análise de fadiga é um dos pontos cruciais no projeto e avalia o sistema de risers juntamente com os equipamentos auxiliares. Nessa etapa, são definidas as curvas S-N a serem utilizadas, o estudo do ambiente externo para diversas condições e são avaliadas as movimentações da plataforma, junto com uma análise dinâmica de todo o sistema. Além disso, é verificada a adequação da geometria dimensionada com tensão global, raios de curvatura, pressões internas e externas, além do cálculo de danos. Caso o sistema falhe, volta-se para a etapa de definição da seção transversal. Para risers, dificilmente se fala de um dimensionamento propriamente dito, isso se dá pela complexidade do sistema a ser concebido, basicamente por este se tratar de um conjunto dinâmico imposto a correntezas, movimentos da unidade flutuante causados pela ação de ondas e vento, além da interferência com as outras linhas de riser e sistemas de ancoragem. Geralmente é tratado como análise de risers, uma vez que a determinação do diâmetro e da espessura de cada camada que compõem a tubulação é parte de uma análise local. Parâmetros da análise estrutural de risers Os risers são constituídos de diversas camadas, como já foi mencionado anteriormente. Cada uma dessas camadas é constituída de um material diferente, com suas próprias propriedades mecânicas e impostos a esforços distintos. Além disso, cada camada possui um perfil geométrico, as camadas de armadura são helicoidais e as poliméricas são cilíndricas. Essa complexidade justifica a utilização de abordagem baseada em elementosfinitos. Por exemplo, as análises global e local devem levar em consideração as cargas impostas (normais, torcionais e de flexão, além da pressão interna e externa), o contato entre 78 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS as camadas do riser e a tensão e deformação entre cada uma. Além disso, deve-se contabilizar a matriz de rigidez do sistema aos esforços flexionais, torcionais e axiais. O Quadro 8 elenca as principais incógnitas das equações que regem a estática do sistema, onde n é o número de camadas helicoidais e m o número de camadas cilíndricas. Quadro 8. Incógnitas do problema de elementos finitos. Incógnita Número Pressão de contato entre camadas n+m-1 Carga axial suportada pela camada n+m Momento torcional suportado pela camada n+m Momento fletor suportado pela camada n+m Variação no raio médio n+m Variação da espessura na camada n+m Alongamento axial 1 Torção por unidade de comprimento 1 Curvatura da flexão 1 Variação no ângulo da camada helicoidal n Total 7n+6m+2 Fonte: adaptado de Pesce e Ramos Junior, 2020. Assim, tomando em consideração um riser com a seguinte configuração: » Carcaça (helicoidal). » Camada polimérica interna (cilíndrica). » Armadura de pressão interna (helicoidal). » Armadura de pressão externa (helicoidal). » Armadura de tração interna (helicoidal). » Armadura de tração externa (helicoidal). » Camada polimérica externa (cilíndrica). Trata-se de duas camadas cilíndricas (m = 2) e cinco camadas helicoidais (n = 5). Desta forma, tem-se um total de 7 5 6 2 2 49 × + × + = incógnitas no sistema, tornando inviável qualquer cálculo analítico sem auxílio de ferramentas computacionais. Os softwares 79 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV de elementos finitos dedicados ao projeto de risers utilizam da teoria de tubos curvos em conjunto com a análise de elementos finitos. Componentes do sistema de risers Os risers possuem uma série de sistemas e equipamentos auxiliares que devem ser resistentes o suficiente para suportar alta tensão e momentos fletores, além de serem flexíveis para resistir à fadiga. Outro ponto, devem ser leves a ponto de minimizarem os requisitos de flutuação e tensionamento. Serão dadas descrições curtas de cada um desses elementos auxiliares. Riser joints Segundo Bai (2005), a riser joint é construída de um duto sem costura com conectores mecânicos soldados nas extremidades. Os risers, principalmente os de configuração complacente, são conectados à unidade flutuante por meio de flex joints ou stress joints (BAI; BAI; 2010). Flex joints A flex joint permite que o riser rotacione com mínimo momento fletor e deve ser modelada como uma mola de rotação não linear ou uma viga curta com rigidez rotacional não linear devido ao seu comportamento não linear em pequenos ângulos de rotação. Uma compreensão correta da rigidez da flex joint é importante na determinação de tensões máximas e fadiga na região de instalação deste acessório. Figura 35. Flex joint. Fonte: Bai e Bai, 2010. 80 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS A rigidez do flex joint para grandes rotações que, normalmente, ocorrem em tempestades severas é muito menor do que para as pequenas amplitudes que ocorrem na análise de fadiga. As variações de temperatura também podem resultar em mudanças significativas na rigidez dessas juntas. Além disso, deve ser verificado se a articulação flexível pode suportar qualquer torque residual que possa estar no riser após a instalação ou liberado gradualmente da seção do fundo do mar da linha. Stress joints São soluções alternativas à flex joint, mas geralmente transmitem cargas de flexão maiores à unidade flutuante. São estruturas de metal simples e sólidas, e particularmente capazes de lidar com altas pressões e temperaturas. Figura 36. Stress joint. Fonte: Bai e Bai, 2010. A figura 36 mostra uma stress joint, que pode ser feita de titânio ou de aço. O primeiro material tem a vantagem de boa resistência ao ataque ácido e permeação de gás. O titânio oferece cargas mais baixas à embarcação em relação ao aço e, normalmente, demonstra melhor desempenho em fadiga. Flutuadores Flutuadores podem ser conectados ao riser para diminuir a tensão na superfície (como é o caso das configurações wave). Esses módulos flutuadores podem ser uma espécie de cilindro de parede fina ou fabricado de espuma. O projeto e posicionamento desses flutuadores não é uma tarefa trivial e devem ser avaliados diversos parâmetros de projeto, principalmente para fenômenos como o VIV. 81 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV Bend stiffeners Os bend stiffeners têm a finalidade de aumentar a rigidez do riser, previnem este de fletir mais do que o permitido e é aplicado no topo do sistema. São elementos projetados em separado, com softwares dedicados, onde tem-se como entrada as cargas globais do sistemas de risers. Figura 37. Bend stiffener. Fonte: First Subsea, 2016. Esse tipo de equipamento auxiliar também tem como função fornecer uma região de transição entre o riser e a conexão rígida da extremidade. São fabricados geralmente de poliuretano e ancorados a um colar de aço para transferência de cargas. Sua utilização também pode ser submersa, em arranjos do tipo steep-wave e steep-S para prevenir o excesso de curvatura na extremidade inferior, junto ao TDP. Parâmetros de análise As análises típicas realizadas para riser são: a análise de resistência, análise de fadiga, análise de vibração induzida por vórtices (VIV) e análise de interferência entre linhas. Estas devem ser feitas para cada condição de operação definida na normativa adotada para o projeto. A seguir, serão detalhados pontos a serem considerados nas análises. Cargas hidrodinâmicas O principal fenômeno estudado para risers é a vibração induzida por vórtices (VIV), e este é cercado por incertezas. Trata-se de um fenômeno vibratório de amplitude igual ao diâmetro do riser, que pode levar à fadiga da linha. O VIV também pode resultar em uma amplificação no arrasto da linha, que aumenta as tensões. Geralmente, são utilizados supressores de VIV na maioria dos sistemas que possuem configuração complacente. 82 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS Propriedades do material Os aços utilizados em risers geralmente são grau API acima de X65. A incerteza principal fica a cargo do efeito da soldagem combinado com deformações plásticas, quando não se há curvas S-N disponíveis para o sistema, o projeto deve levar em conta o conservadorismo. O resultado pode ser uma instalação complicada com operações limitadas. Interação com o solo O leito marinho é geralmente composto de argila maleável o suficiente para que a linha afunde nela e seja enterrada ao longo dos anos de operação. É importante modelar a interação entre o solo e o riser e avaliar seus efeitos. Movimentações no TDP são causadas como consequência de forças oscilatórias ocasionadas pela ação de ondas na linha. Dependendo da rigidez e atrito do solo, nessas condições, tensões flexivas estarão mais ou menos concentradas no TDP. Fadiga induzida pelo VIV Para risers conectados a unidades flutuantes, o dano por fadiga é dado principalmente por cargas de onda de primeira e segunda ordem e a associação com o movimento da unidade flutuante, VIV causado pela correnteza, vibrações induzidas pela movimentação da plataforma e por efeitos da instalação. O dano por fadiga é estimado utilizando a regra da soma de Miner, dada por: 1 k i i i nD N η = = ≤∑ onde: D = razão de dano por fadiga acumulado. in = número de ciclos no bloco de variação de tensão i. iN = número de ciclos para falha correspondendo à faixa de tensão. η = razão de dano por fadiga permitido. Tipicamente é 0,1 para risers de produção e transporte de 0,3 para risers de perfuração. 83 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV A vibração induzida por vórtices (VIV) é, provavelmente, um dos principais problemas de operação para risers complacentes,principalmente em regiões de grande correnteza. Altas frequências de vibração no riser causadas pelo desprendimento de vórtices leva a tensões cíclicas de alta frequência, o que leva a grandes taxas de danos por fadiga. O VIV ocorre quando um corpo rombudo, como um cilindro, é exposto a um escoamento fluido que produz um desprendimento de vórtices com frequência próxima à frequência natural do corpo. Risers são suscetíveis a VIV por três principais motivos: 1. A correnteza é maior em áreas de maior profundidade. 2. O grande comprimento do riser faz com que sua frequência natural se reduza, o que faz com que este seja excitado por correntezas de menor magnitude. 3. As plataformas são sistemas flutuantes que não possuem estruturas de fixação e podem ser utilizadas para prender os risers. Risers de aplicação profunda são mais longos e, por consequência, as correntezas irão excitar modos naturais de vibração maiores do que o fundamental. Como as correntes mudam tanto em magnitude quanto em direção com a profundidade, é possível que múltiplos modos de vibração sejam excitados em VIV na mesma linha. Essa possibilidade faz com que a análise de VIV seja muito mais complexa para risers muito longos. A resposta em VIV é particularmente complicada devido à presença de tendões, linhas de ancoragem e outros risers adjacentes. Quando parte de um riser está em uma esteira de outro elemento, o efeito do VIV pode ser tanto mitigado quanto piorado substancialmente, além da presença destes outros elementos submarinos mudar a força de arrasto no riser e resultar na possibilidade de colisão entre as tubulações. Parâmetros de predição do VIV A estimativa de vida em fadiga de um riser submetido ao fenômeno de VIV depende, criticamente, de uma estimativa acurada da amplitude de resposta do sistema e de suas frequências, e modos naturais. Essas estimativas dependem de parâmetros que incluem: » Perfil de correnteza. » Frequência e magnitude da força de sustentação transmitida para o riser pelo desprendimento de vórtices. 84 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS » A excitação e comprimentos de correlação das forças de sustentação e o desprendimento de vórtices. » Amortecimento hidrodinâmico. » As propriedades estruturais do riser, como amortecimento, massa, tensão, rigidez, e geometria. A fadiga causada em uma localização , por uma frequência de excitação ,rω é dada por: ( ) ( ), 2 2 2 2 m r r r rms T mD x S x K ω π + = Γ onde: ( )rD x = fadiga causada em uma localização x . rω = frequência de excitação do r-ésimo modo de vibração. T = tensão. K e m = constantes definidas a partir das curvas S-N mN KS −= onde S é o intervalo de tensão. ( ), r rmsS x = tensão RMS devido ao r-ésimo modo de vibração. Bai e Bai detalham a obtenção dessa formulação que está inserida nas ferramentas computacionais dedicadas ao projeto de sistemas submarinos de produção de petróleo. Dispositivos de supressão de VIV Geralmente, um riser submarino falhará no critério de projeto pelo VIV. Segundo Howells e Lim (1999, apud BAI e BAI, 2005), as soluções nesse caso são: » Reprojetar o riser, alterando a massa, aumentando a tensão, ou mudando radicalmente o riser, como sua configuração, por exemplo. » Adicionar supressores de VIV. A supressão do VIV ocorre pelo uso de strakes e fairings, utilizados principalmente em regiões com muita correnteza, como no Golfo do México. Os fairings são responsáveis por desacelerar o fluxo de água de modo a minimizar o desprendimento de vórtices. São apêndices que rotacionam para se alinharem com a correnteza e, assim, são capazes de minimizar o fenômeno. Por esse motivo, são 85 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV soluções indicadas para as seções do riser com configuração vertical, como é o caso da porção superior da catenária em SCR. Figura 38. Farirings. Fonte: Offshore, 2007. A principal função dos strakes é romper o escoamento ao redor do riser, criando vórtices menores. Uma das desvantagens do uso de strakes é que, quando comparados com os fairings, aumentam o arrasto. Esse aumento de arrasto pode levar à interferência entre linhas e demais sistemas, além disso, pode aumentar a tensão na flex joint e o ponto de lançamento em casos de correntezas severas. Porém, quando se aumenta o arrasto, se amortece a resposta dinâmica causada pelos movimentos da unidade flutuante, assim se reduz a probabilidade de falha por fadiga induzida por ondas. Figura 39. Strakes. Fonte: Lankhorst, 2020. 86 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS Em conclusão, a fadiga é o principal desafio de projeto para risers em águas ultra profundas. Este modo de falha é causado pela vibração induzida por vórtices, principalmente. O VIV é um fenômeno complexo que deve ser estudado com atenção, utilizando ferramentas robustas, já que existe uma incerteza considerável quanto aos dados de entrada e também em relação à amplitude de resposta do sistema. 87 CAPÍTULO 2 Manutenção de risers Sistemas de extração de petróleo são geralmente projetados para operar por, no mínimo, vinte anos, segundo Bai e Bai (2010). O ambiente marinho é, por sua natureza, altamente corrosivo e complexo, carecendo de inspeções periódicas, seguidas de manutenções, quando necessárias. A inspeção é importante no processo da gerência da integridade, como monitoramento de desempenho da estrutura e de modo a assegurar sua segurança (RODRIGUES, 2018). Carvalho et al. (2009) mencionam que as manutenções de unidades flutuantes são periódicas e ocorrem a cada 60 meses, geralmente. O número varia conforme a Sociedade Classificadora e o tempo de operação do sistema. Sistemas mais antigos requerem inspeções e manutenções com menores intervalos de tempo entre elas. Neste capítulo, serão listadas as principais técnicas de inspeção e reparo de risers submarinos. Vale ressaltar que, dependendo da normativa adotada, todo um plano de manutenção deve ser elaborado para que o projeto seja classificado. Normalmente, são técnicas baseadas em análise de risco que levam em consideração o histórico de projetos do mesmo contratante. Inspeção de risers É comum que tanto normativas quanto empresas exploradoras de petróleo mantenham uma documentação relativa aos procedimentos de manutenção e inspeção de sua planta produtora de petróleo. Santos (2016) fez um apanhado geral da norma N-1487 - Inspeção de Dutos Rígidos Submarinos, da Petrobrás, que divide a inspeção em dois trechos da linha, o emerso e o submerso. O trecho emerso é dividido em duas regiões, enquanto o trecho submerso possui três regiões distintas. O procedimento detalhado na normativa e citado por Santos (2016) é rigoroso, averigua corrosão, perda de massa e aspectos da área de operação. Essa documentação pode servir como um norte quando não se dispõe de um plano detalhado de inspeção. A figura 40 mostra as cinco regiões compreendidas pela norma N-1487 da Petrobrás. Os procedimentos adotados para cada uma das duas regiões (emersa e submersa) são detalhados a seguir. 88 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS Figura 40. Trechos e regiões de inspeção de um riser. Fonte: Petrobrás (2014) apud Santos (2016). Trecho emerso Trata-se das regiões acima da lâmina d’água, indicadas pelos números 4 e 5 na figura acima. O objetivo geral é avaliar espessuras de parede, detectar trincas e inspecionar visualmente os componentes do sistema. Medição da espessura de parede Quando se detecta a presença de corrosão na parede externa do duto, as espessuras de parede do duto devem ser tomadas por ultrassom, conforme uma normativa, como por exemplo a NBR 15824, relativa à utilização de ultrassom para a medição de espessuras. Outros instrumentos de medição podem ser utilizados, desde que tenham princípio não destrutivo e o procedimento para aferir os valores seja baseado em uma norma. Na ZVM (Zona de Variação de Maré), quando não for possível a utilização de ultrassom,é orientado o uso de processos substitutivos, como a inspeção por ondas guiadas. A averiguação dos resultados obtidos deve seguir a Norma N-2786 — Avaliação de Defeitos em Oleodutos e Gasodutos Terrestres e Submarinos Rígidos em Operação (PETROBRAS N-1487, 2014). Detecção de trincas É uma inspeção normalmente realizada em regiões com tendência à falha por fadiga, corrosão sob tensão e de mossa (SANTOS, 2016). A norma da Petrobrás indica três principais métodos para a detecção de defeitos: a inspeção por partículas magnéticas, 89 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV por ACFM - Alternating Current Field Measurement e por líquidos penetrantes, sendo todos estes ensaios não destrutivos. Na inspeção por partículas eletromagnéticas, uma região do duto é submetida a um campo magnético, buscando uma descontinuidade existente e, consequentemente, uma falta de continuidade magnética. A descontinuidade causará uma fuga de fluxo magnético, o que atrai partículas ferromagnéticas para o local do defeito (ANDREUCCI, 2002 apud SANTOS, 2016). Na ACFM, que se trata de uma medição com base no campo de corrente alternada, envia-se uma sonda encarregada de transmitir dois sinais a um software de detecção, o primeiro é o do campo magnético paralelo à borda da trinca e o segundo de mesma intensidade só que perpendicular à superfície do metal, o software, então, interpola os sinais e apresenta o resultado em um computador (MARTINS et al., 2002 apud SILVA, 2016). A terceira técnica é a de Líquido Penetrante, onde um líquido penetrante é aplicado sobre uma superfície do duto, este penetra nas falhas e, após a remoção do excesso, aplica-se um revelador. O revelador é responsável por sugar o líquido penetrante e revelar as descontinuidades (ANDREUCCI, 2013 apud SANTOS, 2016). Inspeção visual A inspeção visual é utilizada na detecção de fissuras e defeitos em qualquer escala de tamanho. Por ser uma técnica subjetiva, necessita de conhecimento e preparo do inspetor, além de que deve seguir uma série de regras para sua execução e avaliação. O ensaio visual pode ser realizado no método direto, a olho nu, e com auxílio de lentes corretoras (SM CONTINENTAL, 2013 apud SANTOS, 2016). São analisados o lançador e recebedor do PIG (um equipamento de inspeção inserido dentro do duto), trechos de superfície, flanges, válvulas de bloqueio, suportes, válvulas de seguranças e acessórios. Vazamentos, corrosão, deformação e trincas devem ser verificados e registrados caso ocorram, também deve ser feita uma inspeção do trecho sob isolamento térmico na busca de falhas e condições que resultem em falha no isolamento, além disso, deve-se verificar as condições físicas de válvulas e instrumentos (PETROBRAS N-1487, 2014 apud SANTOS, 2016). 90 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS Trecho submerso São as regiões localizadas abaixo do nível do mar, mostradas na figura 40 pelos números 1, 2 e 3. Deve-se ter um programa de inspeção que contemple toda linha de duto de maneira visual, da situação da proteção catódica e aspectos geológicos e geotécnicos do solo (PETROBRAS N-1487, 2014 apud SANTOS, 2016). Inspeção visual A NBR 16244 — Ensaios não destrutivos — Ensaio visual — Inspeção subaquática detalha como deve ser feita a inspeção visual dos dutos. Esta inspeção é realizada por meio de mergulhadores ou ROV e tem como objetivo examinar o estado de vários aspectos do sistema e do ambiente, como o solo marinho, condições de enterramento, estado dos revestimentos, presença de incrustações, amassamentos, corrosão e estados dos ânodos de sacrifício, existência de vazamentos e de vãos livres, condição de calçamento e movimentação de duto (PETROBRAS N-1487, 2014 apud SANTOS, 2016). Inspeção da proteção catódica Os dutos submarinos contam com um sistema de produção catódica com base em corrente impressa e que já foi detalhado na seção que trata de pipelines. De acordo com Dutra e Nunes (2011) apud Santos (2016), consiste em transformar estrutura em uma pilha artificial com base nos princípios da eletroquímica, assim combatendo a corrosão. A avaliação do estado atual da proteção catódica consiste em verificar a vida residual dos ânodos e medir o potencial eletroquímico por meio de técnicas como medição por contato ou do eletrodo remoto. Caso haja problemas no revestimento e exposição da superfície metálica, tem-se um maior grau de importância (PETROBRAS N-1487, 2014 apud SANTOS, 2016). Inspeção geológica e geotécnica Trata-se de uma série de inspeções para verificar condições ambientais que podem causar danos aos dutos. Essa inspeção é dividida em duas categorias, dependentes uma da outra, uma periódica e outra específica (SANTOS, 2016). A inspeção periódica deve garantir um perfeito reconhecimento das ocorrências geológicas do leito marinho na região das linhas, observando qualquer tipo de ocorrência que indique risco à integridade do duto, e a específica deve ser realizada quando a inspeção periódica constatar algum tipo de risco em determinada área ou situação geológica (PETROBRAS N-1487, 2014 apud SANTOS, 2016). 91 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV Reparo de risers Sun et al. (2015) sugerem uma série de metodologias a serem empregadas para diferentes tipos de reparos emergenciais, considerando o tipo de vazamento e sua escala (pequena ou grande). A escolha entre cada um dos métodos tem como pré-requisito uma inspeção visual do riser. Reparos de pequena escala De acordo com o procedimento proposto por Sun et al. (2015), depois da determinação da localização do vazamento com base em uma inspeção visual, seja por mergulhadores ou por veículos ROV, uma máquina de reparo de tubo multifuncional operada por ROV é usada para limpar o tubo externamente, usando uma escova de aço na superfície do tubo, de modo a não danificar os dispositivos de tamponamento do mecanismo de vedação. O tamanho da área danificada e a curvatura do tubo são medidos usando equipamento de medição, a fim de satisfazer os requisitos de vedação de dispositivos de tamponamento. Depois que o acessório de conexão chega ao lugar de reparo, guiado pelo ROV, que conclui a vedação dos acessórios de tamponamento. O veículo operado remotamente preenche o material de isolamento, solda o tubo externo e finalmente o reveste com anticorrosivo. Após concluir o trabalho de reparo da tubulação, é necessário testá-la sob a pressão de produção por 24 horas. Depois que o sistema passa no teste, o ROV finalmente se retira do campo de manutenção. Reparos em grande escala Sun et al. (2015) sugerem que seja feita uma remoção da seção danificada após a instalação de um desvio do duto. Esse tipo de reparo é aplicado quando grandes rachaduras causadas por corrosão, força externa, defeito de material, danos de construção e desastres naturais são descobertas pela inspeção visual do ROV, o método de reparo de emergência de derramamento de óleo de grande escala em dutos em águas profundas deve ser adotado. A localização do vazamento é determinada usando detecção visual operada por ROV, com equipamento acústico. Uma máquina multifuncional de reparo de tubulação, controlada por ROV, é usada para remover o revestimento anticorrosivo na superfície da tubulação, tornando a superfície lisa para vedação fácil. O ROV mede a geometria e auxilia na instalação do T mecânico, sela com uma máquina de rosqueamento e abre a válvula sanduíche. 92 UNIDADE IV | ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS Após a pré-fabricação e teste de pressão do tubo de desvio, é instalado o T de desvio e, em seguida, a linha de desvio. A válvula é aberta por ROV, conecta-se o duto substituído e o petróleo bruto é conduzido pelo trecho de desvio, verificando-se a estanqueidade. O óleo cru é substituído por nitrogênio, e a seção de riser é removida. Os flanges esféricos são instalados nas extremidades da tubulação para, então, seguirem para a instalação da nova seção do tubo. Ajusta-se a pressão da linha, a linha dedesvio é removida e se faz o teste de pressão. O critério é o mesmo do modo de reparo anterior. Equipamentos de inspeção As inspeções são feitas internamente e externamente. Externamente são utilizados mergulhadores ou veículos operados remotamente, os ROV, sendo o segundo mais vantajoso para águas ultra profundas. Internamente são utilizados PIGs (pipeline inspection gauge), já que os dutos possuem diâmetro relativamente pequeno, o que impede uma inspeção por mergulhadores, por exemplo. ROV A sigla ROV (Remotely Operated Vehicle) deriva do inglês e é traduzida livremente como Veículo Operado Remotamente. Segundo Lapierre (2006) apud Sonaglio (2017), são veículos teleoperados que possuem manipuladores para a execução de tarefas. Nos ROVs podem ser acoplados vários sensores e ferramentas como sonares de imagens, filmadoras de vídeo e braços manipuladores, serras rotativas, bombas dragas, furadeiras etc. (IANNOTTA, 2020). Os ROVs possuem uma faixa de operação que vai até altas profundidades (milhares de metros), suportam correntezas severas e altas pressões. Figura 41. ROV. Fonte: Iannotta, 2020. 93 ANÁLISE E MANUTENÇÃO DE RISERS | UNIDADE IV De acordo com Sonaglio (2017), o ROV é operado debaixo d’água e, normalmente, é lançado a partir de embarcações. O veículo conta com sistemas de posicionamento dinâmico que provêm capacidade de manobra. Também possui a capacidade de estabilizar sua posição e rastrear pontos de interesse e trajetórias. Trata-se de um sistema que possui resolução milimétrica, podendo fornecer dados em alta resolução de monitoramento e é alimentado por um umbilical, o qual une o ROV à unidade flutuante, responsável pelo fornecimento tanto de alimentação elétrica quanto de um canal de comunicação com a superfície. PIG O interior dos dutos é um local de difícil acesso. Além destes possuírem diâmetro relativamente pequeno, que impossibilita a inspeção por mergulhadores ou ROV, são atacados por corrosão mais intensamente do que no exterior. Para a inspeção, são utilizados equipamentos denominados PIGs, os quais são equipamentos que se movem pelo interior do riser e coletam dados relativos ao estado das paredes, como informações sobre corrosão, defeitos e trincas. Para linhas curtas, um umbilical faz a alimentação do PIG, em tubulações mais extensas o mesmo é impulsionado pelo próprio fluido e alimentado por baterias. Figura 42. PIG. Fonte: StarTrack, 2020. Existem diferentes tipos de pigs, alguns para inspeção e outros para a limpeza interna do duto. De acordo com Sarti, Araújo e Pinto (2011), existem três principais classes de PIGs, os de utilidade, que executam funções diferentes de inspeção, os de inspeção e os especiais, que geralmente servem como isolamento quando é necessário executar algum reparo na linha. 94 PARA (NÃO) FINALIZAR O Brasil possui um grande potencial de produção de petróleo, como já sabemos. Principalmente depois da descoberta da camada do Pré-sal e com os constantes investimentos de empresas nacionais e multinacionais nesse setor, em nosso país. Assim, faz-se necessária a contratação de mão de obra qualificada tanto para o desenvolvimento de novos projetos de sistemas de exploração quanto para a manutenção dos já existentes. O projeto de dutos submarinos é mais complexo do que o projeto de outros tipos de duto, principalmente por estes estarem expostos em ambiente com diferença de pressão, corrosivo e de natureza incerta. Porém, são sistemas cuja compreensão está basicamente fechada e dispõem de equacionamentos clássicos que podem ser aplicados no projeto. Além disso, são estruturas estáticas e de modelagem analítica muito mais simples. Porém, ainda mais complexo que o projeto de dutos submarinos é o projeto de risers. Estas são linhas dinâmicas, impostas à incerteza das correntes marítimas e a fenômenos causados por elas. São sistemas com múltiplas incógnitas de projeto e estas devem ser avaliadas com cuidado, geralmente com a utilização de ferramentas computacionais para verificação e adequação às normativas. É importante que sejam compreendidas todas as incertezas relativas a todo o processo de produção de petróleo, tanto na fase de projeto de implantação de um novo campo de exploração quanto na fase de operação. Uma plataforma opera por, pelo menos, vinte anos e é crucial que esta não falhe, bem como todos os seus subsistemas, como risers, dutos e demais acessórios submarinos. A falha de uma estrutura flutuante desse porte não resulta apenas em perdas financeiras, mas, também, pode acarretar desastres ambientais que colocam em xeque a sobrevivência de todo um ecossistema. As normas existem para evitar esse tipo de evento, mas mesmo com a vigência destas, o projetista deve sempre manter sua atenção durante cada etapa do processo de concepção de tais estruturas. 95 REFERÊNCIAS 4SUSEAS. Risers and Flowlines. Disponível em: https://www.4subsea.com/solutions/flexible- risers/. Acesso em: 20 dez. 2020. AKINADE, Akinwumi Emmanuel. Mathematical Modeling of Gas Volumetric Flow Rate. IJRIT, v. 1, n. 5, pp. 74-78, 2015. ALJUNDI, Khaled. What is a Pipeline riser. 2020. Disponível em: http://www.webbusterz.org/ what-is-a-pipeline-riser/. Acesso em: 15 dez. 2020. ALKAZRAJI, Duraid. A Quick Guide to Pipeline Engineering. Cambridge: Woodhead Publishing, 2008. ALVARENGA, Henrique. Matriz de transportes do Brasil à espera dos investimentos. 2020. 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Apresentação Organização do Caderno de Estudos e Pesquisa Introdução Unidade I Pipelines Capítulo 1 Pipelines submarinos: tipos e características construtivas Capítulo 2 Modal dutoviário Unidade II Dimensionamento e manutenção de pipelines Capítulo 1 Dimensionamento de pipelines Capítulo 2 Manutenção de pipelines Unidade III Risers Capítulo 1 Risers: tipos e características construtivas Capítulo 2 Manifolds e demais acessórios submarinos Unidade IV Análise e manutenção de risers Capítulo 1 Fundamentos da análise de risers Capítulo 2 Manutenção de risers Para (não) finalizar Referências