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Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
Engenharias Laboratório de Eletrônica 1 – ET74C
Prof.ª Elisabete Nakoneczny Moraes
ENM 1/10 LAB13_AmpOpComparador
ROTEIRO-RELATÓRIO LAB13-AMPLIFICADOR OPERACIONAL SEM REALIMENTAÇÃO
COMO COMPARADOR DE TENSÃO
1. Objetivo:
1.1. Esquematizar na prática a alimentação simétrica com duas fontes de tensão DC.
1.2. Verificar o comportamento do amplificador operacional (AmpOp) no modo sem
realimentação na configuração Inversor e Não Inversor.
2. Referencial teórico:
2.1. Amplificadores Operacionais Antonio Pertence Junior – Makron Books
2.2. Cap 8: Sistemas eletroeletrônicos. Gilvan A. Garcia, José Luiz A. Almeida.
2.3. Cap 5: Projetos de circuitos analógicos. Sergio Franco.
2.4. Cap 68, seção 31, p. 88: Fundamentos de engenharia. Michael R. Lindeburg.
2.5. Texas Instruments: Op Amps for everyone. Ron Mancini
2.6. Analog Devices: Op amp applications. Walter G. Jung
3. Materiais:
EXISTENTE NO LABORATÓRIO AQUISIÇÃO
01 Fonte de alimentação DC variável 01 CI 358/741- amplificador operacional
02 Multímetro digital (MD) 01 Potenciômetro linear 10 kΩ
01 Gerador de funções arbitrária POL-40 (manual de uso aqui) 02 Resistor de 10 kΩ ¼ W ou ½ W
01 Protoboard 01 Resistor de 470 Ω ¼ W ou ½ W
01 cabo banana-banana-jacaré (formar fonte simétrica) 02 LEDs de cores diferentes
Pontas prova banana-banana, banana-jacaré, jumpers
02 Zeners do valor que usou das práticas já realizadas.
O zener será usado bem no final deste laboratório
e se houver tempo!
4. Fundamentação teórica
4.1. Equação fundamental simplificada
Onde:
Vd🡺 tensão modo diferencial
A(v)d🡺 ganho tensão em modo diferencial
Vo (Vout)🡺 tensão de saída
4.2. AO como comparador
Apresenta as características: de modo de operação SEM REALIMENTAÇÃO, Avd e que consequentemente faz com
que a tensão de saída seja igual a tensão de saturação Vsat.
A tensão de saturação é o nome que se atribui ao valor máximo da tensão de saída. Essa tensão de saída = Vsat está
vinculada à tensão de alimentação, isso porque na prática o AO não pode apresentar uma saída superior à da
sua alimentação.
Como a função do AO é a comparação, tem-se que um sinal de entrada “Vin” será comparado com uma tensão de
referência, que pode ser 0 V, +Vref ou – Vref. Dependendo da configuração, a tensão Vout de saída será: +Vsat
ou – Vsat. O que irá determinar o sinal de saída será o terminal em que a Vin é conectada e que determina as
topologias ou configurações.
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/
https://web.mit.edu/6.101/www/reference/op_amps_everyone.pdf
https://www.eit.lth.se/fileadmin/eit/courses/etef15/Kursmaterial/Op_Amp_Applications_Handbook-Walt-Jung_2005.pdf
https://drive.google.com/file/d/1LsnijTwU9VnnLl5c0XHiXVxrIdm8prE1/view
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Engenharias Laboratório de Eletrônica 1 – ET74C
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ENM 2/10 LAB13_AmpOpComparador
4.2.1. Comparador NÃO INVERSOR: sinal a ser comparado é conectado no terminal não inversor (V+).
a) Vref=0 V b) Vref 0 V
4.2.2. Comparador INVERSOR: sinal a ser comparado é conectado no terminal inversor (V-).
a) Vref=0 V b) Vref 0 V
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ENM 3/10 LAB13_AmpOpComparador
ROTEIRO-RELATÓRIO LAB13-AMPLIFICADOR OPERACIONAL SEM REALIMENTAÇÃO
COMO COMPARADOR DE TENSÃO
Nome:BRUNO BALLA RA:2462532 ; BRUNO LUAN RA:2194961
Data da realização da experiência: 31/05/23
Data da entrega do relatório: 07/06/23
Bancada 3
5. Preparação:
5.1. O circuito a ser experimentado é o indicado pela Figura 1.
2xR1 = 10 k R2 = 470 Pot = 10 k
Vcc = 12 V Vref = 5 V🡺 utilize a saída fixa de 5 V da fonte dupla.
Figura 1. Circuito a ser experimentado: comparador não inversor com Vref = 5V. No detalhe como obter a tensão de
referência a partir da fonte dupla da bancada.
5.2. Faça as ligações da fonte DC de modo a obter uma fonte CC simétrica. Opte por um dos esquemas indicados
pela Figura 2.
(a) (b)
Figura 2. Esquema das ligações para a obtenção da fonte simétrica e a respectiva ilustração da fonte do laboratório. (a) Um
canal e uso dos resistores em série. (b) uso dos dois canais em conexão série.
Vin
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Desenvolvimento da Prática: circuito 1 – Comparador Não Inversor com Vref 0
5.3. Monte o circuito Figura 1 que está novamente indicado abaixo. Lembre-se que o AO requer que os terminais
da alimentação sejam ativados por 12 V.
𝑽𝒐𝒖𝒕 = {+𝑽𝒔𝒂𝒕 𝒔𝒆 𝑽𝒊𝒏 > 𝑽𝒓𝒆𝒇 − 𝑽𝒔𝒂𝒕 𝒔𝒆 𝑽𝒊𝒏 > 𝑽𝒓𝒆𝒇
5.4. Varie a haste do potenciômetro para que a tensão Vin resulte no valor indicado na 3ª coluna da Tabela 1. Prossiga com as
demais medidas solicitadas.
5.4.1. Ative o circuito para a tensão de operação. É esperado que um dos LEDs acenda.
5.4.2. Mantenha um MD para monitorar a tensão do sinal de entrada Vin. Observe a Figura 3.
5.4.3. Altere o knob do potenciômetro para que a Tabela 1 seja preenchida. Atenção ao realizar as medidas.
Figura 3: Desenho para auxiliar na visualização dos sinais de entrada no ampop e da conexão do MD.
item V- (V)
Vref
V+(V)
Vin
Led que
acendeu
VOUT (V) VLED (V) V R470 (V) Corrente calculada
(mA)
1 5 ≈7 a 8 L1 11,11V 1,81V 9,27V 9,27/470 = 19,72 mA
2 5 6,0 L1 11,11V 1,82V 9,25V 9,25/470 = 19,68 mA
3 5 5,5 L1 11,12V 1,82V 9,24V 9,24/470 = 19,66 mA
4 5
5,0
L2 -9,54V -2,54V -6,97V -6,97/470 = -14,81
mA
5 5
4,5
L2 -9,57V -2,54V -7,02V -7,02/470 = -14,89
mA
6 5
3,5
L2 -9,57V -2,54V -7,02V -7,02/470 = -14,89
mA
7 5
≈2 a 3
L2 -9,62V -2,55V -7,04V -7,04/470 = -14,94
mA
Tabela 1: Relação das grandezas a serem avaliadas na operação do comparador NÃO INVERSOR.
5.5. Observe os resultados da Tabela 1. Confirme se o circuito compara a tensão de referência que está no terminal inversor
com a tensão de entrada Vin que está no terminal não inversor. Justifique.
Ao analisar os resultados da Tabela 1, podemos confirmar que o circuito compara a tensão de referência (Vref) que está no
terminal inversor com a tensão de entrada (Vin) que está no terminal não inversor. Isso é evidente ao observar que,
dependendo da relação entre Vin e Vref, diferentes LEDs são acionados, indicando qual é a tensão de entrada em relação
à tensão de referência.
5.6. Para essa montagem qual é o valor médio da tensão de saturação positiva e negativa? Como concluiu sobre esta
intensidade?
Vin
Vout=Vo= Vsaída
Vout=Vo= Vsaída
VRled
Vled
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ENM 5/10 LAB13_AmpOpComparador
O valor médio da tensão de saturação positiva (Vsat+) é de aproximadamente 11,11V, enquanto o valor médio da tensão de
saturação negativa (Vsat-) é de aproximadamente -9,57V. Esses valores foram obtidos a partir dos dados fornecidos na
Tabela 1.
5.7. Constate se a intensidade da tensão de saturação positiva apresenta a mesma intensidade que a tensão de saturação
negativa
Concluímos que a intensidade da tensão de saturação positiva não é a mesmaque a tensão de saturação negativa. A tensão de
saturação negativa apresenta uma intensidade maior em termos de valor absoluto. Isso é devido à configuração do circuito e às
características da fonte de alimentação simétrica, que permite que a tensão negativa atinja um valor mais negativo do que a
tensão positiva pode atingir positivamente.
6. Desenvolvimento da Prática: circuito 2 – Comparador Inversor com Vref 0
𝑉𝑜𝑢𝑡 = {−𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑠𝑒 𝑉𝑖𝑛 > 𝑉𝑟𝑒𝑓 + 𝑉𝑠𝑎𝑡 𝑠𝑒 𝑉𝑖𝑛 > 𝑉𝑟𝑒𝑓
6.1. Nesta etapa os sinais de referência e de entrada serão trocados. O Vref será conectado ao terminal não inversor e o Vin
conectado ao terminal inversor.
6.2. Esboce o circuito a ser montado mostrando apenas o símbolo do AO e os sinais nos terminais Inversor e Não inversor e
os Leds .
NÃO PROSSIGA SEM ANTES FAZER ESTE ESQUEMÁTICO!
6.3. Altere o knob do potenciômetro para que a tensão Vin seja a indicada pela 3ª coluna a Tabela 2. Complete a tabela com
as medidas solicitadas. Atenção ao realizar as medidas.
item V+ (V)
Vref
V-(V)
Vin
Led que
acendeu
VOUT =Vsat(V) VLED (V) V R470 (V) Corrente calculada (mA)
1 5 ≈7 a 8 L2 -9,52V -2,52V -6,98V -6,98/470 = -14,85 mA
2 5 6,0 L2 -9,52V -2,52V -6,98V -6,98/470 = -14,85 mA
3 5 5,5 L2 -9,53V -2,52V -6,98V -6,98/470 = -14,85 mA
4 5 5,0 L1 11,04V 1,81V 9,21V 9,21/470 = 19,60 mA
5 5 4,5 L1 11,05V 1,81V 9,21V 9,21/470 = 19,60 mA
6 5 3,5 L1 11,07V 1,81V 9,24V 9,24/470 = 19,66 mA
7 5 ≈2 a 3 L1 11,10V 1,82V 9,27V 9,27/470 = 19,72 mA
Tabela 2: Relação das grandezas a serem avaliadas na operação do comparador INVERSOR.
6.4. Elabore uma análise sobre os resultados obtidos na prática do circuito 2. Inclua na análise, como que a tensão Vin foi
obtida, valor da tensão de saída, da tensão nos led’s, no resistor limitador, corrente calculada, função de saída e
característica de transferência. Realize essa análise com o máximo de detalhes, releia após concluir o texto elaborado e
verifique se há sentido no que escreveu com o que realmente ocorreu na prática.
Na prática do circuito 2, realizamos a montagem de um comparador inversor com Vref ≠ 0, onde os sinais
de referência e de entrada foram trocados em relação ao circuito anterior. O Vref foi conectado ao
terminal não inversor e o Vin ao terminal inversor. Ao analisar os resultados, verificamos que a função
de saída do comparador inversor está de acordo com a relação entre Vin e Vref. Quando Vin é maior
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que Vref, o LED correspondente ao estado "L1" acende e a tensão de saída VOUT é aproximadamente
11,04V, indicando a tensão de saturação positiva (+Vsat). Por outro lado, quando Vin é menor que Vref,
o LED correspondente ao estado "L2" acende e a tensão de saída VOUT é aproximadamente -9,52V,
indicando a tensão de saturação negativa (-Vsat).
Através da tabela, podemos observar a característica de transferência do comparador inversor, onde a
mudança de estado ocorre quando Vin cruza o valor de Vref. Isso confirma que o circuito está
comparando a tensão de referência (Vref) com a tensão de entrada (Vin), de acordo com a função
estabelecida.
7. Desenvolvimento da Prática: circuito 3 – Comparador Inversor com Vref = 0
7.1. Mantenha o circuito comparador inversor, porém a proposta é que a comparação ocorra com 0 V.
7.2. Esboce o esquema do circuito para esta montagem. Não prossiga sem antes realizar este esquemático!
7.3. Preencha a tabela 3.
7.3.1. Para os itens 5, 6 e 7 da Tabela 3, use a saída negativa da alimentação simétrica.
Observe o esquema na Figura 5.
Figura 4: Ligação para obtenção de Vin negativa.
item V+ (V)
Vref
V-(V)
Vin
Led que
acendeu
VOUT
=Vsat(V)
VLED (V) V R470 (V) Corrente calculada
(mA)
1 0 ≈7 a 8 L2 -9,5V 2,53V -6,98V -6,98/470 = -14,87 mA
2 0 6 L2 -9,52V 2,53V -6,98V -6,98/470 = -14,87 mA
3 0 3 L2 -9,52V 2,53V -6,99V -6,99/470 = -14,89 mA
4 0 0,5 L2 -9,54V 2,54V -7,00V -7,00/470 = -14,89 mA
5 0 -0,5 L1 11,02V 1,80V 9,11V 9,11/470 = 19,36 mA
6 0 -2 L1 11,03V 1,81V 9,12V 9,12/470 = 19,38 mA
7 0 -5 L1 11,05V 1,81V 9,15V 9,15/470 = 19,47 mA
Tabela 3: Relação das grandezas a serem avaliadas na operação do comparador INVERSOR com Vref = 0 V.
7.4. Elabore uma análise sobre os resultados obtidos na prática do circuito 3. Siga as mesmas orientações que foram dadas no
item 7.4.
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Na prática do circuito 3, realizamos a montagem de um comparador inversor com Vref = 0V, ou seja, a
comparação ocorre com uma referência de 0V. Ao analisar os resultados, verificamos que o circuito
realiza a comparação entre a tensão de entrada (Vin) e a referência de 0V (Vref). Quando Vin é maior que
0V, o LED correspondente ao estado "L1" acende e a tensão de saída VOUT é aproximadamente 11,02V,
indicando a tensão de saturação positiva (+Vsat). Por outro lado, quando Vin é menor que 0V, o LED
correspondente ao estado "L2" acende e a tensão de saída VOUT é aproximadamente -9,52V, indicando a
tensão de saturação negativa (-Vsat).
Observando os resultados da tabela, é possível constatar que a função de saída do comparador inversor
com Vref = 0V está de acordo com a relação entre Vin e a referência de 0V. A mudança de estado ocorre
quando Vin cruza o valor de 0V, demonstrando a correta operação do circuito.
Ao analisar a função de transferência do circuito, observamos que quando Vin é positivo, a tensão de
saída VOUT é positiva, e quando Vin é negativo, a tensão de saída VOUT é negativa. Isso evidencia a
inversão de fase característica do comparador inversor.
8. Desenvolvimento da Prática: circuito 4 – Comparador Inversor com Vin variável e saída limitada por
zener.
8.1. Mantenha a alimentação simétrica já realizada.
8.2. Proceda os ajustes no circuito para que atenda o esquema proposto pela Figura 5.
8.3. Se precisar solicite os zeners para a professora,
Z1 e Z2 anote o valor e código: DiodoZ1= 5,6V DiodoZ2=5,6V
8.4. GF🡺 forma de onda triangular com f= 1 kHz e Vpp = (Vz1+Vz2+4) V = 15,2V
Vref = 0 V R2= 470
Figura 5: Esquemático para a montagem do circuito 4.
8.5. Monitore a entrada (CH1) e a saída Vout__AO com o osciloscópio (CH2). Obtenha o print da tela do
osciloscópio contendo as medidas: VinppCH1, Voutpp_CH2, Vout_rms_ciclo_CH2, VRMSCH2 e fCH2
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8.6. Explique o sinal de saída Vout_AO. Faça uma análise sobre a mudança do sinal de entrada e o que impactou
na saída Vout_AO
O sinal de saída Vout_AO é uma forma de onda quadrada que representa a resposta do comparador
inversor ao sinal de entrada Vin. Quando Vin é maior que zero volts, a saída é baixa, e quando Vin é
menor que zero volts, a saída é alta. A transição do sinal de entrada triangular em relação à referência
zero volts causa uma mudança abrupta na saída Vout_AO. Essa mudança reflete as variações do sinal de
entrada e é usada para converter um sinal analógico em um sinal digital. Essa mudança tem aplicações
importantes em detecção de níveis, conversão analógico-digital e controle de circuitos.
8.7. Monitore a entrada (CH1) e a saída Vout_Zeners com o osciloscópio (CH2). Obtenha o print da tela do
osciloscópio contendo as medidas: VinppCH1, VoutppCH2, VrmscicloCH2, VRMSCH2, fCH2.
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8.8. Explique como que a forma de onda da saída Vout_Zeners foi obtida. Faça uma análise sobre a mudança do
sinal da saída Vout_AO e o que impactou a inserção dos zeners+R2 na saída Vout_Zeners. Capriche nesta
explicação.
A forma de onda da saída Vout_Zeners foi obtida através da inserção dos zeners (Z1 e Z2) e da
resistência R2 na saída Vout_AO do comparador inversor. Quando a saída Vout_AO está em seu
estado alto, a tensão de saída é limitada pelo zener Z2, que tem um valor de 5,6V. Isso significa que,
mesmo que a tensão de saída do comparador seja maior que 5,6V, o zener Z2 limitará a tensão em
5,6V.
Por outro lado, quando a saída Vout_AO está em seu estado baixo, a tensão de saída é limitada pelo
zener Z1, também com um valor de 5,6V. Assim, mesmo que a tensão de saída do comparador seja
menor que -5,6V, o zener Z1 limitará a tensão em -5,6V. A resistência R2 está em série com os zeners
e ajuda a limitar a corrente que passa por eles. Essa resistência protege os zeners de correntes
excessivas e garante seu correto funcionamento.
A combinação dos zeners Z1 e Z2 com a resistência R2 na saída Vout_AO resulta na forma de onda
da saída Vout_Zeners, que é uma onda quadrada limitada em cerca de ±5,6V. Os zeners funcionam
como reguladores de tensão, garantindo que a saída não exceda esses limites.
A inserção dos zeners e da resistência R2 impactou a saída Vout_Zeners, tornando-a uma forma de
onda limitada e proporcionando proteção contra tensões excessivas. Isso é especialmente útil em
aplicações onde é importante manter a tensão de saída dentro de limites específicos, evitando
danos aos componentes subsequentes do circuito.
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9. Questionário
9.1. Elabore a característica de transferência dos circuitos 1, 2 e 3.
9.2. Supondo que o AmpOp está alimentado com alimentação simétrica de 12 V e que a queda interna pode chegar a 1,5
V. Pede-se :
a) Modo de operação: ________________
b) Nome da topologia:_________________
c) Valor da tensão de referência: ___________________
d) Característica de transferência
e) Esboço da forma de onda de entrada e de saída
9.3. Qual ou quais led (s) do circuito a seguir irá acender em algum momento?
9.4. Admitindo que o AmpOp do circuito a seguir está alimentado com Vcc. Obtenha a expressão matemática
que garante que o circuito opere como um amplificador diferencial.
Vin
Vout