Sinais e Sistemas Lineares

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DAS 5112 – Sinais e Sistemas Lineares I
Prof. Hector Bessa Silveira
Universidade Federal de Santa Catarina – UFSC
Centro Tecnológico – CTC
Departamento de Automação e Sistemas – DAS
Sala 208
E-mail: hector@das.ufsc.br
2013-1
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Apresentação do Curso
1 Motivação
2 Contextualização do Curso
3 Aplicações
4 Plano de Ensino
5 MOOC
6 Formação Complementar
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Motivação
Motor de Corrente Cont́ınua
Caracteŕısticas estáticas e dinâmicas
Modelo matemático
Análise do modelo
Malha-aberta X Malha-fechada (realimentação): vejam
http://www.youtube.com/watch?v=O-OqgFE9SD4
Projeto do controlador ⇒ simulações
Implementação do controlador ⇒ testes
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http://www.youtube.com/watch?v=O-OqgFE9SD4
Motivação
Sistemas em Malha-Fechada: v́ıdeos
Pêndulo invertido voador:
http://www.youtube.com/watch?v=ML4woERjvlk
Sistema de engrenagens:
http://www.youtube.com/watch?v=QBtrFDoqWTM
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http://www.youtube.com/watch?v=ML4woERjvlk
http://www.youtube.com/watch?v=QBtrFDoqWTM
Contextualização do Curso
Curŕıculo de ECA
1 Sinais e Sistemas Lineares I
2 Sinais e Sistemas Lineares II
3 Sistemas Realimentados
4 Controle Multivariável
5 Sistemas Não-Lineares e Introdução à Robótica Industrial
6 Instrumentação em Controle
Áreas de Conhecimento
Teoria de Sistemas
Teoria da Complexidade
Sistemas Dinâmicos
Realimentação (feedback)
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Aplicações
Maquinas domésticas e industriais
Radiodifusão: rádios e TV’s
Telecomunicações: fixa, móvel, internet
Processamento de sinais de áudio e v́ıdeo
Transportes: véıculos, trens, embarcações, aeronaves
Agricultura
Biomédica: sensores para diagnóstico, próteses
Sistemas elétricos, mecânicos, qúımicos
Sistemas econômicos/financeiros
Sistemas biológicos/ecológicos
Sistemas quânticos ⇒ computador quântico
Caracteŕıstica interdisciplinar!
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Plano de Ensino
1 Objetivos do curso
2 Ementa
3 Avaliações
4 Bibliografia
5 Livro Texto: B. P. Lathi, Sinais e Sistemas Lineares – 2a
Edição. Bookman, 2007 ⇒ Caṕıtulos B, 1 a 4.
6 Livro do Chen (não é o do Cheng!): ha uma versão mais
concisa dispońıvel gratuitamente para download em:
http://www.ece.sunysb.edu/~ctchen
7 Pacote computacional de simulação: Matlab
8 Plataforma de interação: Moodle
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http://www.ece.sunysb.edu/~ctchen
MOOC (Massive Open Online Course)
MOOC = Curso Aberto Online para Grandes Massas
Diversas áreas do conhecimento: engenharias, matemática,
f́ısica, qúımica, computação, artes, humanas, sociais
Algumas plataformas MOOC
1 edX: https://www.edx.org
2 Coursera: https://www.coursera.org
3 Udacity: https://www.udacity.com
4 MIT OpenCourseWare: http://ocw.mit.edu/index.htm
5 Stanford Online: http://online.stanford.edu
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https://www.edx.org
https://www.coursera.org
https://www.udacity.com
http://ocw.mit.edu/index.htm
http://online.stanford.edu
Formação Complementar
Lógica ⇒ definições, argumentos lógicos, demonstrações:
Cálculo (definição ε–δ), Álgebra Linear, Disciplinas
Profissionalizantes
Livro: D. Smith, M. Eggen, R. St. Andre, A Transition to
Advanced Mathematics – 7a Edição. Cengage Learning, 2010
⇒ Caṕıtulos 1 e 2 ⇒ Caṕıtulos 3 e 4.
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	Main
	Motivação
	Contextualização do Curso
	Aplicações
	Plano de Ensino
	MOOC
	Formação Complementar