Blocos de programação - Versão Linha Preta

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quando Arduino Uno começar Iniciar Ponte H com controle de potência. ENA: 10 IN1: 9 IN2: 8 7 IN4: 6 ENB: 5 repetir para sempre definir Sensor Direito para 8 ler pino digital 2 definir Sensor Esquedo para 8 ler pino digital 3 se Sensor Esquedo 0 e Sensor Direito = 0 então Definir potência para motores A e B (0 a 255): 180 Mover motores A e B para FRENTE se Sensor Esquedo = 1 e Sensor Direito = 0 então Definir potência para motores A e B (0 a 255): 150 Mover motor A para FRENTE Mover motor B para TRÁS se Sensor Esquedo = 0 e Sensor Direito = 1 então Definir potência para motores A e B (0 a 255): 150 Mover motor A para TRÁS Mover motor para FRENTE se Sensor Esquedo = 1 e Sensor Direito = 1 então Parar motores A e B