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Desafio robótica 1) Determinar parâmetros DH 2) Determinar a cinemática direta 3)Imaginando que o robô tenha que esteja na posição inicial de juntas [0 0 0] A posição final dos ângulos é [pi/2 pi/2 pi/2] variando linearmente até t=10s Plotar gráfico de X vs Tempo, Y vs Tempo, Z vs Tempo user Typewriter Observe posições dos eixos! user Typewriter Considerando simbólicos apenas! user Typewriter (Considere comprimentos iguais a 1) user Typewriter Anexar códigos do matlab no arquivo pdf
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