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Apostila 0: Ondas Senoidais: Geração e Caracteristicas - Tensões e correntes alternadas - Princípio de funcionamento do gerador senoidal - Características das ondas senoidais: amplitude, calor-pico-a-pico, valor médio e eficaz, período, frequência angular, frequência e período, defasagem Tensões e Correntes Alternadas - Até agora, estudamos circuitos operando em corrente contínua, ou seja, as fontes que estavam presentes tinham valores constantes( que não variavam com o tempo). - A partir de agora analisaremos circuitos alimentados por tensões senoidais. A figura ao lado mostra três funções que poderiam ser ditas alternadas uma vez que, ao longo do tempo, o valor instantâneo de cada uma delas se alterna, assumindo valores positivos ou negativos (entre um valor máximo e um mínimo). Mas, o termo tensão ou corrente CA (do inglês “Alternating Current” -AC) é usado normalmente para designar tensões ou correntes que são funções senoidais do tempo. Estas funções são particularmente importantes por várias razões: - A tensão fornecida pelas empresas geradoras de energia elétrica é senoidal - Muitos equipamentos e sistemas elétricos empregam estas formas de onda. Tensões e Correntes Alternadas Senoidais: Princípio da Geração Senoidal - 1831- Michael Faraday ( considerado um dos maiores cientistas experimentais da História), no Reino Unido, descobriu a Lei da Indução Eletromagnética, ou simplesmente, Lei de Faraday. - Mostrou que é possível transformar energia mecânica em energia elétrica, criando o protótipo experimental do gerador senoidal que só foi produzido, em escala industrial, cerca de cinquenta anos mais tarde. - Além disso, este mesmo princípio é o fundamento de funcionamento de inúmeros outros componentes e equipamentos como por exemplo: indutores, transformadores, motores de indução e microfones. Lei de Faraday -Indução Eletromagnética: Estabelece que, se houver variação de fluxo magnético que atravessa uma numa espira condutora, será induzida nos terminais desta espira uma tensão dada por: (Onde Φ é o fluxo magnético) Se o condutor for enrolado, formando N voltas, tem-se que: Como variar o fluxo magnético? GERADOR SENOIDAL PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO Fluxo magnético Do Eletromagnetismo, sabemos que: o fluxo magnético Φ é definido como o produto escalar: Ou seja: Φ = BScosθ Logo, para variar Φ p0odemos: - Variar B - Variar S - Variar θ INDUÇÃO ELETROMAGNÉTICA COMO FAZER A VARIAÇÃO DE Mas, o método usado para geração senoidal baseia-se na variação do ângulo θ. Para isso, gira-se uma espira de fio condutor dentro de um campo magnético que é produzido pelos polos norte e sul de um ímã permanente. Ideias Possíveis: Os polos norte e sul do ímã permanente que produz o campo magnético fixo são chamados de peças polares. O eixo de rotação da espira está localizado perpendicularmente às linhas de força do campo magnético. Os terminais da espira são conectados a anéis deslizantes (chamados de anéis coletores). Dois contatos de grafite (chamados de escovas) encostam nos anéis, enquanto eles giram e, assim, estabelecem o contato entre a tensão gerada nos terminais da espira e o circuito externo. Na figura, a carga foi uma lâmpada, para efeito de exemplo. A espira que gira dentro do campo é chamada de armadura. GERADOR SENOIDAL – PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO https://www.youtube.com/watch?v=goZj5c1yLQc Princípio da Geração Senoidal Porque a tensão gerada entre os pontos A e B é uma função senoidal do tempo? Vimos que: Φ = Bscos θ A espira gira, com velocidade angular constante ω. Logo, o ângulo θ será função do tempo: θ = ωt. A tensão induzida v(t) nos terminais da espira será: Geração da Tensão Senoidal À medida em que ocorre o giro, v(t) varia senoidalmente Fontes CA Figuras – Fonte- Livro Introdução à Análise de Circuitos Elétricos - Boylestad Características das Ondas Senoidais: - Tensões e correntes são funções do tempo. São também chamadas de sinais elétricos. Forma de Onda: quando é traçado um gráfico de uma grandeza versus tempo, diz-se que se visualiza sua forma de onda. - Período (T): quando uma forma de onda se repete a intervalos regulares de tempo, é chamada de periódica; Período é o intervalo de tempo de repetição. Na figura, o período da tensão senoidal exemplificada pode ser medido entre dois pontos iguais quaisquer, em dois ciclos consecutivos, por exempĺo: dois picos positivos consecutivos, ou dois negativos. - Valor de Pico (ou Valor Máximo) VM é o máximo valor instantâneo, medido em relação ao nível de zero volt. - Valor Pico-a-Pico (ou Excursão do Sinal) (VPP) :É a diferença entre o valor máximo eu mínimo. Características das Ondas Senoidais : (Continuação) Valor Médio: Sinais Discretos e Sinais Contínuos: As grandezas elétricas são funções do tempo. As funções podem ser discretas ou contínuas. Funções contínuas: Uma função é contínua quando entre cada dois pontos de seu domínio, por mais próximos que estejam, pode-se inserir outro ponto que ainda pertença a este domínio. Então, no caso de funções do tempo, elas serão contínuas quando t∈ℝ. Exemplos: tensão senoidal da rede elétrica; variação da intensidade luminosa incidindo num painel solar durante o dia. Funções Discretas: São aquelas cujo domínio só possui valores inteiros Exemplo: notas dos alunos de uma turma; Observação: para digitalizar os sinais, o processo que converte sinais contínuos em discretos é a amostragem. Valor Médio de Variáveis Discretas: Valor Médio de Variáveis Contínuas: Neste caso, para cálculo da média somamos as notas e dividimos pela soma dos alunos. Neste caso, como entre cada dois pontos do eixo das abscissas pode ser inserido um terceiro, por mais próximos que estejam estes pontos, a soma de valores assumidos pela função no intervalo degenera para uma integral; então, o cálculo do valor médio torna-se a área sob a curva dividida pelo intervalo de tempo considerado (Δt). No exemplo consideramos uma tensão, mas poderia ser outro sinal elétrico, por exemplo corrente, potência ou energia. Valor Médio de Funções Periódicas: Se, além de contínua a função for periódica, costuma-se definir o valor médio em um período (T), uma vez que tudo que ocorrer nele repetir-se-á nos próximos. Nestes casos, a expressão para valor médio é: Valor Médio Para um Seno ou Cosseno “Puro”: O valor médio é zero, pois a área sob a curva no semiciclo positivo é igual e de sinal contrário área sob a curva no semiciclo negativo. Mas se somarmos uma constante à forma de onda senoidal, o valor médio será esta constante. Exemplos: v(t) = 4 + 6senωt v(t) = 5 senωt -10 Características das Ondas Senoidais : (Continuação) Frequência:( f ) É o inverso do período: A unidade de frequência é Hz (em homenagem a Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894) Frequência Angular (ω): ω =2πf A unidade de frequência angular é rad/s. Imagine um vetor girando com velocidade angular constante ω. O ângulo percorrido (a posição do vetor, em dado instante, será dada por: Φ = ωt. Considerando uma posição qualquer, ele sempre retornará àquela posição periodicamente. O tempo que ele leva para completar uma volta no círculo (360° ou 2π rad é chamado de Período (T). Logo: 2π = ωT. Comparação Entre Ondas Senoidais de Mesma Frequência: Conceito de Defasagem: Observe a figuras a seguir. As duas formas de onda senoidais têm mesma frequência (ou seja: mesmo período). Sabemos que: ω =2π f e f=1/T Logo: No exemplo da figura: ω =1rad/s; e: v1(t) = 4cost v2(t) =2cos(t+45°) ou v2(t) =2cos(t+π/4) Observe que a tensão v2(t) está adiantada da tensão v1(t). Se nos basearmos no tempo, para comparar as ondas, veremos que v2(t) atinge o pico positivo, por exemplo, T/8=(1/8).6,28s antes que v1(t) atinja o pico positivo consecutivo. Comparação Entre Ondas Senoidais de Mesma Frequência:Conceito de Defasagem: Observe, agora, as tensões v3(t) e v4(t). Suas expressões são: v3(t) = 4cos1000t v4(t) =2cos(1000t+45°) ou v4(t) =2cos(1000t+π/4) Verifique que, agora: A tensão v4(t) também está adiantada da tensão v3(t) de T/8 o que, neste caso, corresponde a (1/8).6,28ms. Comparação Entre Ondas Senoidais de Mesma Frequência: Conceito de Defasagem: Usualmente fica mais fácil e mais geral, compararmos a posição horizontal relativa de duas formas de onda de mesmo período, relacionando a defasagem (atraso ou adiantamento) com o período. Neste caso, em ambos os exemplos dizemos: v2 está adiantada de v1 de T/8 e v4 está adiantada de v3 de T/8 e, além disso, estabelecemos uma proporção: Sabemos que uma volta se completa no círculo trigonométrico em um período: 1volta completa (360° ou 2π) __________ T Defasagem θ ___________ d No exemplo: 360° __________ T θ ____________T/8 Logo: Comparação Entre Ondas Senoidais de Mesma Frequência: Conceito de Defasagem: A figura ao lado mostra outro exemplo de defasagem: v1(t) =6cos 2t v2(t) =4cos (2t -90°)=4sen 2t Observando a figura, vemos que os picos positivos da onda v2(t), por exemplo, ocorrem depois daqueles da onda v1(t); dizemos que v2(t) está atrasada de v1(t) : a diferença de tempo é T/4; para expressarmos o atraso em fase, fazemos a proporção: 360°_________T θ___________T/4 Logo: θ =90°. Da trigonometria, sabemos que, de fato: sen 2t = cos (2t - 90°); Lembre-se de que: cos (A-B)=cos.AcosB+senA.senB; Assim: cos (2t -90°) =cos2tcos90°+sen2t.sen90° = sen 2t Revisão de Números Complexos: Veremos, mais tarde, que há uma correspondência entre funções senoidais e números complexos. Usaremos esta correspondência para calcular a resposta de circuitos, em regime permanente senoidal. Inicialmente, faremos uma revisão de números complexos. (Veja a Apostila 1). v= −dΦ dt v= −NdΦ dt Φ= v= −dΦ dt =−SB d dt (cosωt)=SBωsenwt=V M senωt V Médio = ∑ Notas nºalunos V Médio = ∫ t 1 t 2 v ( t ) Δt V Médio = ∫ 0 T v ( t ) T = 1 T ∫ 0 T v ( t ) f= 1 T T= 2π ω =2π=6,28s ω= 2π T T= 2π ω = 2π 1000 =6,28ms θ= 360° . T 8 T = 360° 8 =45°