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IPC FEC Standard 13 02 30 60 Info 804 Resumo das principais características Festo Br.2 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle O controlador que requer pouco trabalho de instalação O IPC FEC® Standard é mais do que um simples sistema de controle compacto. Ele prova que sempre é possível inovar. O corpo robusto em perfil de alumínio oferece solidez aos controladores pequenos, que graças à ampla gama de produtos, variando de 24 a 52 entradas/saídas, podem ser adaptadas a qualquer projeto. Como as ligações são feitas pelo painel frontal, todo este espaço é bem aproveitado. O conector SAC - sensor-atuator-conector - utilizado pela primeira vez no mundo todo substitui em grande parte a régua de bornes para as entradas e saídas. Essa é a grande vantagem do painel de comando com o IPC FEC® Standard: economia de até 50% de espaço e de até 40% do tempo. Os contadores rápidos integrados em cada CPU permitem que até mesmo um pequeno controlador realize contagens e operações simples de posicionamento. As entradas e saídas analógicas opcionais fazem do FEC um controlador de processos. As duas interfaces seriais em cada CPU fazem do IPC FEC® Standard um talentoso e inteligente componente de comunicação – programação através de uma interface, operação e monitoramento através de outra – simultaneamente. Quando se fala de comunicação hoje, pensa-se em Ethernet, a rede das redes. Naturalmente é possível integrá-la ao IPC FEC® Standard, pois a tecnologia de automação inteligente exige esse tipo de tecnologia de redes de comunicação. Com a Ethernet e o servidor web, o IPC FEC® Standard torna-se o precursor da tecnologia de visualização de amanhã: navegando através do controlador. Resumo das principais características Festo Br. 3 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle Hardware O IPC FEC® Standard tem uma trava para o trilho DIN e conectores para a fixação com parafusos na placa de montagem. O acesso a todas as conexões é pela frente, de modo que não há necessidade de espaço adicional para conexões na parte superior ou inferior. Fonte de alimentação - Fonte de alimentação, 24 V cc (+25%/–15%) para o controlador; fonte de alimentação: 24 V cc (+/–25%) para os sinais de entrada, comutação positiva; - Sinais de saída 24 V cc 400 mA, proteção contra curto-circuito. As entradas/saídas analógias são 0(4) ... 20 mA, resolução de 12 bits. Interfaces seriais Todo IPC FEC® Standard é equipado com duas interfaces seriais – COM e EXT. Trata-se de interfaces universais TTL com uma faixa máxima de transmissão de dados de 115 kBit/s. Conforme a necessidade, as interfaces podem ser utilizadas como RS232 (SM14 ou SM15) ou como RS485 (SM34). O adaptador deve ser encomendado separadamente. A interface COM é normalmente utilizada com o SM14 para a programação, enquanto que a interface EXT pode ser usada para um dispositivo IHM, um modem ou outros dispositivos com interface serial. Interface Ethernet As versões IPC FEC® Standard com interface Ethernet são do tipo 10 BaseT com conexão RJ45 e uma faixa de transmissão de dados de 10 MBit/s. Um LED combinado “link/ ativo” indica o status da conexão. O IPC FEC® Standard suporta a comunicação de dados e programação/diagnóstico através da interface Ethernet. Programação O IPC FEC® Standard é programado através do FST. FST é uma linguagem de programação única, rica em tradição e muito fácil de ser utilizada, que permite “a programação do jeito que a gente pensa”: SE... ENTÃO... SENÃO FST também suporta a operação passo a passo para programação seqüencial. FST pode ser utilizada para programação via Ethernet: um servidor web também está disponível. Resumo das principais características Festo Br.4 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle O IPC FEC® Standard IPC FEC® Standard Corpo em perfil de alumínio Montável em trilho DIN 2 interfaces seriais FC4XX 16 entradas digitais 8 saídas digitais 4 slots (96,3 mm) FC400 FC440 Ethernet 10BaseT FC6XX 32 entradas digitais 16 saídas digitais 6 slots (138,9 mm) FC600 FC640 Ethernet 10BaseT FC620/660 3 entradas analógicas 1 saída analógica FC620 FC660 Ethernet 10BaseT Resumo das características principais Festo Br. 5 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle 1 1 2 3 5 4 6 O princípio do IPC FEC® Standard 1 16 entradas digitais em cada, SLOT 24 V cc, comutação positiva (PNP) 2 Opcional: 3 entradas analógicas/1 saída analógica 3 8 saídas digitais em cada slot 4 Alimentação 5 Chave RUN/STOP 6 2 interfaces seriais, Ethernet opcional Resumo das principais características Festo Br.6 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle O conector SAC Junto com o IPC FEC® Standard, foi lançado o conector SAC, um conceito inovador de instalação que une em um espaço mínimo três funções: – Conexão das entradas e saídas, bem como a alimentação. – Indicação de status por LED. – Substituição da régua de bornes para os sensores e atuadores. Esse conector tem três linhas de encaixe com ligações elétricas internas para alimentação 0 V e 24 V cc. Dessa forma cada sensor ou atuador pode ser conectado diretamente ao controlador, dispensando o borne externo. É possível economizar até 50% de espaço no painel de controle. A tecnologia de contato utilizada no SAC é a tecnologia de mola de tração, de modo que não é preciso aparafusar a conexão. Se o fio for maciço, ele é apenas encaixado. Não é necessário usar terminais para cabos. Graças à tecnologia da mola de tração e a não utilização de bornes entre o controlador e os sensores, é possível economizar até 40% do tempo utilizado para conectar os sensores e atuadores. A distribuição dos pinos para as entradas e saídas é simples e sempre igual: Pino 1 +24 V cc Pino 2 Bit 0 Pino 3 Bit 1 Pino 4 Bit 2 Pino 5 Bit 3 Pino 6 Bit 4 Pino 7 Bit 5 Pino 8 Bit 6 Pino 9 Bit 7 Pino 10 0 V Os indicadores ópticos são alimentados através da conexão de sinais no conector. Isso permite que toda a distribuição de entradas seja verificada sem o controlador. Resumo das principais características Festo Br. 7 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle PProgramando como a gente ppensa Como descrevemos uma máquina? Quando a peça chegar aqui, esse atuador deve avançar.“ Como o software interpreta isso? Sua máquina trabalha com uma seqüência passo a passo ? “Primeiro esse atuador precisa avaçar e parar a peça; depois, a peça precisa ser fixada, e por fim...“ Como podemos subdividir tarefas? Programa 0: Organização Programa 1: Programa de set-up Programa 2: Programa de automação Programa 3: Monitoração e controle de falhas Programa 4: Operação manual . . . Programa 63: Programa de solução de problemas Como um controlador se comunica com os outros? Qualquer controlador com Ethernet pode enviar e receber dados de qualquer outro controlador dentro de uma rede – não importa se esses dados dizem respeito a entradas, saídas, flags ou registros. Programação central de controladores distribuídos Cada controlador de uma rede pode ser programado a partir de qualquer interface de rede desejada. Um controlador na Internet FST faz o papel de um servidor da web – é o encontro da Internet com o mundo da automação. Programação com FST Programar não poderia ser mais fácil. Dados técnicos Festo Br.8 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle O IPC FEC® Standard com Tipo Código CaracterísticasO IPC FEC Standard com programação FST FEC FC400-FST 183 862 16 entradas/8 saídasp g ç FEC FC440-FST 185 205 16 entradas/8 saídas, Ethernet FEC FC600-FST 191 449 32 entradas/16 saídas FEC FC620-FST 197 154 32 entradas/16 saídas, 3 entradas/1 saída analógica FEC FC640-FST 191 450 32 entradas/16 saídas, Ethernet FEC FC660-FST 197 157 32 entradas/16 saídas, 3 entradas/1 saída analógica, Ethernet Os conectores para o Tipo Código CaracterísticasOsconectores para op IPC FEC® Standard PS1 SAC10 197 159 1-linha, sem LED, tecnologia de mola de tração PS1 SAC11 197 160 1-linha, com LED, tecnologia de mola de tração -H- Observação PS1 SAC30 197 161 3-linhas, sem LED, tecnologia de mola de tração-H- Observação Os conectores devem ser pedidos PS1 SAC31 197 162 3-linhas, com LED, tecnologia de mola de tração Os conectores devem ser pedidos separadamente PS1 ZC13-S 160 800 1-linha, sem parafuso de fixação, sem LED, tecnologia de aparafusamento (4 peças) separadamente. PS1 ZC13-Z 183 733 1-linha, sem parafuso de fixação, sem LED, tecnologia de mola de tração (4 peças) Cabos para o IPC FEC® Standard Tipo Código CaracterísticasCabos para o IPC FEC Standard -H- Observação P i RS232 ti d PS1 SM14 188 935 Adaptador RS232 para a programação a partir do PC, completo com cabo de modem nulo Para programar via RS232 a partir doPara programar via RS232 a partir do PC, é preciso pedir o cabo PS1 SM14 separadamente. Interface Homem-Máquina -V- Dados técnicos FED-50 FED-90 FED-120-BW-SA FED-120-COL-SA Código 533531 533532 535879 535880 Display Monocromático LCD, 4 linhas X 20 caracteres, iluminação traseira, semi-gráfico 120 x 32 pÍxels Resolução 1/4 VGA (320 x 240 píxels), iluminação traseira, capacidade gráfica completa FED-50 Elementos do painel de controle 4 teclas de função, LEDs programáveis 12 teclas de função, LEDs programáveis 1 tecla de função, Touch-screen FED-90 Interfaces Interface PLC / PC RS232 Interface AUX (Ethernet) Interface PLC RS232, PC/impressora Interface RS232, Interface AUX (Ethernet) Interface RS232, PC/Impressora Interface AUX (Ethernet) Condições ambientais Classe de proteção IP 65 no painel frontal, temperatura operacional: 0 ... 50°C FED-120 Tensão operacional 18 ... 30 V ccFED-120 Consumo 250 mA 300 mA até 600 mA Memória do aplicativo 512 kB 8 MB Montagem Painel de controle / painel de comando V Novo Dimensões 108,5 x 149,0 x 53,5 mm 176,0 x 140,6 x 72,0 mm 147,0 x 187,0 x 70,0 mm -V- Novo Relógio Relógio de tempo real O software para o IPC FEC® Standard Tipo Código CaracterísticasO software para o IPC FEC Standardp FST 4.10 537928 Software FST Versão 4.X em CD; Manuais no CD Acessórios Tipo Código DescriçãoAcessórios FEDZ-IET 533533 Interface Ethernet FEDZ-PC 533534 Cabo de Programação FEC KBG3 189429 Cabo de Conexão FC2x-FED FEC KBG6 189432 Cabo de Conexão FC3x/FC4xx/FC6xx-FED Tecnologia eletrônica de controle Festo Br. 9 IPC FEC® Standard Dados técnicos FEC ... FC400 FC440 FC600 FC620 FC640 FC660 Temperatura operacional máx. 0 ... 55°C Gerais Temperatura máx. para transporte e armazenamento –25 ... +70°C Umidade relativa 0 ... 95% (não condensado) Tensão operacional 24 V cc +25%/–15% Potência ‹ 5 W Classe de proteção IP 20 Grau de proteção Grau de proteção III. É necessário equipamento conforme a IEC 742/EN60742/VDE0551/PELV com pelo menos 4 kV de resistência de isolamento ou unidade de alimentação chaveada e isolamento de segurança conforme a EN 60950/VDE 0805 Conexão entrada/saída Conector mola de tração EMV EN 61000-6-2, EN 50081-2 Número 16 32 Entradas digitais Número de entradas que podem ser usadas como rápidas (max. 2 kHz) 2 Comprimento mínimo do pulso para VERDADEIRO: 250 µs, Comprimento mínimo do intervalo para FALSO: 250 µs EN61131-2, tipo I Tensão/corrente de entrada 24 V cc, típico 5 mA Valor nominal para VERDADEIRO Mín. 15 V cc Valor nominal para FALSO Máx. 5 V cc Retardo do sinal de entrada Típico 5 ms Isolamento elétrico Sim, por optoacoplador Comprim. perm. cabo conexão Máx. 30 m Indicação de status via LED Opcional no conector Número 0 3 0 3 Entradas analógicas Faixa de sinais 0(4) ... 20 mA Resolução 12 bits, ±3 LSB Tempo de conversão 1 ms Comprim. perm. cabo conexão Max. 30 m Número 8 16 Saídas digitais Contatos Transistor Tensão/corrente 24 V cc, máx. 400 mA Proteção contra curto-circuito Sim Proteção contra resistência de lâmpadas Sim até 5 W Proteção contra sobrecarga Sim Isolamento elétrico Sim, por optoacoplador Velocidade de comutação Max. 1 kHz Isolamento elétrico em grupos Sim, 1 byte cada Corrente máxima do grupo 3,2 A Ciclos › 20.000.000 Indicação de status por LED Opcional no conector Número 0 1 0 1 Saídas analógicas Faixa de sinais 0(4) ... 20 mA Resolução 12 bits Tempo de conversão 1 ms Resistência máx. de carga 700 � Dados técnicos Festo Br.10 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle FEC ... FC400 FC440 FC600 FC620 FC640 FC660 Opções de comando Número 1 Posições 16 STOP/RUN 0 = Stop 1 ... F = RUN Interfaces seriais Número 2 Conexão Plus RJ12 Característica Serial, assíncrono, nível TTL, sem isolamento elétrico Usar como RS232c Necessário PS1 SM14 Distribuição de pinos SM14/15 tx, rx, RTS, CTS Usar como interface de programação 9600 bit/s, 8/N/1 Usar como interface universal: COM 300 ... 9600 bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 Usar como interface universal: EXT 300 ... 115.000 bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 Conector SAC Número necessário conectores 4 7 8 7 8 Material isolante PBT, cor preta Faixa de temperatura –25 ... +70°C Classe de combustão V-0 Raster 3,5 mm Tecnologia de conexão Conexão por mola Comprimento de corte do isolante 9 ... 10 mm Área dos bornes 0,05 ... 1,5 mm2 Uma linha H05(07)V-U 0,20 ... 1,5 mm2 Fios finos c/ terminais p/ cabos con- forme DIN 46228/1 0,5 ... 1,5 mm2 Ethernet Número 0 1 0 1 Interface de barramento IEEE802.3 (10BaseT) Faixa de transmissão de dados 10 MBit/s Conector RJ45 Protocolos suportados TCP/IP, EasyIP, http Servidor OPC Sob consulta Servidor DDE Sim para EasyIP Dados técnicos Festo Br. 11 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle Programação FST Linguagens de programação Versão 4.10. Ladder e Lista de Instruções Idiomas Inglês e alemão Número de programas e tarefas simultâneas 64 (0 ... 63) Endereços de entrada permissíveis 0 ... 255 (endereçável como bits ou palavras) Endereços de saída permissíveis 0 ... 255 (endereçável como bits ou palavras) Número de flags 10.000 (0 ... 9999), (endereçável como bits ou palavras) Número de temporizadores e contadores 256 (0 ... 255) em cada caso, com 1 bit de status, 1 setpoint e 1 valor real Número de registros (palavras) 0 ... 255 (endereçável como palavras) Interface de programação RS232 e/ou Ethernet Número de operações diferentes › 28 Possibilidade de sub-rotinas Até 200 sub-rotinas diferentes por projeto Suporte a C/C++ Sim para módulos e drivers Suporte a manipulaçào de arquivos Sim Suporte a RS232c Sim Suporte a IHM Sim Suporte a servidor web Sim (FST a partir da versão 4) Dimensões Festo Br.12 IPC FEC® Standard Tecnologia eletrônica de controle Montagem direta ou montagem em trilho DIN conforme a norma DIN EN 50022 usando trava integrada Tipo L1 L2 FC4... 132,1 114,2 FC6... 174,7 156,8 FEC Standard Resumo das principais características Dados técnicos Dimensões