Para evitar colisões e garantir a segurança do robô em um ambiente industrial, é necessário utilizar um sensor que possa detectar objetos à sua frente. Vamos analisar as opções: a) Hidrofone - Este é um dispositivo usado para detectar sons em ambientes aquáticos, não é adequado para detectar objetos em um ambiente industrial. b) Sensor de acidez - Este sensor mede o nível de acidez de uma substância, não tem relação com a detecção de objetos. c) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e a distância até eles. É ideal para evitar colisões. d) Detector de gás - Este sensor é utilizado para detectar a presença de gases, não para detectar objetos físicos. e) Célula de carga - Este dispositivo mede força ou peso, mas não é utilizado para detectar objetos em movimento. Portanto, a opção correta que permite ao robô negar a execução de um comando caso identifique uma possível colisão com um objeto é: c) sensor ultrassônico.