Plano de Ensino

Prévia do material em texto

<p>Plano de Ensino</p><p>1 Código e nome da disciplina</p><p>DGT1085 SISTEMAS DINÂMICOS</p><p>2 Carga horária semestral</p><p>3 Carga horária semanal</p><p>4 Perfil docente</p><p>Para ministrar a disciplina o docente deve possuir graduação em graduação em Engenharia Elétrica, de</p><p>Telecomunicações, Eletrônica, Controle e Automação ou áreas afins e possuir pós­graduação,</p><p>preferencialmente com mestrado ou doutorado, em uma destas áreas.</p><p>É desejável que o docente possua experiência no ensino dos conceitos e conteúdos teóricos e práticos</p><p>sobre sistemas dinâmicos e domínio de técnicas para a contextualização de tais conteúdos, permitindo</p><p>que os conteúdos da disciplina possam ser facilmente articulados com o cotidiano e do curso dos</p><p>estudantes.</p><p>Para que a disciplina de Sistemas Dinâmicos possa ser conduzida de forma coerente com seus</p><p>objetivos dentro da matriz curricular, é muito importante que o docente conheça profundamente o</p><p>Projeto Pedagógico do Curso, seu Plano de Ensino, bem como os Planos de Aula.</p><p>É fundamental que o docente possua domínio das metodologias ativas de ensino para lecionar a</p><p>disciplina Sistemas Dinâmicos, para que os conteúdos possam ser conduzidos tendo os alunos como</p><p>centro do processo e utilizando propostas que os façam protagonizar sua própria aprendizagem,</p><p>utilizando também, tecnologias digitais para a educação, tais como simuladores, ambientes virtuais de</p><p>aprendizagem, principalmente os institucionais (SAVA, BDQ, SGC e SIA) e ferramentas de interação</p><p>virtual.</p><p>5 Ementa</p><p>EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES; MODELAGEM NO DOMÍNIO DA</p><p>FREQUÊNCIA; MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO</p><p>DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA.</p><p>6 Objetivos</p><p>­ Analisar os principais conceitos associados à modelagem de sistemas dinâmicos, utilizando sistemas</p><p>analógicos lineares e invariantes no tempo para propor soluções de problemas.</p><p>­Conhecer os principais conceitos envolvendo a classificação, a modelagem e a análise de sistemas</p><p>dinâmicos, por meio das metodologias propostas, para entender o comportamento de um sistema de</p><p>dado por uma transformação.</p><p>­Aplicar técnicas de modelagem, utilizando o domínio do tempo, para obtenção de uma representação</p><p>matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Examinar as técnicas de sistemas dinâmicos, empregando técnicas de modelagem no domínio da</p><p>frequência, para obtenção de uma representação matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Resolver funções, soluções e sistemas dinâmicos, usando técnicas no domínio do tempo e da</p><p>frequência, para entender e caracterizar o comportamento de um sistema.</p><p>7 Procedimentos de ensino­aprendizagem</p><p>Aulas interativas em ambiente virtual de aprendizagem, didaticamente planejadas para o</p><p>desenvolvimento de competências, tornando o processo de aprendizado mais significativo para os</p><p>alunos. Na sala de aula virtual, a metodologia de ensino contempla diversas estratégias capazes de</p><p>alcançar os objetivos da disciplina. Os temas das aulas são discutidos e apresentados em diversos</p><p>formatos como leitura de textos, vídeos, hipertextos, links orientados para pesquisa, estudos de caso,</p><p>podcasts, atividades animadas de aplicação do conhecimento, simuladores virtuais, quiz interativo,</p><p>simulados, biblioteca virtual e Explore + para que o aluno possa explorar conteúdos complementares e</p><p>aprofundar seu conhecimento sobre as temáticas propostas.</p><p>8 Temas de aprendizagem</p><p>1.   EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>1.1 DESCREVER OS CONCEITOS MATEMÁTICOS NECESSÁRIOS AO DESENVOLVIMENTO</p><p>DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES</p><p>1.2 FORMULAR AS REPRESENTAÇÕES EM ESPAÇO DE ESTADOS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>E INVARIANTES NO TEMPO, BEM COMO AS EQUAÇÕES DE ESTADO UTILIZADAS NA</p><p>ELABORAÇÃO DO SISTEMA DAS EQUAÇÕES</p><p>1.3 IDENTIFICAR ESTABILIDADE NO ESPAÇO DE ESTADOS E A REPRESENTAÇÃO EM</p><p>DIAGRAMA EM BLOCOS</p><p>2.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>2.1 RECONHECER O CONCEITO DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E A IMPORTÂNCIA DOS</p><p>POLOS E ZEROS DA FUNÇÃO</p><p>2.2 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE CIRCUITOS ELÉTRICOS</p><p>2.3 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE SISTEMAS ELETROMECÂNICOS</p><p>3.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>3.1 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA PARA O</p><p>ESPAÇO DE ESTADOS</p><p>3.2 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DO ESPAÇO DE ESTADOS PARA A FUNÇÃO</p><p>DE TRANSFERÊNCIA</p><p>4.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>4.1 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM</p><p>4.2 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM</p><p>4.3 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO POR MEIO DA TRANSFORMADA</p><p>DE LAPLACE</p><p>4.4 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>5.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>5.1 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM GRÁFICOS DE BODE</p><p>5.2 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM DIAGRAMAS POLARES</p><p>9 Procedimentos de avaliação</p><p>Os procedimentos de avaliação contemplarão as competências desenvolvidas durante a disciplina por</p><p>meio de provas presenciais, denominadas AV e AVS, sendo a cada uma delas atribuído o grau de 0,0</p><p>(zero) a 10 (dez) no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada.</p><p>Caso o aluno não atinja o resultado desejado na prova de AV, ele poderá recuperar sua nota na prova</p><p>de AVS. Será composta por uma prova no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada, com total de 10</p><p>pontos, e substituirá a nota da AV, caso seja maior.</p><p>Para aprovação na disciplina, o aluno deverá, ainda:</p><p>­ atingir nota igual ou superior a 6 (seis) na prova de AV ou AVS;</p><p>­ frequentar, no mínimo, 75% das aulas ministradas.</p><p>10 Bibliografia básica</p><p>Garcia, Claudio. Controle de processos industriais : estratégias convencionais. São Paulo: Blücher,</p><p>2018. Vol. 1.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521211860/cfi/4!/4/4@0.00</p><p>Nise, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/cfi/6/10!/4/18/10@0:0</p><p>Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2010.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/2376/pdf</p><p>11 Bibliografia complementar</p><p>Dorf, Richard C. Sistemas de controle modernos. 13. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635147/cfi/6/10!/4/30@0:19.7</p><p>Geromel, José C. Controle Lineares de Sistemas Dinâmicos: Teoria, ensaios práticos e exercícios.</p><p>São Paulo: Blucher, 2011.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/177650/pdf</p><p>Golnaraghi, M. F. Sistemas de controle automático. 9.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978­85­216­2085­</p><p>3/cfi/6!/4/4@0.00:64.7</p><p>Scheffer, Eduardo. Teoria de controle e servomecanismo. Porto Alegre: SAGAH, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595026018/cfi/1!/4/4@0.00:58.1</p><p>Zill, Dennis G. Curso introdutório à análise complexa com complicações. Rio de Janeiro: LTC,</p><p>2011.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635345/cfi/6/10!/4/26/2@0:0</p><p>Plano de Ensino</p><p>1 Código e nome da disciplina</p><p>DGT1085 SISTEMAS DINÂMICOS</p><p>2 Carga horária semestral</p><p>3 Carga horária semanal</p><p>4 Perfil docente</p><p>Para ministrar a disciplina o docente deve possuir graduação em graduação em Engenharia Elétrica, de</p><p>Telecomunicações, Eletrônica, Controle e Automação ou áreas afins e possuir pós­graduação,</p><p>preferencialmente com mestrado ou doutorado, em uma destas áreas.</p><p>É desejável que o docente possua experiência no ensino dos conceitos e conteúdos teóricos e práticos</p><p>sobre sistemas dinâmicos e domínio de técnicas para a contextualização de tais conteúdos, permitindo</p><p>que os conteúdos da disciplina possam ser facilmente articulados com o cotidiano e do curso dos</p><p>estudantes.</p><p>Para que a disciplina de Sistemas Dinâmicos possa ser conduzida de forma coerente com seus</p><p>objetivos dentro da matriz curricular, é muito importante que o docente conheça profundamente o</p><p>Projeto Pedagógico do Curso, seu Plano de Ensino, bem</p><p>como os Planos de Aula.</p><p>É fundamental que o docente possua domínio das metodologias ativas de ensino para lecionar a</p><p>disciplina Sistemas Dinâmicos, para que os conteúdos possam ser conduzidos tendo os alunos como</p><p>centro do processo e utilizando propostas que os façam protagonizar sua própria aprendizagem,</p><p>utilizando também, tecnologias digitais para a educação, tais como simuladores, ambientes virtuais de</p><p>aprendizagem, principalmente os institucionais (SAVA, BDQ, SGC e SIA) e ferramentas de interação</p><p>virtual.</p><p>5 Ementa</p><p>EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES; MODELAGEM NO DOMÍNIO DA</p><p>FREQUÊNCIA; MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO</p><p>DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA.</p><p>6 Objetivos</p><p>­ Analisar os principais conceitos associados à modelagem de sistemas dinâmicos, utilizando sistemas</p><p>analógicos lineares e invariantes no tempo para propor soluções de problemas.</p><p>­Conhecer os principais conceitos envolvendo a classificação, a modelagem e a análise de sistemas</p><p>dinâmicos, por meio das metodologias propostas, para entender o comportamento de um sistema de</p><p>dado por uma transformação.</p><p>­Aplicar técnicas de modelagem, utilizando o domínio do tempo, para obtenção de uma representação</p><p>matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Examinar as técnicas de sistemas dinâmicos, empregando técnicas de modelagem no domínio da</p><p>frequência, para obtenção de uma representação matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Resolver funções, soluções e sistemas dinâmicos, usando técnicas no domínio do tempo e da</p><p>frequência, para entender e caracterizar o comportamento de um sistema.</p><p>7 Procedimentos de ensino­aprendizagem</p><p>Aulas interativas em ambiente virtual de aprendizagem, didaticamente planejadas para o</p><p>desenvolvimento de competências, tornando o processo de aprendizado mais significativo para os</p><p>alunos. Na sala de aula virtual, a metodologia de ensino contempla diversas estratégias capazes de</p><p>alcançar os objetivos da disciplina. Os temas das aulas são discutidos e apresentados em diversos</p><p>formatos como leitura de textos, vídeos, hipertextos, links orientados para pesquisa, estudos de caso,</p><p>podcasts, atividades animadas de aplicação do conhecimento, simuladores virtuais, quiz interativo,</p><p>simulados, biblioteca virtual e Explore + para que o aluno possa explorar conteúdos complementares e</p><p>aprofundar seu conhecimento sobre as temáticas propostas.</p><p>8 Temas de aprendizagem</p><p>1.   EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>1.1 DESCREVER OS CONCEITOS MATEMÁTICOS NECESSÁRIOS AO DESENVOLVIMENTO</p><p>DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES</p><p>1.2 FORMULAR AS REPRESENTAÇÕES EM ESPAÇO DE ESTADOS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>E INVARIANTES NO TEMPO, BEM COMO AS EQUAÇÕES DE ESTADO UTILIZADAS NA</p><p>ELABORAÇÃO DO SISTEMA DAS EQUAÇÕES</p><p>1.3 IDENTIFICAR ESTABILIDADE NO ESPAÇO DE ESTADOS E A REPRESENTAÇÃO EM</p><p>DIAGRAMA EM BLOCOS</p><p>2.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>2.1 RECONHECER O CONCEITO DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E A IMPORTÂNCIA DOS</p><p>POLOS E ZEROS DA FUNÇÃO</p><p>2.2 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE CIRCUITOS ELÉTRICOS</p><p>2.3 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE SISTEMAS ELETROMECÂNICOS</p><p>3.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>3.1 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA PARA O</p><p>ESPAÇO DE ESTADOS</p><p>3.2 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DO ESPAÇO DE ESTADOS PARA A FUNÇÃO</p><p>DE TRANSFERÊNCIA</p><p>4.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>4.1 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM</p><p>4.2 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM</p><p>4.3 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO POR MEIO DA TRANSFORMADA</p><p>DE LAPLACE</p><p>4.4 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>5.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>5.1 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM GRÁFICOS DE BODE</p><p>5.2 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM DIAGRAMAS POLARES</p><p>9 Procedimentos de avaliação</p><p>Os procedimentos de avaliação contemplarão as competências desenvolvidas durante a disciplina por</p><p>meio de provas presenciais, denominadas AV e AVS, sendo a cada uma delas atribuído o grau de 0,0</p><p>(zero) a 10 (dez) no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada.</p><p>Caso o aluno não atinja o resultado desejado na prova de AV, ele poderá recuperar sua nota na prova</p><p>de AVS. Será composta por uma prova no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada, com total de 10</p><p>pontos, e substituirá a nota da AV, caso seja maior.</p><p>Para aprovação na disciplina, o aluno deverá, ainda:</p><p>­ atingir nota igual ou superior a 6 (seis) na prova de AV ou AVS;</p><p>­ frequentar, no mínimo, 75% das aulas ministradas.</p><p>10 Bibliografia básica</p><p>Garcia, Claudio. Controle de processos industriais : estratégias convencionais. São Paulo: Blücher,</p><p>2018. Vol. 1.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521211860/cfi/4!/4/4@0.00</p><p>Nise, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/cfi/6/10!/4/18/10@0:0</p><p>Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2010.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/2376/pdf</p><p>11 Bibliografia complementar</p><p>Dorf, Richard C. Sistemas de controle modernos. 13. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635147/cfi/6/10!/4/30@0:19.7</p><p>Geromel, José C. Controle Lineares de Sistemas Dinâmicos: Teoria, ensaios práticos e exercícios.</p><p>São Paulo: Blucher, 2011.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/177650/pdf</p><p>Golnaraghi, M. F. Sistemas de controle automático. 9.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978­85­216­2085­</p><p>3/cfi/6!/4/4@0.00:64.7</p><p>Scheffer, Eduardo. Teoria de controle e servomecanismo. Porto Alegre: SAGAH, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595026018/cfi/1!/4/4@0.00:58.1</p><p>Zill, Dennis G. Curso introdutório à análise complexa com complicações. Rio de Janeiro: LTC,</p><p>2011.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635345/cfi/6/10!/4/26/2@0:0</p><p>Plano de Ensino</p><p>1 Código e nome da disciplina</p><p>DGT1085 SISTEMAS DINÂMICOS</p><p>2 Carga horária semestral</p><p>3 Carga horária semanal</p><p>4 Perfil docente</p><p>Para ministrar a disciplina o docente deve possuir graduação em graduação em Engenharia Elétrica, de</p><p>Telecomunicações, Eletrônica, Controle e Automação ou áreas afins e possuir pós­graduação,</p><p>preferencialmente com mestrado ou doutorado, em uma destas áreas.</p><p>É desejável que o docente possua experiência no ensino dos conceitos e conteúdos teóricos e práticos</p><p>sobre sistemas dinâmicos e domínio de técnicas para a contextualização de tais conteúdos, permitindo</p><p>que os conteúdos da disciplina possam ser facilmente articulados com o cotidiano e do curso dos</p><p>estudantes.</p><p>Para que a disciplina de Sistemas Dinâmicos possa ser conduzida de forma coerente com seus</p><p>objetivos dentro da matriz curricular, é muito importante que o docente conheça profundamente o</p><p>Projeto Pedagógico do Curso, seu Plano de Ensino, bem como os Planos de Aula.</p><p>É fundamental que o docente possua domínio das metodologias ativas de ensino para lecionar a</p><p>disciplina Sistemas Dinâmicos, para que os conteúdos possam ser conduzidos tendo os alunos como</p><p>centro do processo e utilizando propostas que os façam protagonizar sua própria aprendizagem,</p><p>utilizando também, tecnologias digitais para a educação, tais como simuladores, ambientes virtuais de</p><p>aprendizagem, principalmente os institucionais (SAVA, BDQ, SGC e SIA) e ferramentas de interação</p><p>virtual.</p><p>5 Ementa</p><p>EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES; MODELAGEM NO DOMÍNIO DA</p><p>FREQUÊNCIA; MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO</p><p>DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA.</p><p>6 Objetivos</p><p>­ Analisar os principais conceitos associados à modelagem de sistemas dinâmicos, utilizando sistemas</p><p>analógicos lineares e invariantes no tempo para propor soluções de problemas.</p><p>­Conhecer os principais conceitos envolvendo</p><p>a classificação, a modelagem e a análise de sistemas</p><p>dinâmicos, por meio das metodologias propostas, para entender o comportamento de um sistema de</p><p>dado por uma transformação.</p><p>­Aplicar técnicas de modelagem, utilizando o domínio do tempo, para obtenção de uma representação</p><p>matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Examinar as técnicas de sistemas dinâmicos, empregando técnicas de modelagem no domínio da</p><p>frequência, para obtenção de uma representação matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Resolver funções, soluções e sistemas dinâmicos, usando técnicas no domínio do tempo e da</p><p>frequência, para entender e caracterizar o comportamento de um sistema.</p><p>7 Procedimentos de ensino­aprendizagem</p><p>Aulas interativas em ambiente virtual de aprendizagem, didaticamente planejadas para o</p><p>desenvolvimento de competências, tornando o processo de aprendizado mais significativo para os</p><p>alunos. Na sala de aula virtual, a metodologia de ensino contempla diversas estratégias capazes de</p><p>alcançar os objetivos da disciplina. Os temas das aulas são discutidos e apresentados em diversos</p><p>formatos como leitura de textos, vídeos, hipertextos, links orientados para pesquisa, estudos de caso,</p><p>podcasts, atividades animadas de aplicação do conhecimento, simuladores virtuais, quiz interativo,</p><p>simulados, biblioteca virtual e Explore + para que o aluno possa explorar conteúdos complementares e</p><p>aprofundar seu conhecimento sobre as temáticas propostas.</p><p>8 Temas de aprendizagem</p><p>1.   EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>1.1 DESCREVER OS CONCEITOS MATEMÁTICOS NECESSÁRIOS AO DESENVOLVIMENTO</p><p>DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES</p><p>1.2 FORMULAR AS REPRESENTAÇÕES EM ESPAÇO DE ESTADOS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>E INVARIANTES NO TEMPO, BEM COMO AS EQUAÇÕES DE ESTADO UTILIZADAS NA</p><p>ELABORAÇÃO DO SISTEMA DAS EQUAÇÕES</p><p>1.3 IDENTIFICAR ESTABILIDADE NO ESPAÇO DE ESTADOS E A REPRESENTAÇÃO EM</p><p>DIAGRAMA EM BLOCOS</p><p>2.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>2.1 RECONHECER O CONCEITO DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E A IMPORTÂNCIA DOS</p><p>POLOS E ZEROS DA FUNÇÃO</p><p>2.2 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE CIRCUITOS ELÉTRICOS</p><p>2.3 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE SISTEMAS ELETROMECÂNICOS</p><p>3.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>3.1 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA PARA O</p><p>ESPAÇO DE ESTADOS</p><p>3.2 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DO ESPAÇO DE ESTADOS PARA A FUNÇÃO</p><p>DE TRANSFERÊNCIA</p><p>4.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>4.1 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM</p><p>4.2 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM</p><p>4.3 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO POR MEIO DA TRANSFORMADA</p><p>DE LAPLACE</p><p>4.4 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>5.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>5.1 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM GRÁFICOS DE BODE</p><p>5.2 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM DIAGRAMAS POLARES</p><p>9 Procedimentos de avaliação</p><p>Os procedimentos de avaliação contemplarão as competências desenvolvidas durante a disciplina por</p><p>meio de provas presenciais, denominadas AV e AVS, sendo a cada uma delas atribuído o grau de 0,0</p><p>(zero) a 10 (dez) no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada.</p><p>Caso o aluno não atinja o resultado desejado na prova de AV, ele poderá recuperar sua nota na prova</p><p>de AVS. Será composta por uma prova no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada, com total de 10</p><p>pontos, e substituirá a nota da AV, caso seja maior.</p><p>Para aprovação na disciplina, o aluno deverá, ainda:</p><p>­ atingir nota igual ou superior a 6 (seis) na prova de AV ou AVS;</p><p>­ frequentar, no mínimo, 75% das aulas ministradas.</p><p>10 Bibliografia básica</p><p>Garcia, Claudio. Controle de processos industriais : estratégias convencionais. São Paulo: Blücher,</p><p>2018. Vol. 1.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521211860/cfi/4!/4/4@0.00</p><p>Nise, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/cfi/6/10!/4/18/10@0:0</p><p>Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2010.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/2376/pdf</p><p>11 Bibliografia complementar</p><p>Dorf, Richard C. Sistemas de controle modernos. 13. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635147/cfi/6/10!/4/30@0:19.7</p><p>Geromel, José C. Controle Lineares de Sistemas Dinâmicos: Teoria, ensaios práticos e exercícios.</p><p>São Paulo: Blucher, 2011.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/177650/pdf</p><p>Golnaraghi, M. F. Sistemas de controle automático. 9.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978­85­216­2085­</p><p>3/cfi/6!/4/4@0.00:64.7</p><p>Scheffer, Eduardo. Teoria de controle e servomecanismo. Porto Alegre: SAGAH, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595026018/cfi/1!/4/4@0.00:58.1</p><p>Zill, Dennis G. Curso introdutório à análise complexa com complicações. Rio de Janeiro: LTC,</p><p>2011.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635345/cfi/6/10!/4/26/2@0:0</p><p>Plano de Ensino</p><p>1 Código e nome da disciplina</p><p>DGT1085 SISTEMAS DINÂMICOS</p><p>2 Carga horária semestral</p><p>3 Carga horária semanal</p><p>4 Perfil docente</p><p>Para ministrar a disciplina o docente deve possuir graduação em graduação em Engenharia Elétrica, de</p><p>Telecomunicações, Eletrônica, Controle e Automação ou áreas afins e possuir pós­graduação,</p><p>preferencialmente com mestrado ou doutorado, em uma destas áreas.</p><p>É desejável que o docente possua experiência no ensino dos conceitos e conteúdos teóricos e práticos</p><p>sobre sistemas dinâmicos e domínio de técnicas para a contextualização de tais conteúdos, permitindo</p><p>que os conteúdos da disciplina possam ser facilmente articulados com o cotidiano e do curso dos</p><p>estudantes.</p><p>Para que a disciplina de Sistemas Dinâmicos possa ser conduzida de forma coerente com seus</p><p>objetivos dentro da matriz curricular, é muito importante que o docente conheça profundamente o</p><p>Projeto Pedagógico do Curso, seu Plano de Ensino, bem como os Planos de Aula.</p><p>É fundamental que o docente possua domínio das metodologias ativas de ensino para lecionar a</p><p>disciplina Sistemas Dinâmicos, para que os conteúdos possam ser conduzidos tendo os alunos como</p><p>centro do processo e utilizando propostas que os façam protagonizar sua própria aprendizagem,</p><p>utilizando também, tecnologias digitais para a educação, tais como simuladores, ambientes virtuais de</p><p>aprendizagem, principalmente os institucionais (SAVA, BDQ, SGC e SIA) e ferramentas de interação</p><p>virtual.</p><p>5 Ementa</p><p>EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES; MODELAGEM NO DOMÍNIO DA</p><p>FREQUÊNCIA; MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO</p><p>DOMÍNIO DO TEMPO; PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA.</p><p>6 Objetivos</p><p>­ Analisar os principais conceitos associados à modelagem de sistemas dinâmicos, utilizando sistemas</p><p>analógicos lineares e invariantes no tempo para propor soluções de problemas.</p><p>­Conhecer os principais conceitos envolvendo a classificação, a modelagem e a análise de sistemas</p><p>dinâmicos, por meio das metodologias propostas, para entender o comportamento de um sistema de</p><p>dado por uma transformação.</p><p>­Aplicar técnicas de modelagem, utilizando o domínio do tempo, para obtenção de uma representação</p><p>matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Examinar as técnicas de sistemas dinâmicos, empregando técnicas de modelagem no domínio da</p><p>frequência, para obtenção de uma representação matemática para sistemas dinâmicos.</p><p>­Resolver funções, soluções e sistemas dinâmicos, usando técnicas no domínio do tempo e da</p><p>frequência, para entender e caracterizar o comportamento de um sistema.</p><p>7 Procedimentos de ensino­aprendizagem</p><p>Aulas interativas em ambiente virtual de aprendizagem, didaticamente planejadas para o</p><p>desenvolvimento de competências, tornando o processo de aprendizado mais significativo para os</p><p>alunos. Na sala de aula virtual, a metodologia de ensino contempla diversas estratégias</p><p>capazes de</p><p>alcançar os objetivos da disciplina. Os temas das aulas são discutidos e apresentados em diversos</p><p>formatos como leitura de textos, vídeos, hipertextos, links orientados para pesquisa, estudos de caso,</p><p>podcasts, atividades animadas de aplicação do conhecimento, simuladores virtuais, quiz interativo,</p><p>simulados, biblioteca virtual e Explore + para que o aluno possa explorar conteúdos complementares e</p><p>aprofundar seu conhecimento sobre as temáticas propostas.</p><p>8 Temas de aprendizagem</p><p>1.   EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>1.1 DESCREVER OS CONCEITOS MATEMÁTICOS NECESSÁRIOS AO DESENVOLVIMENTO</p><p>DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS LINEARES</p><p>1.2 FORMULAR AS REPRESENTAÇÕES EM ESPAÇO DE ESTADOS DE SISTEMAS LINEARES</p><p>E INVARIANTES NO TEMPO, BEM COMO AS EQUAÇÕES DE ESTADO UTILIZADAS NA</p><p>ELABORAÇÃO DO SISTEMA DAS EQUAÇÕES</p><p>1.3 IDENTIFICAR ESTABILIDADE NO ESPAÇO DE ESTADOS E A REPRESENTAÇÃO EM</p><p>DIAGRAMA EM BLOCOS</p><p>2.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>2.1 RECONHECER O CONCEITO DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E A IMPORTÂNCIA DOS</p><p>POLOS E ZEROS DA FUNÇÃO</p><p>2.2 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE CIRCUITOS ELÉTRICOS</p><p>2.3 FORMULAR AS FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE SISTEMAS ELETROMECÂNICOS</p><p>3.   MODELAGEM NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>3.1 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DE FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA PARA O</p><p>ESPAÇO DE ESTADOS</p><p>3.2 DESCREVER O PROCESSO DE CONVERSÃO DO ESPAÇO DE ESTADOS PARA A FUNÇÃO</p><p>DE TRANSFERÊNCIA</p><p>4.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>4.1 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM</p><p>4.2 IDENTIFICAR OS SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM</p><p>4.3 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO POR MEIO DA TRANSFORMADA</p><p>DE LAPLACE</p><p>4.4 ANALISAR A SOLUÇÃO DAS EQUAÇÕES DE ESTADO NO DOMÍNIO DO TEMPO</p><p>5.   PRINCÍPIOS DE ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA</p><p>5.1 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM GRÁFICOS DE BODE</p><p>5.2 DESCREVER OS PRINCÍPIOS NECESSÁRIOS PARA A ANÁLISE DA RESPOSTA EM</p><p>FREQUÊNCIA EM DIAGRAMAS POLARES</p><p>9 Procedimentos de avaliação</p><p>Os procedimentos de avaliação contemplarão as competências desenvolvidas durante a disciplina por</p><p>meio de provas presenciais, denominadas AV e AVS, sendo a cada uma delas atribuído o grau de 0,0</p><p>(zero) a 10 (dez) no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada.</p><p>Caso o aluno não atinja o resultado desejado na prova de AV, ele poderá recuperar sua nota na prova</p><p>de AVS. Será composta por uma prova no formato PNI ­ Prova Nacional Integrada, com total de 10</p><p>pontos, e substituirá a nota da AV, caso seja maior.</p><p>Para aprovação na disciplina, o aluno deverá, ainda:</p><p>­ atingir nota igual ou superior a 6 (seis) na prova de AV ou AVS;</p><p>­ frequentar, no mínimo, 75% das aulas ministradas.</p><p>10 Bibliografia básica</p><p>Garcia, Claudio. Controle de processos industriais : estratégias convencionais. São Paulo: Blücher,</p><p>2018. Vol. 1.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521211860/cfi/4!/4/4@0.00</p><p>Nise, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2010.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521634379/cfi/6/10!/4/18/10@0:0</p><p>Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2010.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/2376/pdf</p><p>11 Bibliografia complementar</p><p>Dorf, Richard C. Sistemas de controle modernos. 13. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635147/cfi/6/10!/4/30@0:19.7</p><p>Geromel, José C. Controle Lineares de Sistemas Dinâmicos: Teoria, ensaios práticos e exercícios.</p><p>São Paulo: Blucher, 2011.</p><p>Disponível em: https://plataforma.bvirtual.com.br/Leitor/Publicacao/177650/pdf</p><p>Golnaraghi, M. F. Sistemas de controle automático. 9.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.</p><p>Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978­85­216­2085­</p><p>3/cfi/6!/4/4@0.00:64.7</p><p>Scheffer, Eduardo. Teoria de controle e servomecanismo. Porto Alegre: SAGAH, 2018.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595026018/cfi/1!/4/4@0.00:58.1</p><p>Zill, Dennis G. Curso introdutório à análise complexa com complicações. Rio de Janeiro: LTC,</p><p>2011.</p><p>Disponível em:</p><p>https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521635345/cfi/6/10!/4/26/2@0:0</p>