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<p>Conceito e Definição de Emancipação</p><p>Emancipação é um ato jurídico que concede ao menor de idade a capacidade civil plena, antecipando os efeitos da maioridade legal, permitindo-lhe praticar atos da vida civil sem a autorização de seus responsáveis.</p><p>Existem três tipos de emancipação: voluntária, judicial e legal. A emancipação voluntária ocorre com o consentimento dos pais ou responsáveis, a judicial depende de decisão de um juiz e a emancipação legal ocorre automaticamente em situações específicas previstas em lei.</p><p>A idade mínima para a emancipação no Brasil é de 16 anos. É necessário que o menor esteja assistido por seus responsáveis ou tenha um motivo que justifique a emancipação.</p>