cnc-programaao-torno

Prévia do material em texto

C.N.C. – Programação Torno
Módulo I
Aula 04
Plano Cartesiano Coordenadas Absolutas e Incrementais
A reta numérica
Um exemplo de reta numérica, com alguns números representados nela. Observe as distâncias iguais entre números inteiros consecutivos, como:
- 2, - 1, 0, 1, 2, 3 etc.
A reta numérica é completa: cada um dos seus infinitos pontos representa exatamente um número real, e todos os infinitos números reais têm lugar nela.Ela se estende indefinidamente (ou ilimitadamente) nos dois sentidos da horizontal. E é um eixo orientado: quanto mais à direita, maior o número (ex: 10,100, 1.000, 10.000 etc.); quanto mais à esquerda, menor (ex: - 10, - 100, - 1000,- 10.000 etc.). Assim, por exemplo: -100 é menor do que -10. Escrevemos:
- 100 - 100
Sistema de coordenadas no plano cartesiano
Chama-se Sistema de coordenadas no plano cartesiano ou Espaço cartesiano ou Plano cartesiano um esquema reticulado necessário para especificar pontos num determinado "espaço" com n dimensões. Cartesiano é um adjetivo que se refere ao matemático francês e filósofo René Descartes que, entre outras coisas, desenvolveu uma síntese da álgebra com a geometria euclidiana. Os seus trabalhos permitiram o desenvolvimento de áreas científicas como a geometria analítica, o cálculo e a cartografia
Discurso do Método (1628 )
1
O sistema cartesiano plano consiste em dois eixos orientados perpendiculares referenciais; os dois eixos são duas retas numéricas com os dois pontos “0” (zero) superpostos, formando a origem do plano.
Cada ponto tem duas coordenadas, tradicionalmente representadas por x e y e
simbolizado por (x , y); dizemos que x é a abscissa do ponto, e y é a ordenada. Se um dos números representados por x ou y tiver vírgula, podemos separar as duas letras com ponto e vírgula, por exemplo: ( 1,5 ; 3,4)
Observação Importante: Em nosso estudo de Torno CNC usaremos sempre a notação Z para abscissa e X para ordenada, logo nosso par ordenado ficará sendo (z,x).
Noções da aplicação das coordenadas do plano cartesiano em CNC (Computer Numerical Control)
Nas aplicações em CNC são usados dois sistemas de coordenadas: absolutas e incrementais
O sistema de programação padronizado pela ISO (International Organization for
Standardization) é empregado por diversas empresas fabricantes de controles numéricos computadorizados (máquinas-ferramentas CNC)
G90 - Sistema de coordenadas absolutas (modal)
Quando se usa coordenadas absolutas, todos os movimentos são realizados com relação ao ponto de referência programado (zero-peça).
G91 - Sistema de coordenadas incrementais (modal)
2
Usando-se coordenadas incrementais, todos os movimentos são realizados com relação ao último ponto programado (posição relativa). Portanto o comando especifica a distância a ser percorrida
Uma definição importante é o ponto zero (Z = 0, X = 0) representado pelo símbolo:
O ponto zero também pode ser denominado como ponto de referência do programa, zero do programa, ponto de referência da peça e zero-peça.
EXEMPLOS:
Sistema de Coordenadas Absolutas
Sistema de Coordenadas Incrementais
3
Exemplo de uma peça-trabalho
O ponto zero pode ser definido na superfície de apoio na placa do torno ou na superfície da peça-trabalho, como mostram respectivamente as figuras (a) e (b)
(a)
(b)
Para definir-se os deslocamentos das ferramentas nos eixos Z e X as coordenadas podem ser absolutas ou incrementais. As coordenadas absolutas são as mais empregadas e referem-se a um ponto de referência (ponto zero) e são relacionadas com as cotas da peça a ser torneada.
As figuras (c) e (d) apresentam respectivamente as coordenadas absolutas considerando- se o ponto zero definido na peça ou na placa de fixação.
(c)
15
25
28
32
36
39
4
As coordenadas incrementais referem-se sempre a uma posição anterior e considera apenas o deslocamento relativo entre dois pontos na peça. A figura (e) apresenta as coordenadas incrementais relativas ao exemplo anterior, considerando-se o ponto zero na face da peça.
Deve-se observar que em termos de programação, o uso de coordenadas absolutas é mais indicado, pois em caso de alteração de uma cota, apenas uma dimensão precisa ser alterada no programa, enquanto que para coordenadas incrementais, pelo menos duas dimensões seriam alteradas.
5
image1.jpg
image2.png
image3.png
image4.png
image5.png
image6.jpg
image7.jpg
image8.jpg
image9.png
image10.png
image11.png
image12.png
image13.png
image14.png