Avaliação Substitutiva - 2015-2

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Horário da avaliação: 18h50 às 22h00min 
 
 
 
ACADÊMICO: __________________________________ 
 
 
 
 
 
 
 
 
Considerações 
 Obrigatório o preenchimento à caneta (cor - azul ou preta) dos resultados de cada questão; 
 O celular não poderá ser utilizado em hipótese alguma durante a avaliação; 
 Não será permitido uso e o empréstimo de qualquer material de consulta durante a avaliação, exceto tabelas, 
gráficos, formulário de equações, se necessário. 
 Tempo mínimo de prova: 30 minutos 
 Os últimos 3 alunos que permanecerem na prova deverão sair juntos. 
 Boa avaliação! 
01 – (_____/1,5) Sistemas automatizados são, algumas vezes, extremamente complexos, porém, ao observar suas 
partes nota-se que seus subsistemas são divididos em sensoriamento, comparação e controle e atuação. As curvas 
características abaixo descreve a resposta de diversos sensores de temperatura. Considerando um sinal linear para o 
termopar tipo K, responda: 
 
a) Qual a função de transferência que define a relação 
entre as grandezas deste sensor? 
 
b) Qual sua sensibilidade (mV/ºC)? 
 
c) O erro de linearidade (%) na resposta do sensor em cada 
temperatura avaliada. 
 
Temperatura (°C) Tensão (mV) 
250 8,9 
300 12,4 
350 17,1 
400 20,3 
450 25,3 
500 27,9 
 
02 – (_____/1,5) Um circuito combinacional é constituído por um conjunto de portas lógicas as quais determinam os 
valores das saídas diretamente a partir dos valores atuais das entradas. Pode-se dizer que um circuito combinacional 
realiza uma operação de processamento de informação a qual pode ser especificada por meio de um conjunto de 
equações Booleanas. Observe o circuito combinacional a seguir faça as questões: 
 
 
a) Apresente a tabela verdade e a equação booleana 
(simplificando pelo método de Karnaugh), 
correspondente ao circuito lógico da Figura. 
 
b) Represente o diagrama LADDER mediante ao 
diagrama lógico representado através das entradas a, 
b, c, d, e, onde estas acionam a saída O1. 
 
OBS: As entradas correspondem a botões de pulso e saída 
ao um sinalizador 
 
03 – (_____/1,0) A figura mostra um ramo de um diagrama de contatos (LADDER). Assinale a equação booleana 
que representa a lógica deste ramo de programação. Justifique sua escolha. 
 
 
 
 
 
 
CURSO: Engenharia Mecânica 
DISCIPLINA: Automação Industrial 
CÓDIGO: 70803 
CARGA HORÁRIA: 70 h/aula 
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro 
DATA: 11/12/2015 
PERÍODO: 2015/2 
SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA 
 
 
NOTA 
04 – (_____/1,0) Um controlador lógico programável (CLP), cujo programa em linguagem LADDER é apresentado 
na figura abaixo, será usado para comandar uma bomba de recalque que abastece um reservatório de água. Com 
base no programa e nas especificações das entradas, é correto afirmar que: 
 
 
 
a) A bomba entrará em operação somente quando os contatos y2 e y3 estiverem ambos fechados. 
b) A bomba é tirada de operação, quando se opera no modo automático, pressionando-se e5. 
c) A rede 2 do programa LADDER implementa o modo automático de operação do sistema. 
d) O contato y3 da rede 2 é fechado quando o reservatório de água atinge um nível inferior ao nível mínimo. 
e) O contato y1 garante a continuidade do funcionamento da bomba, mesmo após o nível da água estar acima 
do nível mínimo, quando a bomba opera no modo automático. 
 
05 – (_____/1,0) Um Controlador Lógico Programável pode ser definido como sendo um equipamento eletrônico 
microprocessado utilizado em sistemas de automação flexível. Com base nesse conceito, conteúdos vistos em sala de 
aula e suas pesquisas, responda as questões abaixo. 
a) Qual a resolução (mA) de uma entrada analógica que possui como característica 8 bits com sinal de entrada 
corrente de 4 a 20 mA? 
b) Quais os principais tipos chaveamento que existem para os módulos de saída de CLP? 
 
06 – (_____/3,0) Elabore a lógica em linguagem LADDER do CLP para o seguinte processo: 
 
Em um determinado processo devem-se contar 
garrafas que passam na esteira. O processo inicia quando o 
botão B1 é pressionado, ligando o motor da esteira (M1). 
Assim que a quantidade de 6 garrafas passar pelo sensor 
S1, a esteira deve parar e acender a lâmpada L1 indicando 
quantidade atingida. Se o botão de reset B2 for 
pressionado, o processo inicia novamente. 
 
 
07 – (_____/1,0) Em 1992, o IEC (International Electrotechnical Commission) publicou a norma IEC 61131, a qual 
estabelece padrões para Controladores Lógicos Programáveis (CLP). A norma é dividida em 5 partes: Uma destas 
detalha o uso das diversas linguagens de programação (61131-3). Conforme a descrição do algoritmo abaixo faça a 
representação do circuito, utilizando a linguagem de Blocos Funcionais. 
Dois motores devem ser acionados quando o operador pressiona duas botoeiras (E1 e E2) ao mesmo tempo (devem-
se utilizar as duas mãos para isso). Após o acionamento, o primeiro motor (Q1) desliga em 6s. Decorrido mais 10s o 
segundo motor desliga também. O operador deve ficar com as mãos nas botoeiras, caso contrário os dois motores 
param (Q1 e Q2). 
 
 
Especificações das entradas e das saídas 
e1: Nível mínimo do tanque = 
 1 se nível  nível baixo 
 0 se nível  nível baixo 
e2: Nível máximo do tanque = 
 1 se nível  nível alto 
 0 se nível  nível alto 
 
e3: automático = 
1 se bomba no modo automático 
0 se bomba no modo manual 
e4: botão liga = 1 se botão pressionado 
e5: botão desliga = 0 se botão pressionado 
Bomba: se a bobina da bomba for energizada, a bomba 
começa a funcionar. 
Símbolos 
FBD 
e1 e2 e3 y1 
y3 e3 e2 e4 e5 
y3 
y3 
y2 bomba 
Rede 1 
Rede 2 
Rede 3 
Rede 4 
END 
y1