Calculo Guindaste

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Marcos Guilherme de Andrade Rufino n°19110704 
Informações dadas pelo professor 
Aluno N° 38 
• Carga 2150 KGF 
• Velocidade linear 0,14 m/s 
• Altura lança: 3,1 m 
Cabo de aço escolhido de acordo com catálogo CIMAF 
• O cabo selecionado foi o Cabo de Aço classe 6x25 FILLER com alma de 
fibra 
• Sua carga de ruptura será: 
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 (𝑄) 𝑑𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑗𝑒𝑡𝑜 ∗ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑎𝑛ç𝑎
2
 
Portanto teremos: 
2150×5
2
= 5375 𝑘𝑔𝑓 
• O cabo selecionado terá diâmetro igual a 9,5 mm ou 3/8”, com carga de 
ruptura mínima de 6,10 tf 
Seleção do diâmetro do tambor 
Para a seleção do tambor, o catálogo da CIMAF recomenda que para 
esta classe de cabo, 6x25 Filler, o diâmetro do será 26x o diâmetro do 
cabo. 
Portanto: 9,5 × 26 = 247 𝑚𝑚 de diâmetro 
Devido ao uso do elemento moitão, a velocidade do cabo será a multiplicação 
da velocidade linear final em duas vezes 
• Portanto teremos: 
0,14m/s x 2 = 0,28m/s 
Velocidade Angular (rpm) 
 𝑣 =
𝜋⋅𝐷⋅𝜂
60
 𝑛 =
60⋅𝑣
𝐷⋅𝜋
 𝑛 =
60⋅0,28
0,247⋅𝜋
=21,650 rpm 
Seleção do Motor 
• Motor HATZ modelo 1B20 
• Potência 4.6 HP = 4,66 CV 
• 3600 rpm 
Fator de Escorregamento 
 O fabricante nos dá em catálogo a velocidade síncrona, ou seja, a 
velocidade total testada em laboratório. Porém, no uso diário, deve se levar em 
conta o fator de escorregamento, sendo esse cerca de 4% da velocidade 
síncrona. 
 Portanto teremos como velocidade real 3600-(3600 *4%) = 3456 rpm 
Momento Torsor 
 𝑀𝑡 = 𝑘 ⋅
𝑁
𝜂
 Sendo: Mt = Momento torsor; K= 71620; N=Potencia; n= 
rpm do motor 
 𝑀𝑡𝑟𝑒𝑎𝑙 = 71620 ⋅
4,66
3456
= 96,57Kgf.cm 
Seleção do Redutor 
Para seleção do redutor usaremos o catálogo da Helimax Weg. 
• Fator de Segurança: usaremos o fator de segurança para a aplicação de 
elevadores de carga usado de 3h a 10h por dia. 
Portanto teremos 1,25 com acréscimo de 0,50 por conta do motor de 
combustão com 1 cilindro. Nosso fator de segurança será de 1,75 
 
 
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