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A legislação urbanística estabelece limites às ações humanas que interferem no espaço urbano e na qualidade de vida na cidade. Essas ações estão relacionadas com as necessidades próprias de uma vida em um grande centro urbano, como moradia, trabalho, educação, saúde, locomoção, alimentação e lazer. A legislação urbanística deve abordar o ordenamento do uso e ocupação do solo, a mobilidade urbana o saneamento básico, a habitação de interesse social, dentre outros. Em Belo Horizonte, a base de sua legislação urbanística é a lei 11.181/19. Em relação aos passeios públicos em Belo Horizonte a legislação urbanística busca tornar os locais públicos mais confortáveis e acessíveis a todos, garantindo a facilidade de locomoção e a segurança das pessoas. Legislação Urbanística Cada município possui suas próprias leis que o regulamentam. A mobilidade urbana de Belo Horizonte requer correções, como na estrutura da cidade, no valor orçamentário e na inserção de novos meios de locomoção.