Sistemas de Visão para Posicionamento

Prévia do material em texto

T
E
C
-E
N
C
 8
-1
S
I
S
T
E
M
A
S
 
d
e
 
V
I
S
Ã
O
 
p
a
r
a
 
“
P
L
A
C
E
M
E
N
T
”
•O
s s
is
te
m
as
 d
e 
vi
sã
o 
pa
ra
 o
 
po
si
ci
on
am
en
to
 d
e 
di
sp
os
iti
vo
s 
(S
M
D
) r
ea
liz
a 
as
 se
gu
in
te
s f
un
çõ
es
:
–
Lo
ca
liz
aç
ão
 d
as
 m
ar
ca
s f
id
uc
ia
is
 
no
 (P
C
B
) ,
 
–A
ss
eg
ur
ar
 o
 a
lin
ha
m
en
to
 d
o 
di
sp
os
iti
vo
,
–V
er
ifi
ca
r o
 c
he
qu
e 
de
 to
le
râ
nc
ia
s e
 
in
sp
eç
ão
 g
lo
ba
l,
–L
oc
al
iz
aç
ão
 e
 e
xa
m
e 
do
s t
er
m
in
ai
s, 
pa
ra
 g
ar
an
tir
 q
ue
 m
es
m
o 
 
di
sp
os
iti
vo
s c
om
 te
rm
in
ai
s u
m
 
po
uc
o 
de
fo
rm
ad
os
 p
os
sa
m
 se
r 
po
si
ci
on
ad
os
 c
or
re
ta
m
en
te
, 
–R
ej
ei
çã
o 
do
s d
is
po
si
tiv
os
 q
ue
 n
ão
 
te
m
 o
u 
ap
re
se
nt
am
 te
rm
in
ai
s f
or
a 
da
s t
ol
er
ân
ci
as
 e
st
ab
el
ec
id
as
.
–C
om
pa
ra
çã
o 
de
 c
om
po
ne
nt
es
 c
om
 
im
ag
en
s 
pa
dr
ão
, 
pa
ra
 re
je
iç
ão
 d
os
 
di
sp
os
iti
vo
s f
or
a 
da
s t
ol
er
ân
ci
as
 
es
ta
be
le
ci
da
s.
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
P
R
E
C
I
S
Ã
O
 
d
o
 
P
O
S
I
C
I
O
N
A
M
E
N
T
O
•U
m
 a
sp
ec
to
 im
po
rta
nt
e 
no
 p
ro
ce
ss
o 
de
 
po
si
ci
on
am
en
to
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
 S
M
D
 
é 
a 
pr
ec
is
ão
 d
o 
po
si
ci
on
am
en
to
.
–
O
 d
es
vi
o 
pa
dr
ão
 (σ
) e
 o
 d
es
vi
o 
da
 m
éd
ia
 
de
 u
m
 v
al
or
 n
om
in
al
 sã
o 
pa
râ
m
et
ro
s 
m
ed
id
as
 p
ar
a 
qu
al
qu
er
 si
st
em
a 
de
 
po
si
ci
on
am
en
to
 e
 ju
nt
o 
o 
pa
râ
m
et
ro
 (µ
) 
ch
am
ad
o 
de
 “
Pl
ac
em
en
t o
ff
se
t”
 =
 D
es
vi
o 
do
 v
al
or
 m
éd
io
 e
m
 re
la
çã
o 
ao
 v
al
or
 
no
m
in
al
 sã
o 
 u
sa
do
s p
ar
a 
ca
lc
ul
ar
 o
 (c
m
k)
 
Ín
di
ce
 d
e 
ca
pa
ci
da
de
 d
a 
m
áq
ui
na
de
 
“P
la
ce
m
en
t”
, v
er
 e
qu
aç
ão
 a
ba
ix
o.
–
O
 (S
L)
 o
u 
es
pe
ci
fic
aç
ão
 li
m
ite
 é
 u
m
 
pa
râ
m
et
ro
 d
et
er
m
in
ad
o 
pe
lo
 u
su
ár
io
)
(x
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
T
E
M
P
O
 
d
e
 
C
I
C
L
O
 
e
m
 
“
P
L
A
C
E
M
E
N
T
”
•O
 te
m
po
 d
e 
um
 o
 c
ic
lo
 d
e 
“P
la
ce
m
en
t”
 
po
ss
ui
 4
 fa
se
s p
rin
ci
pa
is
:
–“
Pi
ck
 ti
m
e”
 te
m
po
 d
e 
re
co
lh
im
en
to
 d
o 
co
m
po
ne
nt
e 
SM
D
. 
•T
ip
ic
am
en
te
 d
e 
10
0 
m
ili
-s
eg
un
do
s
–T
em
po
 d
e 
 c
ur
so
 (X
-Y
) d
a 
 p
os
iç
ão
 d
e 
re
co
lh
im
en
to
 a
té
 a
 d
e 
po
si
ci
on
am
en
to
.
•P
er
to
 d
e 
14
0 
m
ili
-s
eg
un
do
s
–T
em
po
 d
o 
po
si
ci
on
am
en
to
 (i
nc
lu
in
do
 o
 
cu
rs
o 
(X
-Y
), 
do
 p
rim
ei
ro
 a
té
 o
 u
lti
m
o 
po
si
ci
on
am
en
to
.
•E
st
e 
te
m
po
 a
um
en
ta
 c
om
 o
 n
úm
er
o 
de
 c
ab
eç
as
 u
sa
da
s, 
o 
te
m
po
 é
 d
e 
14
0 
m
ili
-s
eg
un
do
s p
or
 p
ar
te
 (v
ej
a 
ta
be
la
). 
–T
em
po
 d
e 
cu
rs
o 
(X
-Y
) d
a 
úl
tim
a 
po
si
çã
o 
pa
ra
 a
 p
os
iç
ão
 d
e 
re
co
lh
im
en
to
. 
•P
er
to
 d
e 
14
0 
m
ili
-s
eg
un
do
s 
–C
on
cl
us
ão
:O
 ‘t
em
po
 d
e 
ci
cl
o 
de
 P
&
P 
di
m
in
ui
 n
a 
m
ed
id
a 
em
 q
ue
 o
 n
úm
er
o 
de
 
ca
be
ça
s a
um
en
ta
, p
or
em
 a
pó
s a
 q
ua
rta
 
ca
be
ça
 o
 te
m
po
 n
ão
 d
im
in
ui
 m
ui
to
. 
–A
ss
im
 a
s n
ov
as
 m
áq
ui
na
s t
en
de
m
 a
 se
r 
m
ai
s c
om
pa
ct
as
 p
ar
a 
di
m
in
ui
r o
s t
em
po
s d
e 
cu
rs
o.
T
E
C
-E
N
C
 8
-4
A
L
I
M
E
N
T
A
D
O
R
E
S
 
d
e
 
C
O
M
P
O
N
E
N
T
E
S
 
S
M
D
–D
ev
id
o 
a 
di
ve
rs
id
ad
e 
ge
om
ét
ric
a 
do
s 
co
m
po
ne
nt
es
 S
M
D
 d
iv
er
so
s t
ip
os
 d
e 
al
im
en
ta
do
re
s f
or
am
 d
es
en
vo
lv
id
os
:
•“
St
ic
k 
fe
ed
er
s”
 A
lim
en
ta
do
re
s e
m
 tu
bo
s
•“
Ta
pe
 F
ee
de
rs
” 
A
lim
en
ta
do
re
s d
e 
fit
a
•“
Tr
ay
 fe
ed
er
s”
 A
lim
en
ta
do
re
s d
e 
ba
nd
ej
a
•“
B
ul
k 
fe
ed
er
s”
 A
lim
en
ta
do
re
s a
 g
ra
ne
l
T
E
C
-E
N
C
 8
-5
S
O
L
D
A
G
E
M
 
e
m
 
S
M
T
•
So
ld
ag
em
 p
od
e 
se
r d
ef
in
id
o 
co
m
o 
a 
ju
nç
ão
 d
e 
do
is
 m
et
ai
s p
or
 a
qu
ec
im
en
to
 d
e 
m
at
er
ia
is
 
ac
im
a 
de
 se
u 
po
nt
o 
de
 fu
sã
o,
 m
as
 a
ba
ix
o 
do
s p
on
to
s d
e 
fu
sã
o 
do
s m
at
er
ia
is
 q
ue
 se
rã
o 
lig
ad
os
. 
A
 ju
nç
ão
 é
 fo
rm
ad
a 
de
 d
ua
s m
an
ei
ra
s:
–P
el
a 
fo
rm
aç
ão
 d
e 
co
m
po
st
os
 in
te
rm
et
ál
ic
os
, q
ue
 é
 u
m
 p
ro
ce
ss
o 
qu
ím
ic
o 
irr
ev
er
sí
ve
l;
–P
or
 d
ifu
sã
o 
ou
 a
bs
or
çã
o,
 q
ue
 é
 u
m
 p
ro
ce
ss
o 
fís
ic
o.
 
•
O
 o
bj
et
iv
o 
do
 p
ro
ce
ss
o 
de
 re
fu
sã
o 
é 
o 
de
 o
bt
er
 so
ld
as
 d
e 
al
ta
 q
ua
lid
ad
e 
em
 to
do
s o
s t
er
m
in
ai
s 
do
s c
om
po
ne
nt
es
 d
e 
um
 c
er
to
 c
irc
ui
to
 d
e 
fo
rm
a 
co
ns
is
te
nt
e.
•
O
 p
ro
ce
ss
o 
en
vo
lv
e 
o 
aq
ue
ci
m
en
to
 d
os
 te
rm
in
ai
s, 
ilh
as
 e
 p
as
ta
 a
ci
m
a 
do
 p
on
to
 d
e 
fu
sã
o 
da
 
lig
a 
ut
ili
za
da
 n
a 
so
ld
a 
do
s t
er
m
in
ai
s e
 a
 p
as
ta
 d
e 
fo
rm
a 
a 
se
 re
fu
nd
ir 
nu
m
 fi
le
te
 h
om
og
ên
eo
. 
A
 c
on
si
st
ên
ci
a 
do
 p
ro
ce
ss
o 
de
pe
nd
e 
 d
e 
co
m
o 
se
 c
on
tro
la
 a
 a
pl
ic
aç
ão
 e
 c
al
or
 e
 a
 v
ar
ia
çã
o 
de
st
e 
ao
 lo
ng
o 
 d
a 
pl
ac
a 
 d
e 
de
 p
la
ca
 p
ar
a 
pl
ac
a.
•
Es
ta
 o
pe
ra
çã
o 
co
nt
ro
la
da
 c
ha
m
a-
se
 d
e 
pe
rf
il 
de
 so
ld
ag
em
. O
 m
ét
od
o 
de
 a
qu
ec
im
en
to
 n
ão
 é
 
tã
o 
cr
iti
co
 q
ua
nt
o 
a 
ha
bi
lid
ad
e 
de
 c
on
tro
la
r o
 p
er
fil
 d
e 
um
a 
fo
rm
a 
re
pe
tit
iv
a.
 
T
E
C
-E
N
C
 8
-6
A
s
 
C
A
M
A
D
A
S
 
 
I
N
T
E
R
M
E
T
Á
L
I
C
A
S
 
n
a
 
S
O
L
D
A
•
Q
ua
nd
o 
p.
 E
x.
 u
m
a 
lig
a 
63
Sn
/3
7P
b 
é 
so
ld
ad
a 
co
m
 c
ob
re
, d
ua
s c
am
ad
as
 
in
te
rm
et
ál
ic
as
 (I
L)
 “
In
te
rm
et
al
lic
 L
ay
er
s”
 
sã
o 
fo
rm
ad
os
. N
o 
la
do
 d
o 
co
br
e 
C
u 3
Sn
 e
 
no
 la
do
 d
a 
so
ld
a 
um
a 
ca
m
ad
a 
irr
eg
ul
ar
 d
e 
C
u 6
Sn
5. 
•
A
 e
sp
es
su
ra
 to
ta
l d
es
ta
s c
am
ad
as
 é
 d
e 
0.
5-
0.
7 
µm
. E
st
es
 c
om
po
st
os
 fo
rm
as
 g
rã
os
 
cr
is
ta
lin
os
 e
 su
a 
es
tru
tu
ra
 é
 d
et
er
m
in
ad
a 
pe
la
 te
m
po
 e
 te
m
pe
ra
tu
ra
 d
a 
in
te
ra
çã
o 
té
rm
ic
a.
 
–
Pe
qu
en
os
 te
m
po
s d
e 
re
aç
ão
 fo
rm
a 
gr
ão
s 
fin
os
 q
ue
 p
ro
m
ov
em
 b
oa
 so
ld
ab
ili
da
de
 e
 
re
si
st
ên
ci
a 
m
ec
ân
ic
a 
da
 ju
nt
a.
 
–
Te
m
po
s l
on
go
s d
e 
re
aç
ão
 fo
rm
am
 g
rã
os
 
gr
os
so
s q
ue
 g
er
am
 c
am
ad
as
 (I
L)
 e
sp
es
sa
s e
 
pr
om
ov
em
 m
á 
so
ld
ab
ili
da
de
 e
 re
si
st
ên
ci
a 
m
ec
ân
ic
a 
da
 ju
nt
a,
 d
ei
xa
nd
o 
a 
so
ld
a 
du
ra
 e
 
qu
eb
ra
di
ça
 .
T
E
C
-E
N
C
 8
-7
P
R
O
C
E
S
S
O
 
d
e
 
R
E
F
U
S
Ã
O
•O
 p
ro
ce
ss
o 
de
 re
fu
sã
o 
de
 so
ld
a 
po
ss
ui
 tr
ês
 fa
se
s b
ás
ic
as
:
–
Pr
é-
aq
ue
ci
m
en
to
, 
–
R
ef
us
ão
,
–
R
es
fr
ia
m
en
to
.
•N
a 
re
al
id
ad
e 
 sã
o 
ci
nc
o 
ev
en
to
s 
qu
e 
ac
on
te
ce
m
 d
ur
an
te
 a
 re
fu
sã
o 
de
 so
ld
a:
 
–
1.
 E
va
po
ra
çã
o 
do
 so
lv
en
te
 d
a 
so
ld
a,
–
2.
 A
tiv
aç
ão
 d
o 
fu
nd
en
te
 d
a 
so
ld
a,
–
3.
 P
ré
 -
aq
ue
ci
m
en
to
 d
e 
su
bs
tra
to
 e
 
co
m
po
ne
nt
es
,
–
4.
 A
s p
ar
tíc
ul
as
 d
e 
so
ld
as
 d
er
re
te
m
 
e 
a 
ju
nt
a 
de
 so
ld
a 
se
 fo
rm
a
–
5.
 R
es
fr
ia
m
en
to
 d
e 
su
bs
tra
to
 e
 
co
m
po
ne
nt
es
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-8
P
E
R
F
I
L
 
D
E
 
R
E
F
U
S
Ã
O
•A
s f
as
es
 m
ai
s i
m
po
rta
nt
es
 d
e 
um
 p
er
fil
 
de
 re
fu
sã
o 
pa
ra
 p
as
tad
e 
so
ld
a 
sã
o:
 
•F
as
e 
de
 P
ré
-a
qu
ec
im
en
to
–E
st
a 
é 
um
a 
fa
se
 p
re
pa
ra
tó
ria
, t
od
as
 a
s 
aç
õe
s q
ue
 le
va
m
 a
 u
m
a 
so
ld
a 
ad
eq
ua
da
 
sã
o 
to
m
ad
as
 n
es
ta
 fa
se
. N
es
ta
 fa
se
 o
co
rr
e 
a 
ev
ap
or
aç
ão
 d
o 
so
lv
en
te
, a
 a
tiv
aç
ão
 d
o 
fu
nd
en
te
 e
 o
 su
bs
tra
to
 e
 c
om
po
ne
nt
es
 sã
o 
 
aq
ue
ci
do
s g
ra
du
al
m
en
te
.
•F
as
e 
de
 R
ef
us
ão
–N
es
ta
 fa
se
, o
 su
bs
tra
to
, c
om
po
ne
nt
es
 e
 
pa
rtí
cu
la
s d
e 
so
ld
a 
at
in
ge
m
 a
 te
m
pe
ra
tu
ra
 
de
 so
ld
ag
em
 e
 c
om
o 
re
su
lta
do
 a
 ju
nt
a 
de
 
so
ld
a 
 é
 fo
rm
ad
a.
•F
as
e 
de
 R
es
fr
ia
m
en
to
–N
es
ta
 fa
se
, 
aj
ud
a 
a 
co
nt
ro
la
r o
 te
m
po
 d
e 
re
si
dê
nc
ia
 e
 re
sf
ria
r o
 su
bs
tra
to
 a
té
 c
he
ga
r 
em
 te
m
pe
ra
tu
ra
 a
m
bi
en
te
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-9
M
É
T
O
D
O
S
 
d
e
 
S
O
L
D
A
G
E
M
 
e
m
 
S
M
T
•
Pa
ra
 a
 so
ld
ag
em
 d
e 
pl
ac
as
 c
on
fe
cc
io
na
da
s n
a 
te
cn
ol
og
ia
 S
M
T,
 e
xi
st
em
 d
iv
er
so
s 
m
ét
od
os
 d
e 
so
ld
ag
em
 d
is
po
ní
ve
is
, a
 sa
be
r:
–S
ol
da
ge
m
 p
or
 O
nd
a 
(W
av
e 
So
ld
er
in
g)
–
R
ef
us
ão
 p
or
 In
fr
av
er
m
el
ho
 (I
R
 -
R
ef
lo
w
 S
ol
de
rin
g 
O
ve
ns
)
–S
ol
da
ge
m
 p
or
 F
as
e 
V
ap
or
 (V
ap
ou
r P
ha
se
 S
ol
de
rin
g)
–S
ol
da
ge
m
 p
or
 c
on
ve
cç
ão
 fo
rç
ad
a 
(F
or
ce
d 
C
on
ve
ct
io
n 
So
ld
er
in
g 
O
ve
ns
)
•
H
oj
e 
o 
pa
dr
ão
 in
du
st
ria
l 
pa
ra
 so
ld
ag
em
 d
e 
pl
ac
as
 c
om
 S
M
T 
se
 b
as
ei
a 
na
 u
til
iz
aç
ão
 
de
 fo
rn
os
 d
e 
co
nv
ec
çã
o 
fo
rç
ad
a.
 E
st
e 
tip
o 
de
 e
qu
ip
am
en
to
 c
um
pr
e
os
 re
qu
er
im
en
to
s 
da
s t
éc
ni
ca
s m
od
er
na
s d
e 
so
ld
ag
em
 g
ar
an
tin
do
 b
oa
 se
gu
ra
nç
a 
do
 p
ro
ce
ss
o,
 u
m
 a
lto
 
“Y
ie
ld
” 
e 
cu
st
os
 b
ai
xo
s d
o 
pr
oc
es
so
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
0
S
O
L
D
A
 
p
o
r
 
O
N
D
A
 
“
W
A
V
E
 
S
O
L
D
E
R
I
N
G
”
•A
pó
s a
 p
la
ca
 e
nt
ra
r n
a 
m
áq
ui
na
 d
e 
so
ld
a 
po
r o
nd
a 
co
m
 u
m
 â
ng
ul
o 
de
 c
on
ta
to
 e
 u
m
a 
ce
rta
 v
el
oc
id
ad
e 
pa
ss
a 
po
r u
m
a 
re
gi
ão
 d
e 
ap
lic
aç
ão
 d
e 
fu
nd
en
te
 
po
r o
nd
a,
 e
sp
um
a 
ou
 sp
ra
y.
 
•O
s f
un
de
nt
es
 a
pr
es
en
ta
m
 u
m
a 
te
m
pe
ra
tu
ra
 d
e 
at
iv
aç
ão
 q
ue
 d
ev
e 
se
r a
tin
gi
da
 e
 m
an
tid
a 
pa
ra
 
ga
ra
nt
ir 
um
a 
bo
a 
so
ld
a,
 a
ss
im
 a
 p
la
ca
 e
nt
ra
 n
um
a 
re
gi
ão
 d
e 
pr
é-
aq
ue
ci
m
en
to
 p
or
 c
on
ve
cç
ão
 fo
rç
ad
a 
de
 a
r a
nt
es
 d
e 
en
tra
r n
o 
ba
nh
o 
de
 so
ld
a.
 D
ep
oi
s a
 
pl
ac
a 
é 
so
ld
ad
a 
po
r u
m
a 
on
da
 si
m
pl
es
 o
u 
du
pl
a.
 
•C
om
 o
 o
bj
et
iv
o 
de
 e
vi
ta
r c
ur
to
s c
irc
ui
to
s d
e 
so
ld
a 
 
al
gu
m
as
 m
áq
ui
na
s d
e 
so
ld
a 
po
r o
nd
a 
ut
ili
za
m
 a
 
fa
ca
 d
e 
ar
 q
ue
nt
e 
a 
qu
al
 é
 a
pl
ic
ad
a 
lo
go
 a
pó
s a
 
pa
ss
ag
em
 p
el
a 
on
da
.
•A
lg
un
s f
at
or
es
 d
ev
em
 se
r t
om
ad
os
 e
m
 c
on
ta
 n
es
te
 
pr
oc
es
so
:
–
D
in
âm
ic
a 
da
 O
nd
a
–
Fo
rm
a 
da
 O
nd
a
–
V
el
oc
id
ad
e 
da
 so
ld
a
–
Â
ng
ul
o 
de
 c
on
ta
to
–
V
el
oc
id
ad
e 
da
 p
la
ca
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
1
R
E
F
U
S
Ã
O
 
p
o
r
 
I
N
F
R
A
-
V
E
R
M
E
L
H
O
 
(
I
R
)
•A
 té
cn
ic
a 
de
 re
fu
sã
o 
us
an
do
 (I
R
) u
til
iz
a 
ra
di
aç
ão
 In
fr
a 
ve
rm
el
ha
pa
ra
 a
qu
ec
er
 a
s 
pl
ac
as
 d
e 
PC
B
. 
A
s d
iv
er
sa
s s
up
er
fíc
ie
s d
os
 c
om
po
ne
nt
es
 a
bs
or
ve
m
(I
R
) c
om
 
in
te
ns
id
ad
e 
di
fe
re
nt
e 
(S
el
et
iv
id
ad
e 
de
 C
or
), 
as
si
m
 o
s c
om
po
ne
nt
es
 sã
o 
aq
ue
ci
do
s 
em
 d
iv
er
so
s g
ra
us
. D
ife
re
nç
as
 d
e 
To
at
e 
50
K
 sã
o 
no
rm
ai
s e
 n
ão
 p
od
em
 se
r e
vi
ta
da
s. 
C
om
o 
co
ns
eq
üê
nc
ia
 d
es
ta
s d
ife
re
nç
as
 p
er
fis
 d
e 
te
m
pe
ra
tu
ra
 e
sp
ec
ífi
co
s d
ev
em
 se
r 
ge
ra
do
s p
ar
a 
ca
da
 p
la
ca
 d
e 
PC
B
. D
ev
id
o 
a 
es
ta
 d
es
va
nt
ag
em
 o
s f
or
no
s t
ip
o 
(I
R
) 
sã
o 
ad
eq
ua
do
s p
ar
a 
pl
ac
as
 c
om
 b
ai
xa
 c
om
pl
ex
id
ad
e.
 C
om
o 
va
nt
ag
en
sp
od
em
os
 
ci
ta
r: 
al
ta
 p
ro
du
tiv
id
ad
e,
 p
os
si
bi
lid
ad
e 
de
 se
le
ci
on
ar
 o
 p
er
fil
 d
e 
te
m
pe
ra
tu
ra
 e
 
ge
ra
çã
o 
de
 z
on
as
 d
e 
aq
ue
ci
m
en
to
 a
ju
st
ad
as
 à
 p
la
ca
 d
e 
PC
B
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
2
S
O
L
D
A
 
p
o
r
 
F
A
S
E
 
V
A
P
O
R
 
“
V
A
P
O
U
R
 
P
H
A
S
E
 
S
O
L
D
E
R
I
N
G
”
–Q
ua
nd
o 
se
 re
al
iz
a 
re
fu
sã
o 
de
 so
ld
a 
po
r f
as
e 
va
po
r a
s p
la
ca
s d
e 
PC
B
 sã
o 
im
er
sa
s n
um
 
va
po
r s
at
ur
ad
o.
 O
 p
on
to
 d
e 
va
po
riz
aç
ão
 d
o 
m
at
er
ia
l u
sa
do
 p
ar
a 
a 
pr
od
uç
ão
 d
o 
va
po
r 
en
co
nt
ra
-s
e 
en
tre
 2
15
 °C
 e
 2
20
 °C
. 
N
a 
m
ed
id
a 
em
 q
ue
 a
 p
la
ca
 é
 im
er
sa
 n
o 
va
po
r e
 a
in
da
 
nã
o 
at
in
gi
u 
su
a 
te
m
pe
ra
tu
ra
 , 
va
po
r c
on
de
ns
ar
a 
na
 su
pe
rf
íc
ie
 d
a 
pl
ac
a,
 n
es
te
 p
ro
ce
ss
o 
de
 
co
nd
en
sa
çã
o 
o 
ca
lo
r é
 tr
an
sf
er
id
o 
di
re
ta
 e
 ra
pi
da
m
en
te
 re
su
lta
nd
o 
nu
m
 a
qu
ec
im
en
to
 d
a 
pl
ac
a 
at
é 
qu
e 
o 
po
nt
o 
de
 v
ap
or
iz
aç
ão
 é
 a
tin
gi
do
.
•A
s v
an
ta
ge
ns
 d
es
te
 p
ro
ce
ss
o 
sã
o:
 A
 m
áx
im
a 
te
m
pe
ra
tu
ra
 d
a 
pl
ac
a 
é
lim
ita
da
 p
el
o 
po
nt
o 
de
 v
ap
or
iz
aç
ão
 d
o 
 li
qu
id
o,
 e
vi
ta
-s
e 
so
br
e 
aq
ue
ci
m
en
to
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
 e
 e
xc
lu
i o
 a
r 
da
 re
gi
ão
 d
a 
so
ld
a.
•
A
s d
es
va
nt
ag
en
s s
ão
: R
es
íd
uo
s d
e 
co
nd
en
sa
çã
o 
so
br
e 
a 
pl
ac
a,
 c
us
to
s e
le
va
do
s d
o 
pr
oc
es
so
 e
 lí
qu
id
os
 u
sa
do
s n
ão
 e
co
ló
gi
co
s.
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
3
S
O
L
D
A
 
p
o
r
 
C
O
N
V
E
C
Ç
Ã
O
 
F
O
R
Ç
A
D
A
•
O
s f
or
no
s d
e 
co
nv
ec
çã
o 
fo
rç
ad
a 
sã
o 
um
a 
ev
ol
uç
ão
 d
os
 fo
rn
os
 d
e 
(I
R
) e
 sã
o 
o 
pa
dr
ão
 in
du
st
ria
l p
ar
a 
re
fu
sã
o 
em
 
SM
T.
•
A
r o
u 
um
 g
ás
 q
ue
nt
e 
é 
ci
rc
ul
ad
o 
po
r 
ve
nt
ila
do
re
s p
ot
en
te
s e
m
 z
on
as
 
té
rm
ic
as
 se
pa
ra
da
s e
 g
ui
ad
os
 p
or
 u
m
 
si
st
em
a 
de
 b
ic
os
 s
ob
re
 a
 p
la
ca
 . 
•
O
 g
ás
 g
ar
an
te
 q
ue
 to
do
s o
s e
le
m
en
to
s 
sã
o 
aq
ue
ci
do
s u
ni
fo
rm
em
en
te
 , 
in
cl
us
iv
e 
na
s z
on
as
 d
e 
so
m
br
a 
p.
 
ex
.(e
m
ba
ix
o 
de
 B
G
A
’s
) .
•
Se
le
ci
on
an
do
 a
 te
m
pe
ra
tu
ra
 n
as
 
di
ve
rs
as
 z
on
as
 a
 v
el
oc
id
ad
e 
de
 
aq
ue
ci
m
en
to
 p
od
e 
se
r a
ju
st
ad
o 
pe
rf
ei
ta
m
en
te
 e
 d
e 
ac
or
do
 c
om
 o
s 
re
qu
er
im
en
to
s d
a 
pa
st
a 
de
 so
ld
a 
e 
pl
ac
a 
de
 P
C
B
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
4
E
F
E
I
T
O
S
 
d
a
 
 
C
O
N
V
E
C
Ç
Ã
O
 
n
o
s
 
P
E
R
F
Í
S
 
d
e
 
T
o
•
M
ai
or
 e
ne
rg
ia
 tr
an
sf
er
id
a 
ao
 p
ro
du
to
 
•
Ef
ei
to
 d
e 
so
m
br
a 
m
ín
im
o 
•
Te
m
pe
ra
tu
ra
s d
os
 e
le
m
en
to
s d
e 
 a
qu
ec
im
en
to
 m
en
or
es
. 
•
Se
tP
oi
nt
 =
 te
m
pe
ra
tu
ra
 d
a 
pl
ac
a
•
Te
m
po
 d
e 
re
si
dê
nc
ia
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
 p
eq
ue
no
s s
em
 so
br
e 
aq
ue
ci
m
en
to
•
M
en
or
 δ
T 
en
tre
 c
om
po
ne
nt
es
 m
en
or
es
 e
 m
ai
or
es
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
5
T
É
C
N
I
C
A
S
 
d
e
 
L
I
M
P
E
Z
A
 
e
m
 
S
M
T
•
A
 li
m
pe
za
 d
e 
um
 P
la
ca
 P
C
B
 e
m
 S
M
T 
é 
real
iz
ad
a 
em
 tr
ês
 e
ta
pa
s:
•
Pe
ne
tra
çã
o
–
O
 so
lv
en
te
 u
sa
do
 d
ev
e 
pe
ne
tra
r e
m
 e
sp
aç
os
 c
ap
ila
re
s, 
de
vi
do
 a
 su
a 
ba
ix
a 
te
ns
ão
 
su
pe
rf
ic
ia
l e
 v
is
co
si
da
de
 c
om
 a
 a
ju
da
 d
e 
ag
ita
çã
o,
 sp
ra
y 
ou
 u
ltr
a-
so
m
 
•
D
is
so
lu
çã
o 
–
O
 so
lv
en
te
 te
nd
o 
en
tra
do
 n
os
 e
sp
aç
os
 c
ap
ila
re
s c
om
eç
a 
o 
pr
oc
es
so
de
 d
is
so
lu
çã
o 
de
 
re
sí
du
os
, q
ue
 é
 a
ux
ili
ad
o 
po
r u
m
 a
um
en
to
 d
e 
te
m
pe
ra
tu
ra
 c
om
 a
 a
ju
da
 d
e 
ag
ita
çã
o,
 
sp
ra
y 
ou
 u
ltr
a-
so
m
 
•
R
em
oç
ão
–
N
es
ta
 fa
se
 o
 so
lv
en
te
 é
 re
tir
ad
o 
ju
nt
o 
co
m
 o
s r
es
íd
uo
s d
is
so
lv
id
os
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
6
C
A
U
S
A
S
 
d
e
 
D
I
F
I
C
U
L
D
A
D
E
S
 
n
o
 
P
R
O
C
E
S
S
O
 
d
e
 
L
I
M
P
E
Z
A
•
“
L
a
y
o
u
t
”
u
s
a
d
o
•
M
á
s
c
a
r
a
s
 
d
e
 
s
o
l
d
a
 
i
n
a
d
e
q
u
a
d
a
s
•
F
u
r
o
s
 
p
a
s
s
a
n
t
e
 
n
o
 
P
C
B
•N
o 
P
C
B
 e
 
“L
ay
ou
t”
•
T
e
m
p
o
 
d
e
 
p
r
é
-
a
q
u
e
c
i
m
e
n
t
o
•
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
 
d
e
 
R
e
f
u
s
ã
o
 
 
p
o
d
e
 
d
e
t
e
r
i
o
r
a
r
 
o
 
F
u
n
d
e
n
t
e
•P
ro
ce
ss
o 
de
 
R
ef
us
ão
•
T
e
m
p
o
 
a
p
ó
s
 
R
e
f
u
s
ã
o
 
p
r
o
m
o
v
e
 
s
o
l
i
d
i
f
i
c
a
ç
ã
o
 
d
o
 
F
u
n
d
e
n
t
e
•
A
p
ó
s
 
s
o
l
i
d
i
f
i
c
a
ç
ã
o
 
s
o
m
e
n
t
e
 
m
é
t
o
d
o
s
 
m
e
c
â
n
i
c
o
s
 
d
e
 
l
i
m
p
e
z
a
•T
em
po
 a
pó
s 
R
ef
us
ão
 d
e 
so
ld
a
•
T
i
p
o
 
d
e
 
a
t
i
v
a
ç
ã
o
 
n
o
 
F
u
n
d
e
n
t
e
•
P
e
r
c
e
n
t
a
g
e
m
 
d
e
 
s
ó
l
i
d
o
s
 
n
o
 
F
u
n
d
e
n
t
e
•T
ip
o 
de
 
Fu
nd
en
te
 
us
ad
o
•
G
e
o
m
e
t
r
i
a
 
d
e
 
C
h
i
p
 
C
a
r
r
i
e
r
•
D
i
s
t
â
n
c
i
a
 
e
n
t
r
e
 
s
u
b
s
t
r
a
t
o
 
e
 
c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
•N
os
 
C
om
po
ne
nt
es
 
us
ad
os
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
7
T
I
P
O
S
 
d
e
 
C
O
N
T
A
M
I
N
A
N
T
E
S
 
e
 
s
u
a
 
O
R
I
G
E
M
F
o
t
o
r
e
s
i
s
t
e
s
,
 
p
r
o
c
e
s
s
a
m
e
n
t
o
 
d
o
 
P
C
B
,
 
r
e
s
í
d
u
o
 
d
e
 
f
u
n
d
e
n
t
e
s
•C
om
po
st
os
 
In
or
gâ
ni
co
s 
In
so
lú
ve
is
D
e
b
r
í
s
,
 
p
o
e
i
r
a
.
•P
ar
ti
cu
la
do
s
R
e
s
í
d
u
o
s
 
d
e
 
f
u
n
d
e
n
t
e
s
,
 
r
e
s
í
d
u
o
s
 
b
r
a
n
c
o
s
,
 
á
c
i
d
o
s
,
 
á
g
u
a
•C
om
po
st
os
 
In
or
gâ
ni
co
s 
S
ol
úv
ei
s
R
e
s
í
d
u
o
 
d
e
 
f
u
n
d
e
n
t
e
s
,
 
r
e
s
í
d
u
o
s
 
b
r
a
n
c
o
s
•C
om
po
st
os
 
O
rg
an
o 
M
et
ál
ic
os
F
u
n
d
e
n
t
e
s
,
 
m
á
s
c
a
r
a
 
d
e
 
s
o
l
d
a
,
 
f
i
t
a
s
,
 
m
a
r
c
a
s
 
d
e
 
d
e
d
o
s
,
e
t
c
.
•C
om
po
st
os
 
O
rg
ân
ic
os
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
8
C
L
A
S
S
E
S
 
 
d
e
 
C
O
N
T
A
M
I
N
A
N
T
E
S
 
e
 
S
O
L
V
E
N
T
E
S
•O
s c
on
ta
m
in
an
te
s p
od
em
 se
r a
gr
up
ad
os
 a
ss
im
:
•C
on
ta
m
in
an
te
s P
ol
ar
es
 
–
Sã
o 
co
m
po
st
os
 q
ue
 se
 d
is
so
ci
am
 e
m
 ío
ns
 li
vr
es
 q
ue
 sã
o 
co
nd
ut
iv
os
em
 H
20
,
–
Sã
o 
m
ui
to
s r
ea
tiv
os
 c
om
 m
et
ai
s e
 p
od
em
 p
ro
du
zi
r r
ea
çõ
es
 d
e 
co
rr
os
ão
,
–
D
ev
em
 se
r r
et
ira
do
s d
o 
su
bs
tra
to
•C
on
ta
m
in
an
te
s N
ão
-P
ol
ar
es
–
Es
te
s n
ão
 se
 d
is
so
ci
am
 e
m
 ío
ns
 li
vr
es
 e
 sã
o 
is
ol
an
te
s e
lé
tri
co
s,
nã
o 
co
nt
rib
ue
m
 
pa
ra
 p
ro
ce
ss
os
 d
e 
co
rr
os
ão
 e
 n
ão
 p
ro
du
ze
m
 fa
lh
as
 e
lé
tri
ca
s, 
po
re
m
 im
pe
de
m
 o
 
te
st
e 
fu
nc
io
na
l e
 a
 a
de
sã
o 
da
 c
am
ad
a 
de
 c
ob
er
tu
ra
 c
on
fo
rm
e
•S
O
LV
EN
TE
S 
U
SA
D
O
S 
em
 L
IM
PE
ZA
 P
Ó
S-
SO
LD
A
•S
ão
 g
er
al
m
en
te
 so
lv
en
te
s o
rg
ân
ic
os
 a
gr
up
ad
os
 a
ss
im
:
•H
id
ro
fó
bi
co
s
•H
id
ro
fíl
ic
os
•A
ze
ot
ró
pi
co
s (
M
is
tu
ra
 d
e 
H
id
ro
fó
bi
co
s e
 H
id
ro
fíl
ic
os
)
–
Es
te
s s
ão
 o
s m
ai
s u
sa
do
s j
á 
qu
e 
po
de
m
 d
is
so
lv
er
 c
on
ta
m
in
an
te
s p
ol
ar
es
 e
 n
ão
 
po
la
re
s, 
ap
es
ar
 d
e 
se
r e
m
 ta
xa
s d
ife
re
nt
es
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-1
9
C
A
U
S
A
S
 
d
a
s
 
F
A
L
H
A
S
 
e
m
 
S
M
T
T
o
d
a
s
 
a
s
 
f
a
l
h
a
s
 
a
n
t
e
r
i
o
r
e
s
 
c
o
n
t
r
i
b
u
e
m
 
p
a
r
a
 
a
 
o
c
o
r
r
ê
n
c
i
a
 
d
e
 
f
a
l
h
a
s
 
f
u
n
c
i
o
n
a
i
s
.
•F
al
ha
s 
Fu
nc
io
na
is
S
o
l
d
a
s
 
i
n
a
d
e
q
u
a
d
a
s
,
 
d
e
s
a
l
i
n
h
a
m
e
n
t
o
 
d
e
 
c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
,
 
f
a
l
t
a
 
d
e
 
c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
,
 
m
a
l
 
p
o
s
i
c
i
o
n
a
m
e
n
t
o
 
d
e
 
c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
,
 
e
t
c
.
•F
al
ha
s 
na
 
M
on
ta
ge
m
C
u
r
t
o
s
 
c
i
r
c
u
i
t
o
s
,
 
c
o
n
d
u
t
o
r
e
s
 
q
u
e
b
r
a
d
o
s
 
o
u
 
a
b
e
r
t
o
s
,
 
f
a
l
h
a
s
 
n
a
s
 
i
l
h
a
s
 
d
e
 
s
o
l
d
a
g
e
m
,
 
p
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
o
s
 
d
i
s
p
o
s
i
t
i
v
o
s
 
m
u
l
t
i
c
a
m
a
d
a
s
,
 
e
t
c
•F
al
ha
s 
no
s 
P
C
B
’s
C
o
n
t
a
m
i
n
a
ç
ã
o
,
 
u
m
i
d
a
d
e
,
 
c
o
r
r
o
s
ã
o
,
 
s
o
l
d
a
b
i
l
i
d
a
d
e
 
d
e
 
t
e
r
m
i
n
a
i
s
,
 
t
e
r
m
i
n
a
i
s
 
d
a
n
i
f
i
c
a
d
o
s
,
 
r
u
p
t
u
r
a
 
m
e
c
â
n
i
c
a
,
 
d
i
e
l
é
t
r
i
c
o
 
f
u
r
a
d
o
,
 
e
t
c
•F
al
ha
s 
do
s 
di
sp
os
it
iv
os
 
S
M
D
(
V
e
j
a
 
n
o
s
 
p
r
ó
x
i
m
o
s
 
s
l
i
d
e
s
)
•F
al
ha
s 
 n
a 
S
ol
da
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
0
D
E
F
E
I
T
O
S
 
d
e
 
S
O
L
D
A
G
E
M
 
e
m
 
S
M
T
•
O
s p
rin
ci
pa
is
 d
ef
ei
to
s d
a 
so
ld
ag
em
 e
m
 S
M
T 
sã
o:
–
Po
nt
es
 d
e 
So
ld
a
–
“T
om
bs
to
ne
” 
–
B
ol
as
 d
e 
So
ld
a
–
R
es
íd
uo
s d
e 
So
ld
a
–
C
on
ta
m
in
aç
ão
 c
om
 
ad
es
iv
o
–
B
ur
ac
os
 v
az
io
s n
a 
so
ld
a
–
Fa
lta
 d
e 
so
ld
a
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
1
C
a
u
s
a
s
 
d
o
s
 
 
d
e
f
e
i
t
o
s
 
d
e
 
S
o
l
d
a
g
e
m
 
e
m
 
S
M
T
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
d
e
 
m
o
l
h
a
b
i
l
i
d
a
d
e
G
r
a
d
i
e
n
t
e
 
d
e
 
T
o
 
m
u
i
t
o
 
a
l
t
o
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
a
 
d
e
p
o
s
i
ç
ã
o
 
d
a
 
p
a
s
t
a
Fa
lt
a 
de
 
so
ld
a
F
u
n
d
e
n
t
e
 
a
p
r
i
s
i
o
n
a
d
o
 
n
a
 
s
o
l
d
a
G
á
s
 
a
p
r
i
s
i
o
n
a
d
o
 
n
a
 
s
o
l
d
a
B
ur
ac
os
 
va
zi
os
 n
a 
so
ld
a
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
c
o
m
 
o
 
f
u
n
d
e
n
t
e
E
s
p
a
ç
o
 
e
n
t
r
e
 
i
l
h
a
s
 
e
r
r
a
d
o
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
a
 
d
e
p
o
s
i
ç
ã
o
 
d
a
 
p
a
s
t
a
P
on
te
s 
de
 
S
ol
da
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d
e
 
e
r
r
a
d
a
 
d
o
 
a
d
e
s
i
v
o
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
c
o
m
 
o
 
f
u
n
d
e
n
t
e
G
r
a
d
i
e
n
t
e
 
d
e
 
T
o
 
m
u
i
t
o
 
a
l
t
o
G
r
a
d
i
e
n
t
e
 
d
e
 
T
o
 
m
u
i
t
o
 
a
l
t
o
M
o
v
i
m
e
n
t
a
ç
ã
o
 
d
o
s
 
c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s
 
S
M
D
 
a
p
ó
s
 
d
e
p
o
s
i
t
o
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
d
e
 
m
o
l
h
a
b
i
l
i
d
a
d
e
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
d
e
 
m
o
l
h
a
b
i
l
i
d
a
d
e
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
d
e
 
m
o
l
h
a
b
i
l
i
d
a
d
e
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
 
i
n
c
o
r
r
e
t
a
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
a
 
d
e
p
o
s
i
ç
ã
o
 
d
o
 
a
d
e
s
i
v
o
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
a
 
d
e
p
o
s
i
ç
ã
o
 
d
a
 
p
a
s
t
a
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
a
 
d
e
p
o
s
i
ç
ã
o
 
d
a
 
p
a
s
t
a
P
r
o
b
l
e
m
a
s
 
n
a
 
d
e
p
o
s
i
ç
ã
o
 
d
a
 
p
a
s
t
a
C
on
ta
m
in
aç
ão
 
co
m
 a
de
si
vo
R
es
íd
uo
s 
de
 S
ol
da
B
ol
as
 d
e 
S
ol
da
T
om
bs
to
ne
 
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
2
P
O
N
T
E
S
 
d
e
 
S
O
L
D
A
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
3
T
O
M
B
S
T
O
N
E
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
4
B
O
L
A
S
 
d
e
 
S
O
L
D
A
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
5
C
O
N
T
R
O
L
E
 
d
e
 
Q
U
A
L
I
D
A
D
E
 
e
m
 
S
M
T
•
A
 m
el
ho
ria
 d
a 
qu
al
id
ad
e 
de
 u
m
 p
ro
ce
ss
o 
SM
T 
im
pl
ic
a 
nu
m
 si
st
em
a 
de
 c
on
tro
le
 
qu
e 
ut
ili
za
 in
sp
eç
ão
 “
In
-L
in
e”
 p
ar
a 
di
m
in
ui
r o
s c
us
to
s d
e 
fa
br
ic
aç
ão
 d
o 
PC
B
.
•
O
 m
ét
od
o 
de
 in
sp
eç
ão
 m
ai
s u
til
iz
ad
os
 sã
o:
–
Si
st
em
a 
de
 In
sp
eç
ão
 P
ós
-M
an
uf
at
ur
a
–
Si
st
em
a 
de
 In
sp
eç
ão
 “
In
-L
in
e”
•
O
 m
ét
od
o 
de
 in
sp
eç
ão
 “
In
-Lin
e”
 d
ur
an
te
 a
 m
on
ta
ge
m
 S
M
T 
ga
ra
nt
e 
a 
qu
al
id
ad
e 
do
s p
ro
du
to
s e
le
trô
ni
co
s e
 re
du
z 
a 
os
 c
us
to
s d
e 
re
-tr
ab
al
ho
 e
 re
pa
ro
.
•
H
oj
e 
é 
de
 e
xt
re
m
a 
im
po
rtâ
nc
ia
 c
um
pr
ir 
as
 m
et
as
 d
e 
pr
od
uç
ão
 c
om
 c
us
to
s 
co
m
pe
tit
iv
os
 e
 a
o 
m
es
m
o 
te
m
po
 m
an
te
r o
u 
au
m
en
ta
r 
a 
qu
al
id
ad
e 
e 
co
nf
ia
bi
lid
ad
e 
do
 p
ro
du
to
.
•
U
m
a 
fo
rm
a 
ef
et
iv
a 
de
 a
tin
gi
r e
st
a 
m
et
a 
é 
a 
ut
ili
za
çã
o 
de
 u
m
 si
st
em
a 
co
nt
ín
uo
 d
e 
m
el
ho
ria
 d
e 
qu
al
id
ad
e 
ou
 (C
Q
I)
 “
C
on
tin
uo
us
 Q
ua
lit
y 
Im
pr
ov
em
en
t”
.
•
A
 im
pl
em
en
ta
çã
o 
de
 u
m
a 
(C
Q
I)
 im
pl
ic
a 
nu
m
a 
m
el
ho
ria
 c
on
tin
ua
 d
e 
to
do
s o
s 
pr
oc
es
so
s. 
Is
to
 é
 p
os
sí
ve
l c
om
 a
 g
er
aç
ão
 d
e 
um
a 
ba
se
 d
e 
da
do
s s
ob
re
 o
s 
pr
oc
es
so
s e
 su
a 
tra
ns
fe
rê
nc
ia
 p
ar
a 
o 
pe
ss
oa
l t
éc
ni
co
 d
e 
fo
rm
a 
a 
po
de
r-
se
 
m
el
ho
ra
r a
 to
m
ad
a 
de
 d
ec
is
õe
s.
•
A
 In
sp
eç
ão
 “
In
-L
in
e”
 d
ur
an
te
 a
 m
on
ta
ge
m
 e
m
 S
M
T 
fo
rn
ec
e 
as
 in
fo
rm
aç
õe
s e
 o
 
co
nh
ec
im
en
to
 n
ec
es
sá
rio
 p
ar
a 
es
te
 e
sf
or
ço
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
6
D
E
F
E
I
T
O
S
 
e
m
 
“
S
M
T
”
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
7
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
,
 
 
T
E
S
T
E
 
 
e
 
R
E
-
T
R
A
B
A
L
H
O
 
e
m
 
S
M
T
•
D
ev
id
o 
à 
po
ss
ib
ili
da
de
 d
e 
de
fe
ito
s d
ur
an
te
 a
s o
pe
ra
çõ
es
 d
e 
im
pr
es
sã
o,
 p
os
ic
io
na
m
en
to
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
 e
 re
fu
sã
o 
se
 fa
z 
ne
ce
ss
ár
io
 a
di
ci
on
ar
 a
o 
pr
oc
es
so
 d
e 
fa
br
ic
aç
ão
 u
m
 e
st
ág
io
 d
e 
In
sp
eç
ão
, 
Te
st
e 
 e
 R
e-
Tr
ab
al
ho
 o
 q
ua
l a
um
en
ta
 o
 “
Y
ie
ld
” 
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
8
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
 
e
m
 
S
M
T
 
•D
ur
an
te
 a
 m
on
ta
ge
m
 d
e 
ap
lic
aç
õe
s 
em
 d
ev
em
 se
r r
ea
liz
ad
as
 a
s s
eg
ui
nt
es
 
ta
re
fa
s d
e 
 in
sp
eç
ão
 :
–I
ns
pe
çã
o 
da
 so
ld
a 
an
te
s d
o 
po
si
ci
on
am
en
to
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
–
In
sp
eç
ão
 d
os
 c
om
po
ne
nt
es
 a
nt
es
 d
a 
re
fu
sã
o 
da
 so
ld
a,
–I
ns
pe
çã
o 
 p
os
t-r
ef
us
ão
 e
 a
lg
um
 ti
po
 d
e 
ch
eq
ue
 d
as
 ju
nt
as
 d
e 
so
ld
a 
fo
rm
ad
as
. 
•O
 c
ic
lo
 d
e 
in
sp
eç
ão
 é
 c
rít
ic
o 
no
s 
pr
oc
es
so
s “
In
-L
in
e”
 e
 d
ev
e 
se
r o
 
m
en
or
 p
os
sí
ve
l.
•T
ip
os
 d
e 
In
sp
eç
ão
–M
an
ua
l
–S
em
i-a
ut
om
át
ic
a
–A
ut
om
át
ic
a 
 (A
O
I)
 A
ut
om
at
ic
 O
pt
ic
al
 
In
sp
ec
tio
n
T
E
C
-E
N
C
 8
-2
9
C
L
A
S
S
I
F
I
C
A
Ç
Ã
O
 
d
e
 
D
E
F
E
I
T
O
S
 
e
m
 
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
•
Pr
in
ci
pa
is
–
A
fe
ta
m
 o
 fu
nc
io
na
m
en
to
 d
o 
PC
B
 (E
x.
 P
on
te
s d
e 
so
ld
a)
•
Se
cu
nd
ár
io
s
–
A
fe
ta
m
 a
 c
on
fia
bi
lid
ad
e 
do
 P
C
B
 (
 E
x.
 P
C
B
 n
ão
 c
um
pr
e 
es
pe
ci
fic
aç
õe
s)
•
C
os
m
ét
ic
os
–
N
ão
 a
fe
ta
m
 n
em
 fu
nc
io
na
m
en
to
 n
em
 e
sp
ec
ifi
ca
çõ
es
 ( 
Ex
. r
es
íd
uo
s d
e 
pa
st
as
 d
e 
so
ld
a 
N
o-
C
le
an
)
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
0
I
N
S
T
R
U
M
E
N
T
O
S
 
U
S
A
D
O
S
 
P
A
R
A
 
S
I
S
T
E
M
A
S
 
d
e
 
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
•
M
ic
ro
sc
óp
io
s
–
Ó
tic
os
 e
 d
e 
Fi
br
a 
Ó
tic
a
–
A
cú
st
ic
os
•
Si
st
em
as
 d
e 
V
íd
eo
•
O
lh
o 
nu
 o
u 
ut
ili
za
çã
o 
de
 a
um
en
to
s (
2X
, 3
X
 o
u 
5X
)
•
R
ai
o 
X
 
D
el
am
in
aç
ão
 e
m
 S
M
T 
co
m
•
LA
SE
R
 “
Sc
an
ni
ng
” 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
M
ic
ro
sc
óp
io
 A
cú
st
ic
o
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
1
S
I
S
T
E
M
A
S
 
d
e
 
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
 
M
A
N
U
A
L
•
Pr
oc
ed
im
en
to
s b
ás
ic
os
 d
e 
In
sp
eç
ão
–
V
er
ifi
ca
çã
o 
ge
ra
l d
o 
PC
B
–
V
er
ifi
ca
çã
o 
de
 C
om
po
ne
nt
es
–
V
er
ifi
ca
çã
o 
do
 S
ub
st
ra
to
–
V
er
ifi
ca
çã
o 
de
 S
ol
da
s
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
2
F
A
T
O
R
E
S
 
E
M
 
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
 
M
A
N
U
A
L
.
•
V
el
oc
id
ad
e 
de
 in
sp
eç
ão
•
Fa
tig
a 
do
 o
pe
ra
do
r
•
Ju
lg
am
en
to
 d
o 
op
er
ad
or
•
R
es
ol
uç
ão
 d
o 
eq
ui
pa
m
en
to
•
M
an
ip
ul
aç
ão
 d
as
 p
ar
te
s
•
C
am
po
 d
e 
vi
sã
o
•
Pr
of
un
di
da
de
 d
e 
ca
m
po
•
D
ef
ei
to
s e
m
 so
ld
as
 V
s. 
Ju
lg
am
en
to
 d
e 
op
er
ad
or
es
 
pa
ra
 m
on
ta
ge
ns
 id
ên
tic
as
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
3
T
é
c
n
i
c
a
s
 
Ó
t
i
c
a
s
 
d
e
 
i
n
s
p
e
ç
ã
o
 
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
4
I
N
S
P
E
Ç
Ã
O
 
Ó
T
I
C
A
 
A
U
T
O
M
Á
T
I
C
A
 
 
“
A
O
I
”
•S
om
en
te
 o
 si
st
em
a 
A
O
I p
er
m
ite
 q
ue
 u
m
a 
lin
ha
 d
e 
m
on
ta
ge
m
 d
e 
PC
B
 e
m
 S
M
T 
op
er
e 
na
 su
a 
m
áx
im
a 
ca
pa
ci
da
de
 e
nq
ua
nt
o 
se
 in
sp
ec
io
na
m
 o
s d
ep
ós
ito
s d
e 
pa
st
a 
de
 
so
ld
a,
 o
 p
os
ic
io
na
m
en
to
 d
os
 c
om
po
ne
nt
es
, s
ua
 n
om
en
cl
at
ur
a 
e 
a 
re
fu
sã
o 
da
s j
un
ta
s 
de
 so
ld
a.
 D
ep
ós
ito
s i
ns
uf
ic
ie
nt
es
, e
xc
es
si
vo
s o
u 
im
pr
ec
is
os
, c
om
po
ne
nt
es
 fa
lta
nt
es
 
ou
 m
al
 a
lin
ha
do
s, 
co
m
po
ne
nt
es
 e
rr
ad
os
 o
u 
co
m
 p
ol
ar
id
ad
e 
tro
ca
da
,t
er
m
in
ai
s 
do
br
ad
os
, j
un
ta
s d
e 
so
ld
a 
in
co
m
pl
et
as
, p
on
te
s o
u 
cu
rto
s c
irc
ui
to
s t
am
bé
m
 p
od
em
 se
r 
de
te
rm
in
ad
os
 a
 v
el
oc
id
ad
es
 d
e 
in
sp
eç
ão
 d
e 
 1
50
,0
00
 c
om
po
ne
nt
es
 p
or
 h
or
a.
–
O
s s
is
te
m
as
 A
O
I 
“I
n-
lin
e”
 re
al
iz
am
 1
00
%
 d
a 
in
sp
eç
ão
 n
as
 p
la
ca
s j
un
to
 a
s m
áq
ui
na
s 
m
ai
s r
áp
id
as
 d
e 
“P
ic
k
&
 P
la
ce
” 
ou
 “
C
hi
pS
ho
ot
er
s”
. 
–S
is
te
m
as
 A
O
I e
m
 m
úl
tip
lo
s l
ug
ar
es
 d
o 
pr
oc
es
so
 d
e 
m
on
ta
ge
m
 d
e 
(P
C
B
) p
od
em
 se
r 
im
pl
em
en
ta
do
s p
ar
a 
ac
om
pa
nh
ar
 o
s s
eg
ui
nt
es
 p
ro
ce
ss
os
: 
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
5
T
A
R
E
F
A
S
 
D
E
 
(
A
O
I
)
•I
N
SP
EÇ
Ã
O
 A
PÓ
S 
IM
PR
ES
SÃ
O
 U
SA
N
D
O
 
“S
TE
N
C
IL
” 
•E
st
ud
os
 m
os
tra
m
 q
ue
 7
0%
 d
os
 d
ef
ei
to
s e
m
 
m
on
ta
ge
m
 d
e 
PC
B
”s
 p
od
em
 se
r a
tri
bu
íd
os
 a
o 
pr
oc
es
so
 d
e 
im
pr
es
sã
o.
 
•N
ão
 so
m
en
te
 o
 “
St
en
ci
l”
 p
od
e 
es
ta
r 
de
sa
lin
ha
do
 m
as
 m
ui
ta
 o
u 
po
uc
a 
pa
st
a 
 p
od
e 
es
ta
r s
en
do
 d
ep
os
ita
da
, o
ca
si
on
an
do
 p
on
te
s, 
cu
rto
s e
 “
To
m
bs
to
ni
ng
” 
du
ra
nt
e 
a 
fa
se
 d
e 
m
on
ta
ge
m
. 
•P
ar
a 
a 
in
sp
eç
ão
 d
e 
pa
st
a 
de
 so
ld
a 
um
 si
st
em
a 
de
 m
ed
id
a 
 c
om
 e
sc
al
a 
 d
e 
ci
nz
a 
m
ed
e 
a 
pa
st
a 
na
s i
lh
as
 e
 a
s c
om
pa
ra
 c
om
 o
s d
ad
os
 o
rig
in
ai
s 
de
 p
ro
je
to
, m
as
 is
to
 n
ão
 d
et
ec
ta
 se
 te
m
 m
ui
ta
 
ou
 p
ou
ca
 p
as
ta
 a
ss
im
 u
m
 o
ut
ro
 si
st
em
a 
de
 
“3
D
” 
de
ve
 se
r u
sa
do
 p
ar
a 
ca
lc
ul
ar
 o
 v
ol
um
e 
de
po
si
ta
do
 
•I
N
SP
EÇ
Ã
O
 A
PÓ
S 
“C
H
IP
 P
LA
C
EM
EN
T”
.
•A
 m
ai
or
ia
 d
e 
si
st
em
as
 d
e 
A
O
I 
sã
o 
po
si
ci
on
ad
os
 a
pó
s o
 “
C
hi
ps
ho
ot
er
”.
 
•N
es
ta
 p
os
iç
ão
 o
 si
st
em
a 
ve
rif
ic
a 
 n
ão
 so
m
en
te
 
o 
po
si
ci
on
am
en
to
 c
or
re
to
, 
po
la
rid
ad
e 
e 
va
lo
r 
do
s C
hi
ps
, m
as
 o
s d
ep
ós
ito
 c
rít
ic
o 
de
 so
ld
a 
 
pa
ra
 B
G
A
, Q
FP
 e
 F
lip
C
hi
p 
e 
o 
ve
rif
ic
aç
ão
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
 p
os
ic
io
na
do
s d
e 
fo
rm
a 
er
ra
da
.
•V
ER
IF
IC
A
Ç
Ã
O
 D
E 
C
O
M
PO
N
EN
TE
S 
A
U
SE
N
TE
S
•A
us
ên
ci
a 
de
 c
om
po
nent
es
 é
 re
su
lta
do
 d
e 
 
al
im
en
ta
do
re
s v
az
io
s o
u 
em
pe
rr
ad
os
 n
a 
m
áq
ui
na
 d
e 
“P
la
ce
m
en
t”
 o
u 
pr
ob
le
m
as
 n
os
 
bi
co
s d
e 
re
co
lh
im
en
to
. 
•O
s s
is
te
m
as
 d
e 
A
O
I r
ec
on
he
ce
m
 e
 re
po
rta
m
 
es
te
s p
ro
bl
em
as
•I
N
SP
EÇ
Ã
O
 A
PÓ
S 
“F
IN
E-
PI
TC
H
 
PL
A
C
EM
EN
T”
.
•N
es
te
 c
as
o 
as
 p
la
ca
s s
ão
 in
sp
ec
io
na
da
s p
ar
a 
 
ve
rif
ic
ar
 c
om
po
ne
nt
es
 d
es
al
in
ha
do
s, 
im
pr
op
ria
m
en
te
 c
ol
oc
ad
os
 o
u 
au
se
nt
es
. A
O
I 
id
en
tif
ic
a 
po
la
rid
ad
e 
im
pr
óp
ria
 e
 v
al
or
es
 e
 
tip
os
 d
e 
co
m
po
ne
nt
es
 in
co
rr
et
os
. 
•I
N
SP
EÇ
Ã
O
 A
PÓ
S 
R
EF
U
SÃ
O
.
C
on
he
ci
do
 c
om
o 
in
sp
eç
ão
 E
O
L 
(E
nd
 O
f 
Li
ne
), 
é 
o 
po
nt
o 
fin
al
 a
 in
sp
eç
ão
 d
as
 ju
nt
as
 d
e 
so
ld
a 
de
ve
m
 a
co
nt
ec
er
 p
ar
a 
ga
ra
nt
ir 
um
 a
 
qu
al
id
ad
e 
do
 p
ro
ce
ss
o 
de
 re
fu
sã
o.
 
D
ei
xa
r a
s i
ns
pe
çõ
es
 d
os
 p
as
so
s a
nt
er
io
re
s 
pa
ra
 e
st
e 
m
om
en
to
 p
od
e 
se
r i
ne
fic
az
 e
 
au
m
en
ta
r o
s c
us
to
s d
e 
re
-tr
ab
al
ho
 e
 re
pa
ro
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
6
T
E
S
T
E
S
 
e
m
 
S
M
T
•
Pa
ra
 te
st
ar
 p
la
ca
s d
e 
PC
B
 e
m
 S
M
T 
a 
in
du
st
ria
 a
do
ta
 m
ét
od
os
 d
e 
te
st
e 
au
to
m
át
ic
os
 u
sa
nd
o 
(A
TE
) a
lg
un
s f
ab
ric
an
te
s u
sa
m
 e
st
e 
m
ét
od
o 
co
m
o 
um
 
m
ét
od
o 
al
te
rn
at
iv
o 
de
 in
sp
eç
ão
. O
s d
ef
ei
to
s q
ue
 a
co
nt
ec
em
 e
m
 S
M
T
re
su
lta
m
 
em
 d
ua
s g
ra
nd
es
 fa
m
íli
as
 d
e 
de
fe
ito
s :
–
C
irc
ui
to
s a
be
rto
s 
–
C
ur
to
s c
irc
ui
to
s
•
Pa
ra
 p
er
m
iti
r q
ue
 (
A
TE
) p
os
sa
 te
st
ar
 a
s p
la
ca
s P
C
B
, l
ug
ar
es
 p
ar
a 
ac
es
so
 a
os
 
nó
s d
e 
te
st
e 
de
ve
m
 se
r i
m
pl
em
en
ta
do
s d
ur
an
te
 a
 fa
se
 d
e 
pr
oj
et
o 
da
 p
la
ca
.
•
TI
PO
S 
D
E 
TE
ST
ES
 
–
Te
st
es
 D
C
 in
cl
ue
m
 o
s 
se
gu
in
te
s t
es
te
s:
•
Te
st
es
 d
e 
ci
rc
ui
to
 a
be
rto
 e
 c
ur
to
 c
irc
ui
to
, 
•
Te
st
es
 d
e 
va
za
m
en
to
 n
os
 p
in
os
 d
e 
en
tra
da
 (I
IH
/II
L
te
st
) e
 n
os
 p
in
os
 d
e 
trê
s 
es
ta
do
s (
IO
H
Z/
IO
LZ
te
st
), 
•
Te
st
es
 d
os
 n
ív
ei
s d
e 
te
ns
ão
 d
e 
sa
íd
a 
(V
O
L/
V
O
H
te
st
) 
•
Te
st
es
 d
e 
co
rr
en
te
 st
an
db
y 
e 
di
ss
ip
aç
ão
 d
e 
po
tê
nc
ia
 a
tiv
a 
(I
C
C
/ID
D
te
st
). 
•
Te
st
e 
de
 c
on
tin
ui
da
de
 d
e 
 si
na
l
–
Te
st
es
 fu
nc
io
na
is
 sã
o 
re
al
iz
ad
os
 p
ar
a 
ve
rif
ic
ar
 c
ar
ac
te
rís
tic
as
 o
pe
ra
ci
on
ai
s 
e 
ga
ra
nt
ir 
qu
e 
o 
di
sp
os
iti
vo
 e
st
á 
fu
nc
io
na
nd
o 
de
 a
co
rd
o 
co
m
 a
s e
sp
ec
ifi
ca
çõ
es
 
–
Te
st
es
 A
na
ló
gi
co
s o
u 
di
gi
ta
is
 v
er
ifi
ca
m
 a
s p
la
ca
s d
ep
en
de
nd
o 
de
 su
a 
fu
nç
ão
.
T
E
C
-E
N
C
 8
-3
7
R
E
-
T
R
A
B
A
L
H
O
 
e
 
R
E
P
A
R
O
 
e
m
 
S
M
T
•
R
e-
tra
ba
lh
o 
e 
re
pa
ro
 d
e 
pl
ac
as
 (P
C
B
) e
m
 S
M
T 
é 
de
 e
xt
re
m
a 
im
po
rtâ
nc
ia
 p
ar
a 
os
 fa
br
ic
an
te
s c
um
pr
ire
m
 su
as
 m
et
as
 c
om
 su
ce
ss
o.
•
A
tu
al
m
en
te
 a
s f
er
ra
m
en
ta
s e
 o
s p
ro
ce
di
m
en
to
s p
ar
a 
de
se
nv
ol
ve
r e
st
a 
op
er
aç
ão
 
te
m
 fi
ca
do
 so
fis
tic
ad
as
, a
ss
im
, 
eq
ui
pa
m
en
to
s d
e 
so
ld
a/
de
-s
ol
da
, f
er
ro
s d
e 
so
ld
ag
em
 e
 p
on
ta
s e
sp
ec
ia
is
, p
as
ta
s d
e 
so
ld
a 
es
pe
ci
ai
s e
 m
at
er
ia
is
 p
ar
a 
lim
pe
za
 
es
pe
cí
fic
os
, 
po
de
m
 se
r e
nc
on
tra
do
s n
o 
m
er
ca
do
.
•
H
is
to
ric
am
en
te
 re
-tr
ab
al
ho
 e
 re
pa
ro
 d
e 
pl
ac
as
 te
m
 e
vo
lu
íd
o 
pa
ra
 d
iv
er
so
s t
ip
os
 
de
 m
on
ta
ge
ns
 c
om
o 
fu
ro
 p
as
sa
nt
e,
 S
M
T,
 B
G
A
 e
 C
SP
.
•
O
 p
ro
ce
ss
o 
de
 re
-tr
ab
al
ho
 e
 re
pa
ro
 d
e 
pl
ac
as
 se
 c
on
st
itu
i d
as
 se
gu
in
te
s e
ta
pa
s:
1.
Id
en
tif
ic
aç
ão
 d
o 
pr
ob
le
m
a 
na
 p
la
ca
 o
u 
no
 c
om
po
ne
nt
e
2.
Id
en
tif
ic
aç
ão
 d
o 
lo
ca
l d
a 
fa
lh
a 
3.
R
em
oç
ão
 d
o 
co
m
po
ne
nt
e 
ou
 re
pa
ro
 d
a 
pl
ac
a
4.
Pr
ep
ar
aç
ão
 d
a 
Su
pe
rf
íc
ie
5.
C
ol
oc
aç
ão
 d
o 
co
m
po
ne
nt
e
6.
R
ef
us
ão
 e
 so
ld
a 
do
 c
om
po
ne
nt
e
•
Pa
ra
 e
nc
ap
su
la
m
en
to
s m
ai
s c
om
pl
ex
os
 c
om
o 
B
G
A
 é
 fu
nd
am
en
ta
l o
 c
on
tro
le
 
do
 p
er
fil
 d
e 
re
fu
sã
o
	SISTEMAS de VISÃO para “PLACEMENT”
	PRECISÃO do POSICIONAMENTO
	TEMPO de CICLO em “PLACEMENT”
	ALIMENTADORES de COMPONENTES SMD
	SOLDAGEM em SMT
	As CAMADAS INTERMETÁLICAS na SOLDA
	PROCESSO de REFUSÃO
	PERFIL DE REFUSÃO
	MÉTODOS de SOLDAGEM em SMT
	SOLDA por ONDA “WAVE SOLDERING”
	REFUSÃO por INFRA-VERMELHO (IR)
	SOLDA por FASE VAPOR “VAPOUR PHASE SOLDERING”
	SOLDA por CONVECÇÃO FORÇADA
	EFEITOS da CONVECÇÃO nos PERFÍS de To
	TÉCNICAS de LIMPEZA em SMT
	CAUSAS de DIFICULDADES no PROCESSO de LIMPEZA
	TIPOS de CONTAMINANTES e sua ORIGEM
	CLASSES de CONTAMINANTES e SOLVENTES
	CAUSAS das FALHAS em SMT
	DEFEITOS de SOLDAGEM em SMT
	Causas dos defeitos de Soldagem em SMT
	PONTES de SOLDA
	TOMBSTONE
	BOLAS de SOLDA
	CONTROLE de QUALIDADE em SMT
	DEFEITOS em “SMT”
	INSPEÇÃO, TESTE e RE-TRABALHO em SMT
	INSPEÇÃO em SMT
	CLASSIFICAÇÃO de DEFEITOS em INSPEÇÃO
	INSTRUMENTOS USADOS PARA SISTEMAS de INSPEÇÃO
	SISTEMAS de INSPEÇÃO MANUAL
	FATORES EM INSPEÇÃO MANUAL.
	Técnicas Óticas de inspeção
	INSPEÇÃO ÓTICA AUTOMÁTICA “AOI”
	TAREFAS DE (AOI)
	TESTES em SMT
	RE-TRABALHO e REPARO em SMT