Engrenagens - Geral

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Sistemas de Transmissão
Prof. Alexandre Scari, M.Sc. 
Disciplina: 
Elementos de Máquinas I
Sistemas de Transmissão
Relação de transmissão
i = D2 = n1 = M2 = Z2
D1 n2 M1 Z1
Onde: 
D1: diâmetro da polia ou engrenagem motora;
D2: diâmetro da polia ou engrenagem movida;
n1: rotação da polia ou engrenagem motora;
n2: rotação da polia ou engrenagem movida;
M1: torque de entrada;
M2: torque de saída;
Z1: número de dentes da engrenagem motora;
Z2: número de dentes da engrenagem movida.
Sistemas de Transmissão
distância
Torque (momento torçor)
M = F x dist
Velocidade tangencial
v = π.D.n
60
Onde: 
v: velocidade tangencial [m/s];
D: diâmetro [m];
n: rotação [rpm].
Potência
P = M.n 
9550
Onde: 
P: potência [kW];
M: torque [N.m];
n: rotação [rpm].
Engrenagens - geral
Prof. Alexandre Scari, M.Sc. 
Disciplina: 
Elementos de Máquinas I
http://hercus.com.au/spur-gears/
http://www.daerospace.com/MechanicalS
ystems/GearsGen.php
Engrenagens - geral
http://www.drivetrainsupplies.com/manual/
http://www.cdxetextbook.com/trans/clutchMan/gearLayOp/gearbo
xlayout.html
Exemplo de aplicação: transmissões automotivas
Engrenagens - geral
http://www.modified.com/tech/modp-1006-straight-cut-transmission/photo_03.html
Exemplo de aplicação: transmissões automotivas
Engrenagens - geral
As engrenagens cilíndricas de dentes retos, têm dentes paralelos ao
eixo de rotação e são utilizadas para transmitir movimento entre dois
eixos paralelos.
De todos os tipos, a
engrenagem cilíndrica de
dentes retos é a mais
simples, sendo, por essa
razão, empregada para
desenvolver as relações
cinemáticas primárias da
forma de dente.
Engrenagens - geral
Engrenagens - geral
As engrenagens helicoidais têm dentes inclinados em relação ao eixo
de rotação. Podem ser utilizadas nas mesmas aplicações que as
engrenagens de dentes retos, porém sem ser tão barulhentas quanto
aquelas, devido ao engajamento mais gradual dos dentes durante o
movimento.
Engrenagens de dentes 
inclinados geram esforços 
axiais, já que o contato 
ocorre em um plano 
inclinado em relação ao 
eixo dos elementos
Algumas vezes, as 
engrenagens helicoidais 
são empregadas para 
transmitir movimento 
entre eixos não-paralelos
Engrenagens - geral
As engrenagens cônicas têm dentes formados 
em superfícies cônicas e são utilizadas para 
transmitir movimento entre eixos que se 
interceptam.
As engrenagens cônicas espiraladas são 
cortadas de forma que o dente deixe de ser 
reto ,formando um arco circular.
As engrenagens hiperboloides, abreviadas por 
hipóides, são muito semelhante s 
engrenagens cônicas espiraladas, exceto pelo 
fato de serem os eixos deslocados e não-
interceptantes.
Engrenagens - geral
As engrenagens sem-fim, ou par de sem-fim, são engrenamentos entre 
eixos não-paralelos, sem interseção, usualmente em ângulos retos entre 
eles. 
Muitas engrenagens sem-fim têm
uma propriedade interessante que
nenhuma outra engrenagem tem: o
eixo gira a engrenagem facilmente,
mas a engrenagem não consegue
girar o eixo