Fundamentals of Power Electronics (Robert W.Erickson, Dragan Maksimovic, 2e, 2001) - Book

Prévia do material em texto

E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 (1
).
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 ii
i.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 iv
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 v
ii.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 v
iii
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 ix
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
i.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
ii.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
iii
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
iv
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
v.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
vi
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
17
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
vi
i.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
18
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
ix
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
20
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
x.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
21
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Editi
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 x
xi
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
22
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
24
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
25
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
26
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
27
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
28
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
29
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
30
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
31
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
32
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
33
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
34
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
35
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
36
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
37
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
38
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
com
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
39
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
40
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
41
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
42
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
43
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
44
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
45
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
46
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
47
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
48
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
49
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
50
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
51
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 2
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
52
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
53
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
54
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
55
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f Pow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
56
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
57
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
58
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
59
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
60
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
61
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 3
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
62
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
63
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
64
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
65
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
66
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
67
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
68
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
69
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
70
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 4
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
71
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
000.
 p
 4
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
72
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
73
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
74
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
75
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
76
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
77
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
78
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
79
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
80
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
81
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 5
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
82
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
83
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
84
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
85
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
86
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
87
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
88
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
ert W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
89
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
90
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
91
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 6
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
92
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
93
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
94
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
95
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
96
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
97
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
98
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
99
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 7
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
3
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
NJ,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
10
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
8.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 8
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
0.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
3
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
1.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
2.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
3.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
4.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
5.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
6.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
11
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
7.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
8.
 h
ttp
://si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 9
9.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
00
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
3
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
01
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
02
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
03
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
04
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
05
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
06
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
12
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
07
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
08
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
09
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
10
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
3
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
11
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
12
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
13
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
14
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
15
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
16
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
13
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
17
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
18
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
19
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
20
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
3
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
21
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
22
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
23
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
24
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
25
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
26
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
14
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
27
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
28
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
29
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
30
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
3
 E
ri
ck
so
n,
 Rob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
31
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
32
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
33
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
34
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
35
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
36
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
15
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
37
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
0
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
38
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
1
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
39
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
2
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
40
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
3
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
41
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
4
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
42
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
5
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
43
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
6
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
44
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
7
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
45
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
8
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P
ow
er
 E
le
ct
ro
ni
cs
. S
ec
on
d 
Ed
iti
on
. 
 S
ec
au
cu
s, 
N
J,
 U
SA
: K
lu
w
er
 A
ca
de
m
ic
 P
ub
lis
he
rs
, 2
00
0.
 p
 1
46
.
 h
ttp
://
si
te
.e
br
ar
y.
co
m
/li
b/
na
nk
ai
/D
oc
?i
d=
10
06
74
40
&
pa
ge
=
16
9
 E
ri
ck
so
n,
 R
ob
er
t W
.(A
ut
ho
r)
. F
un
da
m
en
ta
ls
 o
f P