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Circuitos Trifásicos Clever Pereira 1 UNIDADE IV CIRCUITOS TRIFÁSICOS 1. CIRCUITOS TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS E SIMÉTRICOS 1.1. Introdução A quase totalidade da energia elétrica no mundo é gerada e transmitida por meio de sistemas elétricos trifásicos (aproximadamente) equilibrados e simétricos. Para estes sistemas tem-se que o ângulo característico θc é igual a °== 120 3 2πθc (1) O fator γ vai ser igual a ( ) 3125,022120cos22 =+=−−=°−=γ (2) 1.2. Ligações (a) Ligação estrela a 3 e 4 fios Para este sistema tem-se nnaYana IZIZVV +== (3) a b c n Zn ZY ZY ZY Ia Ib Ic In NOTA IMPORTANTE: Com o objetivo de simplificar a notação, não será mais utilizado a partir deste item o chapéu acima da variável para se indicar um fasor. Grandezas como tensão e corrente serão na sua maioria das vezes fasores, enquanto potência complexa e impedância são apenas variáveis complexas. No entanto todas elas terão a mesma notação, cabendo ao leitor distinguir quando uma grandeza é um fasor e quando é apenas uma variável complexa. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 2 Mas como o sistema é equilibrado, então 0=++= cban IIII (4) Desta forma a queda em Zn é nula e assim Como se trata de um sistema equilibrado, então = = = = − − − − ac ab ac ab IaI IaI VaV VaV 2 1 2 1 e (6) Então, as equações (5) tomam a seguinte forma = = = ⇒ /=/ /=/ = ⇒ = = = −− −− aYa aYa aYa aYa aYa aYa cYc bYb aYa IZV IZV IZV IaZVa IaZVa IZV IZV IZV IZV 22 11 (7) Ou seja, a equação (7) acima pode ser interpretada como se existisse apenas um circuito (da fase a) como mostra a figura abaixo, cuja solução é dada por = = = cYc bYb aYa IZV IZV IZV ⋅ = c b a Y Y Y c b a I I I Z Z Z V V V (5) Va a n ZY Ia ac ab Y a a IaI IaI Z VI 2 1 − − = = = (8) Solução Circuito equivalente por fase Circuitos Trifásicos Clever Pereira 3 (b) Ligação Delta ou Triângulo (em malha) O cálculo das correntes de linha de um circuito trifásico equilibrado em delta pode ser feito resolvendo-se o circuito equivalente em estrela a três fios, como mostrado no item anterior. Uma maneira alternativa é calcular as correntes das pernas da carga em delta e em seguida as correntes de linha, como segue ababca ababbc baab ab IaIaI IaIaI Z VV Z VI == == − == − − ∆∆ 2 21 (9) e ( ) ( ) ( ) aaababbccac aaabababbcb ababcaaba IaIaIIaaIII IaIaIIaIII IIaIII ==°∠=−=−= ==°−∠=−=−= °−∠=−=−= − − 22 212 903)( 1503)1( 303)1( (10) Ia Ib Ic a b c Z∆ Z∆ Z∆ Iab Ibc Ica a b c ZY =Z∆ /3 Ia Ib Ic ZY =Z∆ /3 ZY =Z∆ /3 ≡ 1 a a2 -a2 -30 ° -1 a2 - 1 a - a 2 1 - a 90 ° -150 ° -a Circuitos Trifásicos Clever Pereira 4 1.3. Relações de tensões em circuitos trifásicos equilibrados com tensões simétricas (a) Tensões de Fase aanfccnc aanfbbnb nfaana VaVaVVVVV VaVaVVVVV VVVVV ==°−∠=°−∠=°−∠== ==°−∠=°−∠=°−∠== °∠=°∠=°∠== − − 2 21 240240240 120120120 000 φ φ φ (11) (b) Tensões de Linha ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ccccacca bbbbcbbc aaaabaab VVaVaVVVV VVaVaVVVV VVaVaVVVV °∠=−=−=−= °∠=−=−=−= °∠=−=−=−= 3031 3031 3031 22 22 22 (12) ou seja, as tensões de linha possuem módulo igual à √ 3 vezes o módulo da tensão de fase e estão adiantadas de 30° das respectivas tensões de fase. Va Vc Vb Vab Vbc Vca 1 a a2 -a2 1-a2 30° Circuitos Trifásicos Clever Pereira 5 As equações (12) podem ser reescritas de uma outra forma ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) abacccacca ababbbcbbc aaabaab VaVaaVaVaVVVV VaVaaVaVaVVVV VaVaVVVV 22222 11222 22 11 11 1 −− −− =−=−=−=−= =−=−=−=−= −=−=−= (13) ou seja, se as tensões de fase formam um sistema de tensões trifásico simétrico de seqüência direta, as tensões de linha também. De uma forma resumida pode-se escrever que (14) Va Vc Vb Vab Vbc Vca 30 ° 30 ° 30 ° °∠= 303 niji VV = = acbj cbai ,, ,, Circuitos Trifásicos Clever Pereira 6 1.4. Relações de correntes em circuitos trifásicos equilibrados com correntes simétricas (a) Carga ligada em estrela (com ou sem neutro) aac aab a IaIaI IaIaI II == == −∠= − − 2 21 θ (15) (b) Carga ligada em delta ou triângulo Como as tensões de linha formam um sistema simétrico de tensões, as correntes nas pernas do delta também vão formar um sistema simétrico de correntes, ou seja abab abca ca abab abbc bc ab ab IaIa Z Va Z VI IaIa Z Va Z VI Z VI ==== ==== = − ∆ − ∆ − ∆ − ∆ ∆ 2 2 21 1 (16) a b c n Zn ZY ZY ZY Ia Ib Ic In IaY IbY IcY Ia Ib Ic a b c Z∆ Z∆ Z∆ Iab Ibc Ica Circuitos Trifásicos Clever Pereira 7 As correntes de linha vão ser dadas por ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) aaabcacacabccac aaabbcbcbcabbcb abababcaaba IaIaIaaIaIaIIII IaIaIaaIaIaIIII IaaIIIII ==−=−=−=−= ==−=−=−=−= −=−=−= −− −− 22 211 11 11 1 (17) De uma forma geral tem-se que RESUMINDO: Dadas duas cargas equivalente, uma em Y e outra em ∆, as tensões nos ramos da carga em ∆ estão adiantadas de 30° e são √ 3 vezes maiores que as tensões nos ramos da carga em Y. Por sua vez, as correntes nos ramos da carga em ∆ estão também adiantadas de 30° mas são √ 3 vezes menores que as correntes nos ramos da carga em Y de forma a manter constante a potência complexa total. 1 a a2 -a 1- a -30° Iab Ica Ibc IaIb Ic 30 ° 30 ° 30 ° = = °−∠= acbj cbai II jii ,, ,, 303 Circuitos Trifásicos Clever Pereira 8 Exemplo: Considere um gerador trifásico ligado em triângulo com impedância interna por fase de j 0,6 Ω. Ele está ligado a uma linha de transmissão com impedâncias em cada uma das fases de (0,2 + j 0,4) Ω. Esta LT alimenta duas cargas trifásicas equilibradas. A primeira ligada em estrela a três fios, com impedância por fase de (2 + j 1) Ω. A segunda em delta apresenta uma impedância por fase de 6Ω . Sabe-se que a tensão interna do gerador é de 380 V. Admitindo que as tensões são simétricas com seqüência de fase positiva (ou direta) determinar: (a) as correntes de linha na LT; (b) as correntes de fase nas cargas; (c) as tensões de fase e de linha nas cargas. SOLUÇÃO: (a) O circuito elétrico que descreve o problema está apresentado na figura abaixo. Por se tratar de um circuito equilibrado, será utilizado o conceito de circuito equivalente por fase para resolvê-lo. No entanto, o gerador está ligado em delta. Logo deve-se determinar seu circuito equivalente em estrela não aterrada. Para começar determina-se sua impedância interna equivalente, dada por Ω=== ∆ 2,0 3 6,0 3 jjZZ G GY 0,2 °∠120380 °−∠ 120380 _ °∠0380 0,2 0,2 j 0,4 j 0,4 j 0,4 2 j 1 j 1 j 1 2 2 6 6 6 j 0,6 a1 a2 c1 c2 b1 b2 Ia Ib + _ + j 0,6 c b + _ j 0,6 a Ic Carga 1 Carga 2 n1 Circuitos Trifásicos Clever Pereira 9 As tensões internas são calculadas sabendo-se que °−∠= 30 3 φφ φ V V n ou seja, as tensões de fase em um sistema equilibrado estão atrasadas 30° de suas respectivas tensões de linha e possuemmódulo √ 3 vezes menor. Desta forma °∠= °−∠= °−∠= ⇒ °∠= °−∠= °∠= VV VV VV VV VV VV c b a ca bc ab 90220 150220 30220 120380 120380 0380 A impedância da carga 2 também está em delta e vale Z∆2 = 6 Ω. Logo, a impedância equivalente desta carga em estrela não aterrada é Ω=== ∆ 2 3 6 3 2 2 ZZY Obtidos todos os equivalentes em estrela, pode-se determinar o circuito equivalente por fase. Este circuito está apresentado na figura abaixo. A corrente Ia vai ser dada por ( ) ( ) ( ) ( )[ ]2//124,02,02,0 30220 jjj Ia ++++ °−∠ = Vab Vbc Vca Va Vc Vb 0,2 °−∠ 30220 j 0,4 j 1 2 2 a1 + _ j 0,2 a2 Ia n1 n2 Ia1 Ia2 Circuitos Trifásicos Clever Pereira 10 ou seja AIa °−∠= °∠ °−∠ = 6,6362,145 6,3351,1 30220 Como o sistema é equilibrado, então °∠== °−∠== − AIaI AIaI ac ab 4,5662,145 6,18362,1451 (b) A carga 1 está ligada em estrela. Logo o valor de Ia1 já é o valor real da corrente que circula na fase a da carga. Assim sendo ( ) AIaI AIaI AI j I ac ab aa °∠== °−∠== °−∠= ++ = − 4,4264,70 6,19764,70 6,7764,70 122 2 11 1 1 1 1 A carga 2 está ligada em delta. Desta forma a corrente Ia2 não é a corrente real que circula por ela, mas o seu cálculo permite o cálculo das correntes reais. Sendo assim ( ) AI j jI aa °−∠= ++ + = 0,5198,78 122 12 2 A respectiva corrente do delta é √3 vezes menor e está adiantada de 30°. Desta forma ( ) AI ba °−∠=°+°−∠= 0,2160,45300,51 3 98,78 22 Como o sistema é equilibrado tem-se ainda que °∠== °−∠== − AIaI AIaI baac bacb 0,9960,45 0,14160,45 2222 22 1 22 Circuitos Trifásicos Clever Pereira 11 (c) A tensão de fase na carga 1 pode ser calculada pelo produto da corrente Ia1 pela impedância da carga 1. Desta forma ( ) ( ) VVaV VVaV VjIZV ac ab aYa °∠== °−∠== °−∠=°−∠⋅+== − 0,6996,157 0,17196,157 0,5196,1576,7764,7012 11 1 1 1 111 As tensões de fase na carga 1 e na carga 2 são idênticas. No entanto a carga 2 está ligada em delta. Como o sistema é equilibrado, as tensões de linha na carga 2 são √ 3 vezes maior e estão 30° adiantadas. Desta forma ( ) VVaV VVaV V VV baac bacb aba °∠== °−∠== °−∠= =°∠⋅°−∠=°∠⋅= − 0,9951,273 0,14151,273 0,2151,273 3030,5196,157303 2222 22 1 22 122 1.5. Potência em circuitos trifásicos equilibrados (a) Expressão Geral A potência complexa trifásica total pode ser calculada como a soma das potências complexas de cada uma das fases. Sendo assim, ela pode ser expressa por ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) ∗∗∗∗ ∗∗−∗ ∗−−∗−−∗ ∗∗∗ =++= =++= =++= =++= =++=+== aaaaaaaa aaaaaa aaaaaa ccbbaa cbaTTT IVIVIVIV IaVaIaVaIV IaVaIaVaIV IVIVIV SSSQjPSS 3 221 2211 3φ (18) Circuitos Trifásicos Clever Pereira 12 Desta forma ( )aaaaa QjPSIVS +=== ∗ 3333φ (19) (b) Aplicação do Teorema de Blondel a circuitos trifásicos (Método dos dois wattímetros) Expressão Geral 213 WWP +=φ (20) Determinação do Fator de Potência Seja um sistema trifásico equilibrado e dois conjuntos de tensões e correntes trifásicas simétricas, dados por ==−∠= ==°∠= acaba acaba IaIIaIII VaVVaVVV ;; ;;0 2 2 θ (21) A potência complexa na fase a vai ser dada por θ∠=⋅= ∗ IVIVS aaa (22) Considere agora a aplicação do método dos dois wattímetros como mostra a figura abaixo, com o ponto comum na fase c. As leituras nos dois wattímetros serão dadas por ( ) ( ) ⋅ℜ= ⋅ℜ= ∗ ∗ bbc aac IVeW IVeW 2 1 (23) a b c V A C W1 A V V A C W2 A V Circuitos Trifásicos Clever Pereira 13 Como trata-se de um sistema trifásico equilibrado, com tensões e correntes simétricas, a tensão Vac pode ser calculada a partir de Vca, dada por ( ) ( ) ( ) aacca VVaVV ⋅°∠=⋅°∠=⋅°∠= 1503303303 (24) Desta forma ( ) ( ) ( ) °−∠=⋅°−∠=⋅°∠⋅°−∠=−= 30330315031801 VVVVV aacaac (25) e a leitura W1 vai ser dada por ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )°−= =°−∠ℜ=∠⋅°−∠ℜ= =−∠⋅°−∠ℜ=⋅ℜ= ∗∗ 30cos3 303303 3031 θ θθ θ IV IVeIVe IVeIVeW aac (26) Por sua vez, a tensão Vbc pode ser expressa por ( ) ( ) ( ) aabbc VVaVV ⋅°−∠=⋅°∠=⋅°∠= − 903303303 1 (27) Desta forma, a leitura W2 vai ser dada por ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )°+= =°+∠ℜ=°+∠⋅°−∠ℜ= =°−−∠⋅°−∠ℜ=⋅ℜ= ∗∗ 30cos3 303120903 1209032 θ θθ θ IV IVeIVe IVeIVeW bbc (28) Tomando-se a relação W1 / W2 tem-se que ( ) ( ) ( ) ( ) θ θ θθ θθ θθ θθ θθ θθ θ θ θ θ tg tg sen sen sen sen sensen sensen IV IV W W − + = − + = − + = = − + = °+ °− = °+ °− = 3 3 cos3 cos3 2 1 2 3cos 2 1 2 3cos 3030coscos 3030coscos 30cos 30cos 30cos3 30cos3 2 1 (29) Circuitos Trifásicos Clever Pereira 14 Multiplicando cruzado vem ( ) ( ) θθθθ tgWWtgWWtgWtgW 221121 3333 +=−⇒+=− (30) ou seja (31) O leitor deve se lembrar que a tensão está na referência e a corrente possui ângulo (- θ). Isto quer dizer que θ é o ângulo da tensão em relação à corrente, ou seja, o ângulo da potência complexa, que pode ser então determinado por ( ) ( ) + − = 21 213 WW WWarctgθ (32) Desta forma, o fator de potência vai ser dado por (33) Falta ainda determinar se o fator de potência é indutivo ou capacitivo. Isto pode ser concluído a partir da figura abaixo e da seguinte análise: ⌦ Se a leitura W1 for maior que a leitura W2, a equação (31) mostra que a tgθ é positiva. Neste caso θ é positivo e a corrente está atrasada de θ, indicando que a carga é indutiva. ⌦ Por outro lado, se a leitura W1 for menor que a leitura W2, a equação (31) mostra que a tgθ é negativa. Neste caso θ é negativo e a corrente está adiantada de θ, indicando que a carga é capacitiva. θ (negativo) θ (positivo) tg θ (p os iti va ) tg θ (n eg at iv a) ( ) ( )2121 3 WWWWtg −=+θ ( ) ( )21 213 WW WWtg + − =θ ( ) ( ) + − = 21 213cos WW WWarctgfp Circuitos Trifásicos Clever Pereira 15 Determinação da potência reativa total A potência ativa total do sistema vai ser dada pela soma das leituras dos dois wattímetros, conforme a equação (20), repetida abaixo, ou seja 213 WWP +=φ Por sua vez a equação (31) estabelece que ( ) ( )21 213 WW WWtg + − =θ Substituindo a equação (20) na equação (31) chega-se a ( ) φ θ 3 213 P WWtg − = (34) Como θ é o ângulo da potência complexa total, então a tg θ é a relação da potência reativa total pela potência ativa total, ou seja φ φθ 3 3 P Q tg = (35) Igualando-se as equações (34) e (35) obtem-se ( ) φφ φ 3 21 3 3 3 P WW P Q − = (36) ou seja ( )213 3 WWQ −=φ (37) Deve ficar claro ao leitor que as equações (33) e (37) só são válidas para sistemas trifásicos equilibrados, com tensões e correntes simétricas, em sequência direta de fase, e a ligação dos dois wattímetros tal que o ponto comum seja a fase c. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 16 EXEMPLO: Para o circuito do exemplo anterior pede-se: (a) calcular as potências totais complexa (ST), ativa (PT) e reativa (QT) e o fator de potência vetorial para as cargas do exemplo anterior; (b) determinar as leituras W1 e W2, considerando que os wattímetros W1 e W2 estão ligados respectivamente entre fases “a” e “c” e “b” e “c”; (c) a partir destas leituras, calcular a potência ativa total, o fator de potência vetorial e a potência reativa total para o circuito do exemplo anterior. Solução: (a) Cálculo das potências totais complexa (ST), ativa (PT) e reativa (QT) e do fator de potênciatotal; Foi determinado anteriormente que as tensões de fase e as correntes de linha na carga eram °∠= °−∠= °−∠= VV VV VV c b a 0,6996,157 0,17196,157 0,5196,157 e °∠= °−∠= °−∠= AI AI AI c b a 4,5662,145 6,18362,145 6,6362,145 Desta forma ( ) ( ) ( ) VAj IVSS aaT 28,1505351,673446,1241,69006 6,6362,1450,5196,157333 +=°∠= =°−∠⋅°−∠⋅=== ∗∗ φ Assim, tem-se que A leitura dos dois wattímetros (W1 e W2 ) vão ser dadas por ( ) ( ) ⋅ℜ= ⋅ℜ= ∗ ∗ bbc aac IVeW IVeW 2 1 ( ) indfp VArQ WP T T 976,06,12cos 28,15053 51,67344 =°= = = Circuitos Trifásicos Clever Pereira 17 As tensões Vac e Vbc são respectivamente ( ) ( ) ( ) °−∠=⋅°∠= °−∠=°∠−=⋅°∠−=−= VVV VVVV bbc ccaac 14160,273303 8160,2739960,273303 Desta forma, as leituras W1 e W2 vão ser dadas por ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] =°∠⋅°−∠ℜ=⋅ℜ= =°∠⋅°−∠ℜ=⋅ℜ= ∗ ∗ WeIVeW WeIVeW bbc aac 75,293266,18362,14514160,273 76,380176,6362,1458160,273 2 1 Assim sendo WWWPT 51,6734475,2932676,3801721 =+=+= conferindo com o resultado calculado anteriormente. Por outro lado, a potência reativa total vai ser ( ) ( ) )(28,1505375,2932676,3801733 21 indutivosVArWWQT =−=−= também conferindo com o resultado anterior. O fator de potência vetorial vai ser dado por ( ) ( )[ ] ( ) 976,06,12cos2235,0cos 51,67344 28,15053cos 3coscoscos 1 21 =°== = = + − = == arctgarctg WW WWarctg P Qarctgfp T Tθ Como W1 é maior que W2, então o fator de potência é indutivo, apresentando novamente o mesmo resultado calculado anteriormente. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 18 3.2- CIRCUITOS TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS COM TENSÕES SIMÉTRICAS E CARGAS DESEQUILIBRADAS A. Introdução Embora os sistemas elétricos de potência, na maior parte do tempo, sejam equilibrados, operando com tensões e correntes simétricas, é importante a análise do seu comportamento quando as tensões e/ou correntes deixam de ser simétricas ou quando o próprio sistema passa a funcionar de forma desequilibrada. Neste item serão estudados casos em que o sistema está inicialmente equilibrado, com tensões e correntes simétricas, e é aplicada uma carga trifásica desequilibrada. B. Carga desequilibrada em estrela com neutro aterrado por impedância Considere o circuito abaixo a. Solução Analítica Para este circuito pode-se escrever que ++= ++= ++= nncccpc nnbbbpb nnaaapa IZIZIZE IZIZIZE IZIZIZE (38) c Ic Ib Ia - Ea + a b Zn Zc Zb Za In Zp Zp Zp a' b' c' - Eb + - Ec + P Q n N Circuitos Trifásicos Clever Pereira 19 ou seja ( ) ( ) ( ) +=++= +=++= +=++= nncCnnccpc nnbBnnbbpb nnaAnnaapa IZIZIZIZZE IZIZIZIZZE IZIZIZIZZE (39) Pode-se então obter as correntes de linha por −= −= −= n C n C c c n B n B b b n A n A a a I Z Z Z E I I Z Z Z E I I Z Z Z E I (40) Pela LKC, a corrente de neutro é dada por cban IIII ++= (41) Desta forma −+ −+ −= n C n C c n B n B b n A n A a n I Z Z Z E I Z Z Z E I Z Z Z E I (42) ou ainda C c B b A a n C n B n A n Z E Z E Z E I Z Z Z Z Z Z ++=⋅ +++1 (43) ou seja cp n bp n ap n cp c bp b ap a C n B n A n C c B b A a n ZZ Z ZZ Z ZZ Z ZZ E ZZ E ZZ E Z Z Z Z Z Z Z E Z E Z E I + + + + + + + + + + + = +++ ++ = 11 (44) Substituindo a equação (44) acima nas equação (40) pode-se determinar as correntes de linha. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 20 b. Solução Matricial A solução analítica apresentada anteriormente é bem útil quando o engenheiro deve fazer cálculos rápidos de algum circuito mais simples. No entanto, a solução matricial é mais adequada para os dias de hoje em razão das ferramentas disponíveis, tais como computadores pessoais, calculadoras avançadas e programas dedicados. Desta forma, substituindo a equação (41) nas equação (38) obtém-se que ( ) ( ) ( ) ++++= ++++= ++++= cbancccpc cbanbbbpb cbanaaapa IIIZIZIZE IIIZIZIZE IIIZIZIZE (45) ou seja ⋅ + + + + = c b a ncnn nnbn nnna p p p c b a I I I ZZZZ ZZZZ ZZZZ Z Z Z E E E (46) que na forma condensada pode ser escrita como ( ) FCFLFF IZZE ⋅+= ~~ (47) ou ainda FFF IZE ⋅= ~ (48) cuja solução é da forma ( ) FFF EZI ⋅= −1~ (49) Cabe ao leitor observar a lei de formação das matrizes de impedâncias de fase da linha de transmissão ou da carga na equação (46), observando por exemplo que impedâncias de neutro aparecem em todos os termos destas matrizes. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 21 Se forem consideradas as impedâncias mútuas da linha de transmissão ou mesmo um caminho de retorno para suas correntes, a solução analítica fica bem mais complexa. No método matricial basta apenas adicionar estes novos termos à matriz das impedâncias de fase da linha. Como exemplo, no caso de se considerar mútuas para a linha de transmissão, a equação (46) vai assumir a forma ⋅ + + + + = c b a ncnn nnbn nnna pmm mpm mmp c b a I I I ZZZZ ZZZZ ZZZZ ZZZ ZZZ ZZZ E E E (50) O leitor pode verificar que a solução desta nova equação segue os mesmos passos da solução da equação (46) anterior. Fica também a cargo do leitor verificar a solução do problema quando a impedância de neutro é nula. EXEMPLO: Sabendo-se que no circuito abaixo as tensões de fase internas do gerador são simétricas de valor 220 V, pede-se calcular: (a) as correntes de linha; (b) as potências complexas fornecidas pelo gerador para cada uma das fases; (c) a potência complexa total fornecida pelo gerador e o fator de potência vetorial. c Ic Ib Ia - Ea + a b Zn Zc Zb Za In Zp Zp Zp a' b' c' - Eb + - Ec + P Q n N Dados do exemplo Zp = Zn = ( 0,5 + j 2,0 ) Ω Za = 20 Ω; Zb = j 10 Ω; Zc = - j 10 Ω Circuitos Trifásicos Clever Pereira 22 SOLUÇÃO: (a) Cálculo das correntes de linha Considerando a tensão de fase da fase “a“ na referência, tem-se que °∠= °−∠= °∠= VV VV VV c b a 120220 120220 0220 A corrente de neutro vai ser dada por C n B n A n C c B b A a cp n bp n ap n cp c bp b ap a n Z Z Z Z Z Z Z E Z E Z E ZZ Z ZZ Z ZZ Z ZZ E ZZ E ZZ E I +++ ++ = + + + + + + + + + + + = 11 onde Ω°∠=+= Ω°−∠=−+=+= Ω°∠=++=+= Ω°∠=++=+= 96,7506,2)0,25,0( 42,8602,810)0,25,0( 61,8701,1210)0,25,0( 57,559,2020)0,25,0( jZ jjZZZ jjZZZ jZZZ n cpC bpB apA Assim °−∠ °∠ + °∠ °∠ + °∠ °∠ + °−∠ °∠ + °∠ °−∠ + °∠ °∠ = 42,8602,8 96,7506,2 61,8701,12 96,7506,2 57,559,20 96,7506,21 42,8602,8 120220 61,8701,12 120220 57,559,20 0220 nI ou seja AIn °−∠= 21,17962,31 Utilizando a equação (40) vem que °−∠⋅ °−∠ °∠ − °−∠ °∠ =−= °−∠⋅ °∠ °∠ − °∠ °−∠ =−= °−∠⋅ °∠ °∠ − °∠ °∠ =−= 21,17962,31 42,8602,8 96,7506,2 42,8602,8 120220 21,17962,31 61,8701,12 96,7506,2 61,8701,12 120220 21,17962,31 57,559,20 96,7506,2 57,559,20 0220 n C n C c c n B n B b b n A n A A a I Z Z Z E I I Z Z Z E I I Z Z Z E I Circuitos Trifásicos Clever Pereira 23 ou A solução matricial consistena solução da equação (42) para as correntes de linha, ou seja ( ) ( ) ( ) ⋅ ++ ++ ++ = c b a ncpnn nnbpn nnnap c b a I I I ZZZZZ ZZZZZ ZZZZZ E E E onde os valores das impedâncias acima serão dados por ( ) ( ) ( ) Ω°−∠=++−+=++ Ω°∠=++++=++ Ω°∠=++++=++ Ω°∠=+== 54,8008,6)0,25,0(10)0,25,0( 91,8504,14)0,25,0(10)0,25,0( 78,1038,21)0,25,0(20)0,25,0( 96,7506,2)0,25,0( jjjZZZ jjjZZZ jjZZZ jZZ ncp nbp nap np Desta forma, substituindo os valores numéricos chega-se a ⋅ °−∠°∠°∠ °∠°∠°∠ °∠°∠°∠ = °∠ °−∠ °∠ c b a I I I 54,8008,696,7506,296,7506,2 96,7506,291,8504,1496,7506,2 96,7506,296,7506,278,1038,21 120220 120220 0220 cuja solução é °∠ °−∠ °∠ ⋅ °∠°−∠°−∠ °−∠°−∠°∠ °−∠°∠°−∠ = 120220 120220 0220 09,811554,040,1130221,036,310129,0 40,1130221,048,830695,060,1540086,0 36,310129,060,1540086,007,110464,0 c b a I I I ou A I I I c b a °−∠ °∠ °∠ = 05,16385,33 59,14521,13 54,982,11 °−∠= °∠= °∠= AI AI AI c b a 05,16383,33 59,14521,13 54,982,11 Circuitos Trifásicos Clever Pereira 24 A corrente de neutro pode ser calculada pela soma das três correntes, ou seja AI n °−∠=°−∠+°∠+°∠= 21,17962,3105,16385,3359,14521,1354,982,11 (b) Cálculo das potências complexas por fase fornecidas pelo gerador As potências complexas para cada uma das fases podem ser obtidas de ( ) ( ) ( ) VAIES VAIES VAIES ccc bbb aaa °−∠=°−∠⋅°∠=⋅= °∠=°∠⋅°−∠=⋅= °−∠=°∠⋅°∠=⋅= ∗ ∗ ∗ 95,7600,744705,16385,33120220 41,9420,290659,14521,13120220 54,940,260054,982,110220 * * * Na forma cartesiana, as potências complexas podem ser expresssas por VAjVAS VAjVAS VAjVAS c b a )67,725454,1681(95,7600,7447 )59,289747,223(41,9420,2906 )98,43044,2564(54,940,2600 −=°−∠= +−=°∠= −=°−∠= (c) Cálculo da potência complexa total fornecida pelo gerador e do fator de potência A potência complexa total fornecida pelo gerador é simplesmente a soma das potências complexas por fase. Assim VAjVASSSS cbaT )05,478851,4022(97,4948,6253 −=°−∠=++= O fator de potência vetorial é o cosseno do ângulo da potência total, ou seja ( ) 64,097,49cos =°−=fp adiantado ou capacitivo Circuitos Trifásicos Clever Pereira 25 C. Carga desequilibrada em estrela com neutro isolado Considere o circuito abaixo a. Solução Analítica Para este circuito pode-se escrever que ++= ++= ++= Ncccpc Nbbbpb Naaapa VIZIZE VIZIZE VIZIZE (51) ou seja, as correntes de linha podem ser calculadas por − = + − = − = + − = − = + − = C Nc cp Nc c B Nb bp Nb b A Na ap Na a Z VE ZZ VEI Z VE ZZ VEI Z VE ZZ VEI (52) Definindo + == + == + == cpC C bpB B apA A ZZZ Y ZZZ Y ZZZ Y 11 11 11 (53) c Ic Ib Ia - Ea + a b Zc Zb Za Zp Zp Zp a' b' c' - Eb + - Ec + P Q n N VN Circuitos Trifásicos Clever Pereira 26 vem que ( ) ( ) ( ) −= −= −= NcCc NbBb NaAa VEYI VEYI VEYI (54) Pela LKC, a soma das correntes de linha é nula, ou seja ( ) ( ) ( ) 0=−+−+−=++ NcCNbBNaAcba VEYVEYVEYIII (55) Rearranjando os termos obtém-se ( ) NCBAcCbBaA VYYYEYEYEY ++=++ (56) ou seja CBA cCbBaA N YYY EYEYEYV ++ ++ = (57) As correntes de linha desejadas podem ser determinadas substituindo-se o valor de VN nas equações (52) ou (54). b. Solução Matricial Escrevendo-se a equação (51) na forma matricial chega-se a + ⋅ + = N N N c b a c b a p p p c b a V V V I I I Z Z Z Z Z Z E E E (58) ou seja + ⋅ + + + = N N N c b a cp bp ap c b a V V V I I I ZZ ZZ ZZ E E E (59) Circuitos Trifásicos Clever Pereira 27 O leitor pode observar que a equação (59) trata-se de um sistema de três equações e quatro incógnitas (Ia, Ib, Ic e Vn). Assim é necessária mais uma equação para resolvê-lo. Esta relação complementar pode ser obtida pela LKC aplicada ao nó N, expressa pela equação (55) anterior, repetida abaixo 0=++ cba III As equações (59) e (55) devem pois serem resolvidas conjuntamente. Combinando-as em uma só equação resulta em um sistema de quatro equações e quatro incógnitas da forma ⋅ + + + = N c b a cp bp ap c b a V I I I ZZ ZZ ZZ E E E 0111 1 1 1 0 (60) É fácil provar que o sistema admite solução. Na forma condensada pode-se escrever a equação acima como ⋅ = N F T FF V IZE K M KMK M L 01 1~ 0 (61) onde = 1 1 1 1 (62) A vantagem deste método é que se a linha ou a carga possuírem mútuas não existe nenhuma diferença no procedimento. A solução pelo método analítico para estes casos é bastante complexa e envolve um trabalho extenso de manipulação de equações. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 28 EXEMPLO: Considerando o mesmo circuito do exemplo anterior com o neutro da carga flutuando, pede-se calcular: (a) as correntes de linha; (b) as potências complexas para cada uma das fases; (c) a potência complexa total e o fator de potência vetorial. Solução: (a) Cálculo das correntes de linha Novamente a tensão de fase da fase “a“ vai ser considerada na referência. Deste modo, tem-se novamente que °∠= °−∠= °∠= VV VV VV c b a 120220 120220 0220 A tensão no neutro da carga vai ser dada por CBA cCbBaA N YYY EYEYEYV ++ ++ = onde SY jjZZZ SY jjZZZ SY jZZZ C cpC B bpB A apA °∠= Ω°−∠=−+=+= °−∠= Ω°∠=++=+= °−∠= Ω°∠=++=+= 42,861248,0 42,8602,810)0,25,0( 61,870833,0 61,8701,1210)0,25,0( 57,50485,0 57,559,2020)0,25,0( c Ic Ib Ia - Ea + a b Zc Zb Za Zp Zp Zp a' b' c' - Eb + - Ec + P Q n N Dados do exemplo Zp = ( 0,5 + j 2,0 ) Ω Za = 20 Ω; Zb = j 10 Ω; Zc = - j 10 Ω Circuitos Trifásicos Clever Pereira 29 Desta forma °∠+°−∠+°−∠ °∠⋅°∠+°−∠⋅°−∠+°∠⋅°−∠ = 42,861248,061,870833,057,50485,0 01222042,861248,001222061,870833,0022057,50485,0 NV ou seja VVN °∠= 39,15797,436 Utilizando a equação (54) vem que ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) °∠−°∠⋅°∠=−= °∠−°−∠⋅°−∠=−= °∠−°∠⋅°−∠=−= 39,15797,43601222042,861248,0 39,15797,43601222061,870833,0 39,15797,436022057,50485,0 NcCc NbBb NaAa VEYI VEYI VEYI ou finalmente °∠= °−∠= °−∠= AI AI AI c b a 81,9071,36 32,13857,38 65,2035,31 Utilizando-se o método matricial vem que ⋅ + + + = N c b a cp bp ap c b a V I I I ZZ ZZ ZZ E E E 0111 1 1 1 0 Substituindo os valores numéricos ⋅ °−∠ °∠ °∠ = °∠ °−∠ °∠ N c b a V I I I 0111 142,8602,8 161,8701,12 157,559,20 0 120220 120220 0220 Circuitos Trifásicos Clever Pereira 30 ou seja °∠ °−∠ °∠ ⋅ °∠°∠°−∠°−∠ °∠°−∠°∠°−∠ °−∠°∠°−∠°∠ °−∠°−∠°∠°∠ = 0 120220 120220 0220 49,1483050,1491,547837,112,1191911,108,376948,0 91,547837,158,41820,030,1471485,063,1300866,0 12,1191911,130,1471485,024,551575,031,550579,0 08,376948,066,1300866,031,550579,065,370297,0 N c b a V I I I cujo resultado é °∠ °∠ °−∠ °−∠ = 44,15782,436 89,9070,36 28,13855,38 62,2035,31 N c b a V I I I (b) Cálculo das potências complexas por fase fornecidas pelo gerador As potências complexas para cada uma das fases vão ser ( ) ( ) ( ) VAIES VAIES VAIES ccc bbb aaa °−∠=°∠⋅°∠=⋅= °∠=°−∠⋅°−∠=⋅= °∠=°−∠⋅°∠=⋅= ∗ ∗ ∗ 11,2900,807489,9070,36120220 28,1800,848128,13855,38120220 62,2000,689762,2035,310220 * * * Na forma cartesiana, as potências complexas podem ser expresssas por VAjVAS VAjVAS VAjVAS c b a )90,392715,7054(11,2900,8074 )15,266001,8053(28,1800,8481 )90,242816,6455(62,2000,6897 −=°−∠= +=°∠= +=°∠= (c) Cálculo da potência complexa total fornecida pelo gerador e do fator de potência A potência complexa total fornecida pelo gerador é simplesmente a soma das potências complexas por fase. Assim VAjVASSSS cbaT )97,901631,21562(69,2276,23371 +=°∠=++= Circuitos Trifásicos Clever Pereira 31 O fator de potência vetorial é o cosseno do ângulo da potência total, ou seja ( ) 92,069,22cos =°=fp atrasado ou indutivo O leitor pode verificar que o ato de se retirar a impedância de neutro da carga mudou completamente a maneira de operação do sistema. EXEMPLO: Sabendo-se que a carga desequilibrada do circuito abaixo está sendo alimentada por um conjunto de tensões simétricas com seqüência direta de fase e de tensão de fase de 127 V, pede-se: (a) calcular as correntes de linha, a potência complexa total ST e o fator de potência fp desta carga; (b) calcular as leituras W1 e W2 dos dois wattímetros; (c) calcular PT, QT e fp utilizando as leituras dos dois wattímetros. SOLUÇÃO: (a) Considerando-se a tensão de fase da fase “a“ na referência, tem-se que °∠= °−∠= °∠= VV VV VV c b a 120127 120127 0127 Aplicando diretamente a equação (57) vem que CBA cCbBaA N YYY EYEYEYV ++ ++ = onde Sj j Y Sj j Y SY C B A 1,0 10 1 1,0 10 1 1,0 10 1 = − = −== == Ib a b c V A C W1 A V V A C W2 A V 10 Ω j 10 Ω - j 10 Ω N Ia Ic Circuitos Trifásicos Clever Pereira 32 Assim )1,0()1,0()1,0( )1,0()1,0()1,0( 2 jj aVjVajVV aaa N +− ⋅+⋅−+⋅ = Finalmente chega-se a ( ) VVV aN °∠−=⋅°∠+°∠+⋅= 097,922101,01501,01,010 Desta forma, as correntes de linha vão ser dadas por ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] °∠=°∠−−°∠⋅=−⋅= °−∠=°∠−−°−∠⋅−=−⋅= °∠=°∠−−°∠⋅=−⋅= AjVVYI AjVVYI AVVYI NcCc NbBb NaAa 16539,11097,921201271,0 16539,11097,921201271,0 022097,9201271,0 (b) A potência complexa total vai ser dada pela soma das potências complexas das três fases. Logo ( ) VAj IVIVIVSSSSS ccbbaacbaT 068,4838068,4838 3 +=°∠= =⋅+⋅+⋅=++== ∗∗∗ φ (c) O fator de potência será unitário, ou seja 10cos =°=fp (d) As duas leituras dos wattímetros serão dadas por ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( )[ ] =°∠⋅°−∠ℜ=⋅ℜ= =°∠⋅°−∠ℜ=⋅ℜ= ∗ ∗ WeIVeW WeIVeW bbc aac 55,64816539,1190220 56,419102230220 2 1 Desta forma, a potência ativa total vai ser dada por WWWPT 11,484055,64856,419121 =+=+= A potência reativa total e o fator de potência vetorial não podem ser calculados pelo método dos dois wattímetros por se tratar de carga desequilibrada. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 33 D. Carga desequilibrada em delta Para uma carga desequilibrada ligada em delta (ou triângulo) basta substituir a carga pela carga equivalente ligada em estrela com neutro isolado. Neste caso as impedâncias Zab, Zbc e Zca são conhecidas e as impedâncias do equivalente em estrela Za, Zb e Zc podem ser calculadas pela equação (63) a seguir ++ ⋅ = ++ ⋅ = ++ ⋅ = cabcab bcca c cabcab abbc b cabcab caab a ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ (63) Após a determinação das impedâncias equivalentes, deve- se proceder como se a carga estivesse em estrela não aterrada, como no item anterior Za Zb Zc Zab Zac Zbc Circuitos Trifásicos Clever Pereira 34 3.3- GRANDEZAS EM POR UNIDADE (PU) A representação de sistemas de potência com diversos níveis de tensão conectados por trafos é confusa e exige a presença de vários trafos ideais. Para se evitar tal fato costuma-se representar o sistema em pu. Por definição, uma grandeza em pu tem a seguinte forma: Valor (pu) = Grandeza Elétrica Valor Base (64) Grandeza Elétrica Símbolo Dimensão Unidade Corrente I [ I ] ampere Tensão V [ V ] volt Potência Complexa S [ VI ] volt-ampere Impedância Z [ V/I ] ohm Ângulo de Fase θ , φ , δ - radiano Tempo t [ T ] segundo OBSERVAÇÕES • Em regime permanente senoidal não é necessário explicitar o tempo. • O ângulo de fase é adimensional, não necessitando de valor base. • Restam então quatro grandezas, assim relacionadas: = = IVZ I.VS * &&& &&& Conclusão: conhecendo-se duas, as outras duas ficam automaticamente determinadas. • Geralmente os valores base são escolhidos reais para evitar operações com números complexos. Circuitos Trifásicos Clever Pereira 35 • VANTAGENS: (a) facilidade na comparação dos valores; (b) eliminação dos trafos ideais; (c) menores erros de aproximação; (d) menor confusão (grandezas de linha / de fase); (e) valores típicos de impedâncias para equipamentos. • FORMULÁRIO PARA CIRCUITOS MONOFÁSICOS Usualmente são escolhidas ou fornecidas a Potência Base e a Tensão Base. Desta maneira tem-se: Potência Base Sb [VA] Sb [MVA] MVAb Tensão Base Vb [V] Vb [kV] kVb A determinação das outras bases é da forma Corrente Base [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ⇒= = kVV MVASkAI VV VASAI b b b b b b (65) Impedância Base [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ⇒=Ω ==Ω MVAS kVVZ VAS VV AI VVZ b b b b b b b b 2 2 (66) b b b kV MVA kI = [ ] b b b MVA kVZ 2 =Ω Circuitos Trifásicos Clever Pereira 36 • FORMULÁRIO PARA CIRCUITOS TRIFÁSICOS Para circuitos trifásicos equilibrados são válidas as seguintes equações (em módulo): (67) Usualmente são fornecidos a Potência Base Trifásica (Sb3φ) e a Tensão Base de Linha ( Vbφφ ). Potência Base Trifásica Sb3Φ [VA] Sb3Φ [MVA] MVAb3Φ Tensão Base de Linha VbΦΦ [V] VbΦΦ [kV] kVbΦΦ No entanto pode-se utilizar a Potência Base por Fase (1Φ) e a Tensão Base de Fase (ΦΝ). Assim Potência Base Monofásica Sb1Φ [VA] Sb1Φ [MVA] MVAb1Φ Tensão Base de Fase VbΦΝ [V] VbΦΝ [kV] kVbΦΝ onde os valores base por fase se relacionam com os valores base trifásicos por = = ΦΦ Φ Φ Φ 3 3 3 1 b Nb b b VV SS (68) Φ ΦΦ Φ ΦΦ Φ Φ Φ ΦΦΦ ΦΦ ΦΦ ΦΦΦ ΦΦΦ = == ⋅ ⋅ == ==== = 3 2 3 2 1 2 13 3 3 3 3 333 3 S V S V S V IV VV I VZ IVIVIVSS VV N N NNN N N Circuitos Trifásicos Clever Pereira 37 A determinação dos outros valores base é feita utilizando-se as equações (65) e (66), ou seja: Corrente Base [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ⇒= ⇒= ΦΦ Φ Φ Φ kVV MVAS kAI kVV MVAS kAI b b b Nb b b 3 3 1 (69) Impedância Base [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ⇒=Ω ⇒=Ω Φ ΦΦ Φ Φ MVAS kVVZ MVAS kVVZ b b b b Nb b 3 2 1 2 (70) • MUDANÇA DE BASE Algumas vezes deseja-se expressar uma impedância em pu, referida a um certo par de bases, para outro par de bases. Isto é feito sabendo-se que o valor ôhmicodesta impedância é único, ou seja [ ] [ ]Ω=Ω ZZ (71) Expressando-se os valores ôhmicos desta impedância em pu, para duas impedâncias bases distintas Zb2 e Zb1 vem que 1122 )()( bb ZpuZZpuZ ⋅=⋅ (72) [ ] Φ ΦΦ=Ω 3 2 b b b MVA kVZ Nb b b kV MVA kI Φ Φ= 1 ΦΦ Φ= b b b kV MVA kI 3 3 [ ] Φ Φ=Ω 1 2 b Nb b MVA kVZ Circuitos Trifásicos Clever Pereira 38 Ou seja 2 1 12 )()( b b Z ZpuZpuZ ⋅= (73) Substituindo as expressões para Zb2 e Zb1 tem-se que 1 2 1 1 2 2 2 2 )()( b b b b MVA kVpuZ MVA kVpuZ ⋅=⋅ (74) Rearranjando os termos resulta finalmente que (75) 1 2 2 2 1 12 )()( b b b b MVA MVA kV kVpuZpuZ ⋅ ⋅=