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Lista de ilustrações Figura 1 Circuito seguidor de tensão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Figura 2 Circuito filtro passa baixas - Salen-Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Figura 3 Circuito filtro passa baixas - Multiple Feedback. . . . . . . . . . . . . . 6 Figura 4 Circuito filtro passa baixas - Salen-Key e Multiple Feedback. . . . . . . 9 Figura 5 Transiente do circuito buffer com o KF351. . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Figura 6 FFT do circuito buffer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Figura 7 Análise de Amplitude x Frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Figura 8 Transiente do filtro Salen-key. Saída em vermelho e entrada em azul. . 12 Figura 9 FFT do filtro Salen-Key. Entrada em vermelho e saída em azul . . . . 13 Figura 10 Gráfico da Amplitude x Frequência para o filtro Salen-key. . . . . . . . 13 Figura 11 Transiente do filtro Multiple Feedback. (a)Entrada em vermelho. (b) Saída em azul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Figura 12 FFT do filtro Multiple Feedback. (a)Entrada em vermelho. (b) Saída em azul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Figura 13 Gráfico da Amplitude(V) x Frequência (Hz) para o filtro Multiple Feedback. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Figura 14 Mostra o gráfico obtido na prática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Figura 15 Mostra o gráfico obtido na prática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Sumário 1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 Circuito seguidor de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Filtro passa baixas Salen-key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 Filtro passa baixas Multiple-Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 Ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.1 Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2 Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2.1 Circuito seguidor de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.2.2 Filtro passa baixas Salen-key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.2.3 Filtro passa baixas Multiple-Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4 Resultados Analíticos e Discussão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1 Simulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1.1 Circuito seguidor de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1.2 Filtro passa baixas Salen-key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.1.3 Filtro passa baixas Multiple Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 Implementação prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4 1 Introdução 1.1 Introdução Os filtros são circuitos eletrônicos compostos por resistências e capacitores capazes de deixar passar ou atenuar determinadas frequências (MALVINO; BATES, 2011). Os filtros ativos são um tipo específico de filtros, chamados assim porque em seus circuitos são compostos por amplificadores operacionais realimentados. Esse tipo tem sido muito utilizado devido a sua facilidade de projeto, possibilidade de amplificar um sinal baixo e grande flexibilidade de realizar-se mudanças no projeto sendo muito aplicado no ramo de telecomunicações. Estes podem ser classificados de três formas: quanto a sua função, tecnologia utilizada e á função-resposta. O filtro implementado em sala de aula foi um do tipo Butterworth, de ordem 4, topologia Sallen – Key e Multiple-Feedback. O objetivo principal da atividade foi avaliar o comportamento Amplitude x Frequência do filtro. 5 2 Desenvolvimento 2.1 Circuito seguidor de tensão O Circuito seguidor de tensão é utilizado para fornecer potência a uma carga sem extrair potência do sinal de entrada. Esse circuito possui um ganho de tensão unitário, com isso, não altera as características do sinal de entrada, mantendo o mesmo sinal na saída. É composto por um amplificador operacional que, por sua característica de possuir alta impedância de entrada, faz com que pouca corrente seja drenada do sinal de entrada. O seguidor de tensão é muito útil pois com o seu uso é possível isolar os circuitos de entrada e de carga, garantindo proteção da fonte geradora e qualidade do sinal transmitido, já que a carga não irá extrair corrente do sinal, impossibilitando assim uma possível queima ou distorção desse sinal. A figura 1 ilustra o circuito de um seguido de tensão. Figura 1 – Circuito seguidor de tensão. 2.2 Filtro passa baixas Salen-key O filtro passa baixas com a topologia Sallen-Key permite o cálculo dos componentes de forma simplificada, sua resposta é menos sensível às variações dos valores de compo- nentes quando o ganho é unitário, porém a resposta em frequência é mais dependente Capítulo 2. Desenvolvimento 6 do amplificador operacional utilizado. A figura 2 representa um filtro passa baixas de topologia salley-key de segunda ordem que utiliza o amplificado operacional 741. Figura 2 – Circuito filtro passa baixas - Salen-Key. 2.3 Filtro passa baixas Multiple-Feedback A topologia Multiple-Feedback tem uma resposta em alta frequência superior,e o cálculo dos componentes não permite muitas simplificações, mas a robustez à variação dos valores dos componentes é superior à possível de ser obtida com a topologia Salley-key (JR, 2015) . Figura 3 – Circuito filtro passa baixas - Multiple Feedback. 7 3 Ensaios 3.1 Materiais Os itens usados nas práticas para implementação dos filtros são os componentes comerciais dos filtro e equipamentos de medição descritos a seguir • Osciloscópio; • Pontas de prova e cabos de conexão; • Multímetro; • Gerador de sinais; • Duas fontes DC de pelo menos 15V; • 4 x Amp. Op. KF351; • 4 x 33KOhms, 20%, Resistor; • 4 x 47KOhms, 20%, Resistor; • 4 x 10nF, 20%, Capacitor; • 4 x 1,5nF, 20%, Capacitor; • 4 x 2,2KOhms,20%, Resistor; • 4 x 22KOhms, 20%, Resistor. 3.2 Métodos 3.2.1 Circuito seguidor de tensão O circuito foi montado como mostra a Figura 1, exceto pelo resistor na saída que não se faz necessário no circuito implementado, visto que a única medição a ser feita é a de tensão. Colocou-se o Amp.Op. no centro da protoboard, ligou-se o pino negativo ao pino de saída e alimentou-se o Amp.Op. com a fonte simétrica. Logo em seguida aplicou-se a tensão de entrada no pino positivo com o gerador de sinais ajustado para 1V de amplitude Capítulo 3. Ensaios 8 2V Pico a Pico e observou-se na saída o sinal gerado no osciloscópio, assim como o sinal de entrada criado pelo gerador de sinais. O sinal do gerador foi variado de 0.02 a 1MHz para verificar a resposta em frequência do Amp.Op. Os resultados são apresentados na seção seguinte. 3.2.2 Filtro passa baixas Salen-key Inicialmente posicionou-se os dois Amp.Op’s na protoboard para em seguida organizar os componentes ao redor dos mesmos. A ligação foi realizada exatamente como mostrado na Figura 2. O sinal aplicado foi um sinal de excitação senoidal de 0.1V Pico a Pico e o sinal foi coletado na saída do segundo Amp.Op. através do osciloscópio. Para realizar as medidas dos valores de amplitude foi selecionado o referido tipo de medição no osciloscópio. As medidas foram anotadas para algumas variações de frequência como solicitado pelo professor varrendo de 1 até 5kHz. Com no mínimo 10 medições. 3.2.3 Filtro passa baixas Multiple-Feedback Para a configuração multiple-feedback montou-se o circuito usando dois Amp.Op’s KF 351 comomostra a figura 3. Na entrada do circuito foi colocado um sinal de excitação de amplitude 0.1V e para a alimentação dos amplificadores usou-se uma fonte simétrica de +15V e -15V com limitação de 200mA. Conectou-se o sinal de excitação na entrada variando-o de 1 a 5kHz, fazendo-se a medição da saída e entrada com o osciloscópio pode-se analisar o comportamento da Amplitude X Frequência. A figura 4 mostra os circuitos do filtro passa baixa nas duas topologias. Capítulo 3. Ensaios 9 Figura 4 – Circuito filtro passa baixas - Salen-Key e Multiple Feedback. 10 4 Resultados Analíticos e Discussão A seguir serão apresentados os resultados medidos em simulação e produzidos no circuito final montado no software Altium como proposto pelo professor. 4.1 Simulação 4.1.1 Circuito seguidor de tensão Figura 5 – Transiente do circuito buffer com o KF351. Como pode ser visto na Figura 5 na entrada do circuito foi aplicada uma tensão de 1V de amplitude, correspondendo a 2V de Pico a Pico. Em vermelho nomeada de netampop_2 tem-se a entrada do circuito buffer, e em azul nomeada netampop_3 tem-se a saída do circuito. Analisando as duas formas de onda, é possível observar que a mesma tensão aplicada na entrada, é encontrada na saída tanto em amplitude como em fase. Apesar de que a simulação foi feita para uma tensão de 1V de amplitude, qualquer tensão menor que 15V que é o limite de alimentação do Amp.Op. poderia ser seguida pelo mesmo. Portanto o circuito comporta-se como mostra a teoria (JR, 2015), devido a sua altíssima impedância de entrada e baixíssima impedância de saída, ele consegue igualar as entradas de tensão. Visto que uma das entrada é o mesmo ramo da saída a tensão nessa é Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 11 a própria tensão de entrada com a vantagem de que o circuito agora estão desacoplado (isolado) pelo Amp.Op. Figura 6 – FFT do circuito buffer. A Figura 6 apresenta a transformada de Fourier do sinal de entrada e também do sinal de saída do Circuito Buffer ou Seguidor de Tensão. Em vermelho tem-se a transformada da saída do circuito e em azul tem-se a transformada da entrada do circuito. Basta observar atentamente para compreender que a única componente de frequência nos dois sinais é o mesmo pois o sinal é o mesmo. Visto que eles foram acoplados pelo Amp.Op. a componente fundamental é uma senoide de frequência 1KHz que é observada na Figura, tanto no gráfico de entrada como no de saída. Figura 7 – Análise de Amplitude x Frequência. Na Figura 7 é possível observar o comportamento do Amp.Op. como um filtro passa baixas com uma frequência de corte de aproximadamente 1.2MHz. Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 12 4.1.2 Filtro passa baixas Salen-key Figura 8 – Transiente do filtro Salen-key. Saída em vermelho e entrada em azul. Agora analisando a apresentação do transiente do filtro passa baixas de ordem 4 topologia Salen-Key pode-se ver que como proposto no início do documento o circuito possui uma resposta coerente. Antes de explicar o gráfico será revisado o que era esperado do filtro. No Filter Pró ele foi projetado para ter um ganho de 100 vezes ou 40dB na frequência de 1KHz. Para isso a ordem predefinida foi a ordem 4 e a topologia Salen-key. O gráfico da Figura 8 mostra em vermelho a saída do filtro nomeada como netampop2_6 que compõe o nó de saída do segundo Amp.Op. E em azul é possível visualizar o sinal de entrada net1_r1. O sinal de entrada é de 0.1V de amplitude, logo o que era esperado na saída foi de fato o sinal obtido que teve sua fase invertida e a amplitude multiplicada por um fator de 100. Na Figura 9 a FFT do filtro é mostrada para o sinal de entrada e para o sinal de saída do filtro, novamente, como a entrada e saída estão representando o mesmo sinal na frequência de corte que é 1KHz a única componente que é visível é a própria frequência de excitação do circuito que é 1KHz. Isso vale tanto para a entrada como para saída pois o filtro não altera a frequência do sinal, e sim atenua ou amplifica sinais recebidos em determinada faixa de frequências. A última Figura dessa seção 10 apresenta a análise de Amplitude x Frequência. O gráfico descreve o filtro de uma forma muito visual, o que permite distinguir as características do filtro para entender em que momento podemos, aplicar esse filtro. Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 13 Figura 9 – FFT do filtro Salen-Key. Entrada em vermelho e saída em azul Figura 10 – Gráfico da Amplitude x Frequência para o filtro Salen-key. O filtro em questão é um filtro Butterworth que tem a característica de manter a tensão bem fixa em baixas frequências para um filtro passa baixas. O gráfico mostra o quão bom é o filtro para manter essa constância. Em 1KHz é possível verificar que a amplitude (ganho) está exatamente em 100x. O que corresponde a 100dB. Em baixas frequências o filtro responde muito bem. dando um ganho de aproximadamente 125 ou 41.67dB. Acima de 5KHz o filtro corta quase tudo resultado de uma atenuação de Logo está claro a funcionalidade do filtro e recomenda se aplicações onde busca-se baixo preço pela simplicidade dos componentes e uma saída relativamente estável em baixas e altas frequências. Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 14 4.1.3 Filtro passa baixas Multiple Feedback Como dito anteriormente, o FPB foi montado nas duas topologias contudo, estas não devem interferir nas respostas transitórias o que de fato aconteceu observe na figura 11 (b) que a saída se mantém exatamente igual na topologia Salen - Key. A topologia Multiple Feedback tem a característica de alterar o gráfico de fase do filtro, o que será mais estudado a frente. Figura 11 – Transiente do filtro Multiple Feedback. (a)Entrada em vermelho. (b) Saída em azul. A figura 12 mostra a FFT do filtro medidos na entrada e saída, como era esperado o pico se encontra na frequência fundamental de 1KHz que foi definida anteriormente. Como o filtro em análise se trata de um Butterworth, acima de sua frequência de corte (1KHz) ele atenuou a maplitude do sinal de entrada para um filtro real ele se comportou muito bem, como pode ser visto na figura 13. 4.2 Implementação prática O resultado do circuito prático do Buffer teve o mesmo comportamento observado no circuito implementado no Altium. Os demais resultados obtidos pela implementação prática dos circuito salen-key e multiple feedback foram entregues ao professor, pois foram confeccionados à mão como requerido. Vale ressaltar que os valores podem dar um pouco diferente por causa da mudança de temperatura e erro percentual de 20% resistência ou capacitância na maioria dos componentes. E também a precisão do aparelhos de medição. Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 15 Figura 12 – FFT do filtro Multiple Feedback. (a)Entrada em vermelho. (b) Saída em azul. Figura 13 – Gráfico da Amplitude(V) x Frequência (Hz) para o filtro Multiple Feedback. Além disso a medição foi feita mais de uma vez resultando também nos seguintes gráficos mostrados nas Figuras 14 e 15 Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 16 100 101 102 103 104 Frequência [Hz] 0 2 4 6 8 10 12 14 A m p lit u d e [ V ] Amplitude x Frequência - Salen-Key Figura 14 – Mostra o gráfico obtido na prática. 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 Frequência [Hz] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A m p lit u d e [ V ] Amplitude x Frequência Multilple-Feedback Figura 15 – Mostra o gráfico obtido na prática. 17 5 Conclusão Com a realização do experimento foi possível analisar o comportamento dos circuitos e, a partir dos resultados obtidos, comprovaram-se as teorias estudadas em sala (JR, 2015).Em virtude dessas análises e dos resultados obtidos, é notória a importância de tais circuitos para o estudo de filtros e tratamento de sinais, bem como para a engenharia elétrica em si. 18 Referências JR, A. P. Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos-8. [S.l.]: Bookman Editora, 2015. 6, 10, 17 MALVINO, A. P.; BATES, D. J. Eletrônica. [S.l.]: AMGH, 2011. 4Folha de rosto Lista de ilustrações Sumário Introdução Introdução Desenvolvimento Circuito seguidor de tensão Filtro passa baixas Salen-key Filtro passa baixas Multiple-Feedback Ensaios Materiais Métodos Circuito seguidor de tensão Filtro passa baixas Salen-key Filtro passa baixas Multiple-Feedback Resultados Analíticos e Discussão Simulação Circuito seguidor de tensão Filtro passa baixas Salen-key Filtro passa baixas Multiple Feedback Implementação prática Conclusão Referências