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Lista de ilustrações Figura 1 Esquema do interior de um amplificador de instrumentação. Fonte (KITCHIN; COUNTS, 2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Figura 2 Mostra o gráfico obtido na prática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Figura 3 Pinagem do AD8221. datasheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Figura 4 Ganho pela frequência do amplificador de instrumentação AD8221. . . 7 Figura 5 Multiplo feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Figura 6 Modulação FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Figura 7 Saída do Circuito Amplificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Figura 8 Frequência de Transmissão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Figura 9 Circuito de todas as conexões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Figura 10 Circuito do Transmissor FM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Sumário 1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Desenvolvimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.0.1 Amplificador de instrumentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.0.2 Filtro Multiple Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.0.3 Transmissor FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 Ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.1 Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2 Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2.1 Rádio transmissor FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2.2 Amplificador de Instrumentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2.3 Filtro passa baixas Multiple-Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2.4 Interconexão dos três circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4 Resultados Analíticos e Discussão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5 Conclusão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4 1 Introdução 1.1 Introdução O circuito implementado no trabalho é composto por três módulos separados consistindo de um módulo de, opcionalmente, amplificação e também aumento da relação sinal ruido feita pelo amplificador de instrumentação, seguida de um módulo de puramente filtragem sendo essa a função do filtro multiple feedback e o terceiro módulo um gerador de ondas de rádio por meio da modulação em frequência do sinal de entrada. Um amplificador de instrumentação é um amplificador de entrada diferencial de loop fechado, com uma saída de extremidade única em relação a um terminal de referência. Possui resistências de entrada próximas, com um valor muito alto, geralmente superior a 109 ohms. Como um amplificador operacional, um amplificador de instrumentação deve ter correntes de polarização de entrada muito baixas (correntes fluindo para dentro ou para fora dos terminais de entrada, normalmente da ordem de alguns nA), e uma impedância de saída muito baixa (nominalmente alguns miliohms a baixa frequências). Figura 1 – Esquema do interior de um amplificador de instrumentação. Fonte (KITCHIN; COUNTS, 2004) Os filtros são circuitos eletrônicos compostos por resistências e capacitores capazes de deixar passar ou atenuar determinadas frequências. Como por exemplo o filtro passa baixas mostrado na Figura 2. Os filtros ativos são um tipo específico de filtros, chamados assim porque em seus circuitos são compostos por amplificadores operacionais realimenta- dos. Esse tipo tem sido muito utilizado devido a sua facilidade de projeto, possibilidade de amplificar um sinal baixo e grande flexibilidade de realizar-se mudanças no projeto sendo muito aplicado no ramo de telecomunicações. O transmissor de FM é um transmissor de baixa potência e utiliza ondas de FM para transmitir o som. Este transmite os sinais de áudio através da onda portadora pela Capítulo 1. Introdução 5 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 Frequência [Hz] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A m p lit u d e [ V ] Amplitude x Frequência Multilple-Feedback Figura 2 – Mostra o gráfico obtido na prática. diferença de frequência. A frequência da onda portadora é equivalente ao sinal de áudio da amplitude e o transmissor FM produz uma faixa de 88 a 108MHZ que são captados pelo aparelhos convencionais. Algumas vantagens do circuito FM são que os transmissores de FM são fáceis de usar e o preço é baixo. A eficiência do transmissor é muito alta. Possui uma ampla faixa de operação. E por fim o transmissor rejeitará o sinal de ruído de uma certa variação de amplitude. 6 2 Desenvolvimento 2.0.1 Amplificador de instrumentação O amplificador de instrumentação pode ser usado como amplificador para o sinal do circuito FM montado pelo grupo em práticas anteriores. Como será parte do trabalho da disciplina montado ao longo do semestres aqui será implementado o circuito do amplificador de instrumentação logo em seguida do circuito transmissor FM. O circuito transmissor FM funcionando será colocado a funcionar tocando uma música à escolha do grupo e seu sinal de saída deve ser amplificado pelo amplificador de instrumentação. Como descrito na introdução, um amplificador de instrumentação pode ser feito usando alguns amp ops em configurações de buffer e subtrator por exemplo com algumas resistências. Ou de outra forma podemos usar um CI que possui dentro de seu encapsulamento tal circuito. Nessa prática é usado o CI AD8221 que é um amplificador operacional com algumas características interessantes A principal característica de um amplificador operacional é a sua capacidade de amplificação. Esse CI disponibiliza dois pontos para conectar uma resistência Rg, sendo essa a resistência de ganho do amplificador. Ela possibilita que o usuário configure um ganho desejado no circuito, fazendo os cálculos como descrito pelo datasheet. Logo abaixo segue a equação descrita pelo datasheet para o cálculo da resistência que define o ganho do circuito. G = 1 + 49.4kΩ RG Na Figura 3 é possível ver a pinagem que o amplificador de instrumentação possui. E entre elas a pinagem do resistor de ganho. O amplificador de instrumentação irá então Figura 3 – Pinagem do AD8221. datasheet amplificar o sinal do circuito que é colocado antes em seus pinos -IN e +IN. Com o seu Capítulo 2. Desenvolvimento 7 processo interno de realimentação ele é capaz de fazer a rejeição de determinados ruídos, mas isso tem um preço que é o trabalho em uma menor faixa de frequências. Portanto para ter uma boa rejeição de ruído ou seja aumento da relação sinal ruído, o ganho deve ser o mais alto possível. Isso pode ser observado na Figura 4. Logo é preferível colocar no Figura 4 – Ganho pela frequência do amplificador de instrumentação AD8221. circuito do rádio uma música que tenha baixar frequências, para que o sinal possa passar sem grandes problemas, e ter uma boa rejeição do ruído. No caso dessa prática o ganho esta em torno de 50 logo as componentes de frequência que vão ter o ganho total estão de 0 a 10Hz. As musica tem frequências da ordem de 5k, logo deve-se saber que ela perderá qualidade mesmo usando o ganho unitário. 2.0.2 Filtro Multiple Feedback O filtro Butterworth é o melhor compromisso entre atenuação e resposta de fase. Ele não tem ondulações na banda de passagem ou na banda de parada e, por isso, às vezes é chamado de filtro maximamente plano. O filtro Butterworth atinge seu nivelamento às custas de um região de transição relativamente ampla da faixa de passagem para a banda de corte. Para a configuração multiple-feedback montou-se o circuito usando dois Amp.Op’s KF 351 como mostra a figura 5. Na entrada do circuito foi colocado um sinal de excitação de amplitude 0.1V e paraa alimentação dos amplificadores usou-se uma fonte simétrica de +15V e -15V com limitação de 200mA. Conectou-se o sinal de excitação na entrada Capítulo 2. Desenvolvimento 8 Figura 5 – Multiplo feedback variando-o de 1 a 5kHz, fazendo-se a medição da saída e entrada com o osciloscópio pode-se analisar o comportamento da Amplitude X Frequência. 2.0.3 Transmissor FM Para gerar as ondas portadoras de radiofrequência, o circuito do transmissor de FM requer um oscilador. O circuito do tanque é derivado do circuito LC para armazenar a energia para oscilações. O sinal de áudio de entrada do microfone ou de algum dispositivo que toque música como tablet, smartphones ou computadores entram na base do transistor, que modula a frequência da portadora do circuito do tanque LC no formato FM. O capacitor variável é usado para alterar a frequência ressonante para modificação fina na banda de frequência FM sendo assim possível ajustar uma frequência que se encaixe melhor na zona de transmissão na qual o transmissor está inserido. O sinal modulado da antena é irradiado como ondas de rádio na faixa de frequência FM e a antena nada mais é do que um fio de cobre de alguns centímetros de comprimento e calibre variado. Nesse circuito tipo de circuito, o comprimento da antena deve ser significativo e aqui você pode usar o fio de cobre de 25 a 27 cm de comprimento da antena. A modulação FM como o nome indica realiza a modulação em frequência do sinal, onde a variação da frequência fi ao longo do tempo é capaz de transportar a informação do sinal por meio de ondas eletromagnéticas sem carregar tanto ruído, pois na maioria dos canais os ruídos são aditivos e a frequência não é afetada. Capítulo 2. Desenvolvimento 9 Figura 6 – Modulação FM 10 3 Ensaios 3.1 Materiais Os itens usados nas práticas para implementação dos filtros são os componentes comerciais dos filtro e equipamentos de medição descritos a seguir • cap var 5 - 30pF; • 1 resistor de 10k; • 1 resistor de 27k; • 1 resistor de 470; • BC337; • 1 capacitor de 100nF; • 2 capacitores de 10nF; • 1 capacitor de 10pF; • 1 bobina; • 4 x Amp. Op. KF351; • 4 x 33KOhms, 20%, Resistor; • 4 x 47KOhms, 20%, Resistor; • 4 x 10nF, 20%, Capacitor; • 4 x 1,5nF, 20%, Capacitor; • 4 x 2,2KOhms,20%, Resistor; • 4 x 22KOhms, 20%, Resistor. • Amplificador de instrumentação AD8221; • Fonte simétrica; • Osciloscópio; Capítulo 3. Ensaios 11 • Pontas de prova e cabos de conexão; • Multímetro; • Gerador de sinais; • Duas fontes DC de pelo menos 15V; • 1 bateria 9V; 3.2 Métodos 3.2.1 Rádio transmissor FM O circuito foi alimentado com uma tensão DC de 9V e na entrada do mesmo foi inserido um sinal senoidal de frequência 1kHz e amplitude de 1Vpp. Com auxílio de um osciloscópio analisou-se o sinal de saída transmitido pelo circuito coletando-o na antena do mesmo. Com essa análise foi possível observar a frequência de transmissão do circuito. Realizou-se também um teste inserindo uma música como sinal de entrada do transmissor e sincronizando um radio na mesma frequência de transmissão, com isso pôde-se comprovar que o circuito de fato estava funcionando, já que a música foi captada pelo radio. 3.2.2 Amplificador de Instrumentação Para a implementação do amplificador de instrumentação fez-se uso de três ampli- ficadores operacionais e, com o auxílio de uma fonte de tensão configurada como fonte simétrica oferecendo -15V e +15V realizou-se a alimentação do circuito. O circuito tambem foi montado em uma PCI (placa de circuito impresso) que recebia como sinal de entrada a saída do filtro Multiple-Feedback, que tambem atenoava o ruido e entrega um maior destaque ao sinal a ser transmitido. 3.2.3 Filtro passa baixas Multiple-Feedback Para a configuração multiple-feedback montou-se o circuito usando dois Amp.Op’s como simulado em práticas anteriores. Fez-se a alimentação do circuito por meio da fonte simétrica de -15V e +15V e realizou-se uma checagem das conecções do mesmo. Na entrada do Filtro foi conectada o cabo P2 para que fosse transmitido o sinal sinal de som desejado, tambem concetou-se um microfone para que pudessem ser reproduzido ruidos, para que pudessemos ver melhor a parte de filtragem do circuito. Na saída do circuito foi conectado o Amplificador de instrumentacao. Capítulo 3. Ensaios 12 3.2.4 Interconexão dos três circuitos Após a verificação das conexões, testes e coleta da frequência, realizou-se então a interconexão dos três circuitos.Alimentou-se os circuitos do filtro passa baixas e amplificador de instrumentação com a fonte simétrica de +15V e -15V. Inseriu-se na entrada do amplificador um sinal sonoro. A saída do circuito de amplificação foi acoplada à entrada do filtro passa baixas. Após a amplificação e filtragem, o sinal resultante na saída do filtro foi conectado na entrada do transmissor que, alimentado por uma fonte DC de 9V realizou a transmissão do sinal.Foi feito o aterramento de todos os circuitos conectando o todos o terras em um mesmo ponto, para que não ocorressem interferências ou possíveis distorções dos sinais. 13 4 Resultados Analíticos e Discussão Todo o trabalho foi feito em módulos, simulando-os e testando-os em práticas anteriores. O ciruito do amplificador de instrumentação e o transmissor já haviam sido simulados e montados em placas de circuito impresso. Porém, o filtro Butterworth topologia Multiple Feedback havia sido simulado e montado somente em protoboard portanto, com a simulação em mãos pode-se realizar a confecção da placa de circuito impresso. Fazendo-se as conexões com explicado anteriormente conectando-se o amplificador, filtro e transmissor nesta ordem. Alimentando-se com duas fontes uma simétrica em +15V e -15 V e outra normal em 9V para alimentação do circuito do transmissor. Inicialmente teve-se problemas com o aterramento de todos equipamentos e circuitos pois estes estavam contribuindo com o ruído. Primeiramente testou-se o circuito de amplificação e como explicado em relatórios anteriores este estava em perfeitas condições. A figura 7 mostra a saída do circuito. Figura 7 – Saída do Circuito Amplificador. Em seguida testou-se o filtro Butterworth topologia Multiple FeedbacK que tem como função filtar o sinal retirando os eventuais ruídos. A figura 8 mostra a saída do MFB observou-se que houve a inversão de fase, característica da topologia. Por fim montando-se os três módulos obteve-se a transmissão FM realizada com sucesso na frequência de 89.5MHz. Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 14 Figura 8 – Frequência de Transmissão. Figura 9 – Circuito de todas as conexões. Capítulo 4. Resultados Analíticos e Discussão 15 Figura 10 – Circuito do Transmissor FM. 16 5 Conclusão A utilizacao do do filtro Multiple-Feedback e do amplificador de instrumentacao se fez extremamente necessaria. O filtro multiple-feedback faz com que o sinal do ruido seja atenuado e o sinal de entrada (sinal desejado) seja mais expressivo na saída do filtro, alem de proporcinar um ganho ao sistema. Uma das dificuldades encontradas durante o procedimento foi sintonizar o ganho total dos circuitos de amplificar, filtro e transmissor, uma vez que um ganho muito alto satura o sinal de saída do transmissor. Foram notados tambem a nessecidade da utilizacao dos circuitos em placas de circuito impresso (PCI) separadas, uma vez que o filtro de topologia Multiple feedback e o amplificador de instrumentacao sao circuitos relativamentes grandes e com varias conecçoes, facilitando assim a análise de errro e a saída de cada componente. Foi observado tambem a necessidade de uma montagem organizada e extremamente bem soldada, uma vez que varios sinais de interferencia (ruídos) fora identificados ao decorrer da montagem do circuito, assim como a simplicacao e o ajuste dos terras tambem houve uma necessidade de uma simplificacao maior e mais limpa nas conecçoes entre os circuitos, ja que o uso do protoboard implica tambem em ruídos. Portanto com os resultados obtidos, foi possivel observar a eficienciado filtro no sistema e tambem a necessidade do amplificador instrumentacial, ja que ambos combinados, proporcionaram um bom ganho, e a qualidade do sinal transmitido. 17 Referências KITCHIN, C.; COUNTS, L. A designer’s guide to instrumentation amplifiers. [S.l.]: Analog Devices, 2004. 2, 4 Folha de rosto Lista de ilustrações Sumário Introdução Introdução Desenvolvimento Amplificador de instrumentação Filtro Multiple Feedback Transmissor FM Ensaios Materiais Métodos Rádio transmissor FM Amplificador de Instrumentação Filtro passa baixas Multiple-Feedback Interconexão dos três circuitos Resultados Analíticos e Discussão Conclusão Referências