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MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computacional 23 de fevereiro de 2015 MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais 1 Princ´ıpios Gerais 2 Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar 3 Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D 4 Sistemas tridimensionais MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Exemplo 4 Determinar a forc¸a F que faz com que a argola B se afaste de 1,5m da parede. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Sistemas de forc¸as tridimensionais MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Sistemas de forc¸as tridimensionais MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Sistemas de forc¸as tridimensionais MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 3D ∑ F = 0 ∑ F = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fzk = 0∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0 MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 3D ∑ F = 0 ∑ F = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fzk = 0 ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0 MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 3D ∑ F = 0 ∑ F = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fzk = 0∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0 MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistemade forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Procedimento de ana´lise 1 Diagrama de corpo livre 1 Adotar um sistema cartesiano x , y , z ; 2 Identificar todas as forc¸as que agem no sistema; 3 Arbitrar os sentidos das forc¸as inco´gnitas. 2 Equac¸o˜es de equil´ıbrio 1 Empregar as equac¸o˜es de equil´ıbrio na forma escalar ( ∑ Fx = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0) ou na forma vetorial cartesiana ( ∑ F = 0); 2 Identificar o sentido correto da forc¸a calculada. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Exemplo 1 Calcular a forc¸a F que mante´m o ponto O em equil´ıbrio. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Exemplo 2 O caixote mostrado, de massa=100kg, e´ suportado por 3 cordas, sendo uma delas conectada a uma mola. Calcular a trac¸a˜o em AC e AD, e o alongamento da mola. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Exemplo 3 A placa de 150kg mostrada e´ suportada por 3 cabos e esta´ em equil´ıbrio. Calcular a trac¸a˜o nos cabos. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Exemplo 4 Sabendo que as cordas suportam uma carga ma´xima de 50N, calcular o peso ma´ximo do vaso de flor. MECAˆNICA - MAC010 Dep. de Mecaˆnica Aplicada e Computa- cional Princ´ıpios Gerais Forc¸as, vetores e operac¸o˜es vetoriais Sistema de forc¸as coplanares Sistema de forc¸as tridimensional Vetor-posic¸a˜o Produto-escalar Equil´ıbrio de um ponto material Aplicac¸a˜o Definic¸a˜o Sistema de forc¸as coplanares Diagrama de corpo livre Equac¸o˜es de equil´ıbrio em 2D Sistemas tridimensionais Exemplo 5 Os cabos AB e AC podem suportar uma trac¸a˜o ma´xima de 500N e o poste suporta uma compressa˜o ma´xima de 300N. Determinar o peso ma´ximo da laˆmpada que pode ser suportada na posic¸a˜o mostrada na figura, sabendo que a forc¸a no poste atua na direc¸a˜o do eixo do elemento. Princípios Gerais Forças, vetores e operações vetoriais Sistema de forças coplanares Sistema de forças tridimensional Vetor-posição Produto-escalar Equilíbrio de um ponto material Aplicação Definição Sistema de forças coplanares Sistemas tridimensionais
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