Apresentação Slides respondido - Dinâmica dos Sólidos 1649

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Exercício dmp04;
está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria de
Dinâmica teodin02
Este exercício é equivalente ao ex. 16.49 do livro indicado:
	Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02
	Beer & Johnston
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O sistema ilustrado é constituído por três engrenagens, as duas
menores, apresentam momento de inércia Ime = 0,11 kg.m e raio
rme = 0,100 m. A engrenagem maior, apresenta momento de inércia
Ima = 0,51 kg.m , e raio rma = 0,300 m. Aplica-se na engrenagem
maior o momento horário M = 8,0 N.m. Pedem-se:
a) aceleração angular de cada engrenagem;
b) a força tangencial entre a engrenagem maior e as menores.
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a cinemática:
Nos pontos de engrenamento, as velocidades são iguais.
derivando:
ou:
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forças agentes:
Como os centros de todas as engrenagens são fixos, pode-se garantir que a resultante
das forças em todas, são nulas; desta forma, considerem-se apenas as forças que em 
relação a cada centro produza momento não nulo.
TMA:
engrenagem maior...
engrenagem menor...
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retomando: